Robô de reconhecimento de incêndio de pequeno porte RXR-C10D
| Robôs de reconhecimento de incêndio são usados principalmente para substituir a aproximação manual a ambientes inflamáveis, explosivos, complexos e outros ambientes hostis, para reconhecimento ambiental e detecção de gases. Eles também podem ser usados para reconhecimento em espaços pequenos e baixos, como a parte inferior da carroceria de um carro e a parte inferior de prateleiras. O chassi adota uma estrutura de esteiras com braço duplo oscilante frontal, que pode transpor obstáculos verticais de até 280 mm e subir plataformas de 360 mm, adaptando-se a diversos terrenos para rápida implantação em combate. A interface de expansão multifuncional permite a instalação de diferentes módulos de carroceria. Além disso, o robô possui controle com fio, que permite operação remota por cabo mesmo em condições de interferência de sinal. Os braços duplos oscilantes do robô podem ser desmontados livremente, possibilitando seu uso em mais cenários. |
| 2.Características |
| 1. Controle remoto inteligente com botão de expansão multifuncional Operação visualizada em tela grande 2. Modularização de toda a máquina Modularização do chassi, modularização da bateria, modularização da suspensão 3. Excelente desempenho em escaladas, subidas de escadas, transposição de obstáculos e travessia de trincheiras. Capaz de subir encostas com inclinação de 45 graus. Consegue subir escadas com inclinação de 40 graus. Capaz de escalar obstáculos verticais de 28 cm Pode abranger valas de 41 cm de largura. 4. Sistema de vídeo Modo de comunicação de 3 pontos, para resolver problemas de operação em ambientes sem visibilidade, com alcance de 1 km. Câmera HD de 2 canais 5. Vários módulos de expansão Módulo Lidar, módulo de detecção de gás, módulo de gimbal de reconhecimento, módulo de braço robótico
Quatro portas de conexão para aviação estendidas, RS232, RS485, CAN reservadas, porta de rede, 24V, 12V (normalmente fechada)
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| 3.Tparâmetros técnicos3.1 O robô completo: 1. Nome: Robô de reconhecimento de incêndio de pequeno porte RXR-C10D (B) 2. Modelo: RXR-C10D 3. Função básica: função de reconhecimento por vídeo 4. Nível de proteção: o nível de proteção de todo o robô é IP67. 5. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio 6. Dimensões: ≤comprimento 610 mm × largura 490 mm × altura 200 mm (sem antena) 7. Diâmetro de rotação: rotação no próprio eixo 8. Peso: ≤25kg 9. Velocidade linear máxima: ≥2,7 m/s, velocidade variável por controle remoto. 10. Valor do desvio padrão: ≤5% 11. Capacidade de escalada: ≥45° 12. Capacidade de escalada: ≥40° 13. Altura dos obstáculos transponíveis: ≥280 mm 14. Tempo de caminhada contínua: ≥2h 15. Distância do controle remoto sem fio: 500m (aberto) 16. Distância de transmissão de vídeo sem fio: 500m (aberto) comunicação de dois pontos; 800m (aberto) comunicação de três pontos para atender à cena de oclusão (opcional); 17. Distância do controle remoto com fio: 100m 18. Distância de transmissão de vídeo com fio: 100 m 19. Esteiras do robô: As esteiras do robô devem ser feitas de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas, com Kevlar em seu interior, e com design de proteção contra descarrilamento.
3.2 Percepção de vídeo por robôs: 1. Número e configuração das câmeras: As duas câmeras de alta definição no corpo do robô podem ser visualizadas e controladas simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, o que permite o controle sem fio do robô e melhora significativamente a eficiência em combate. 3.3 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto 1. Dimensões: 362*188*40 (Excluindo a altura do balancim) 2. Peso total da máquina: 2,5 kg 3. Tela: tela LCD de alto brilho com no mínimo 10 polegadas e comutação de sinal de vídeo em 4 canais. 4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 10 5. Tempo de trabalho: 2h (contínuo) 6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, permitindo que sejam visualizados e controlados simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao operador remoto. (Função opcional) Exibição em tempo real da carga da bateria do veículo e do controle remoto, distância percorrida e outras informações, além de permitir o controle dos movimentos do robô para frente, para trás e em curvas. A transmissão de dados é feita sem fio, utilizando sinal criptografado. 7. Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, e o conteúdo gravado pode ser salvo automaticamente. O vídeo pode ser reproduzido diretamente no controle remoto ou copiado para outros dispositivos. 8. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick permite a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita. 9. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática 10. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de alternância
4.4 Outros: Bobina de comunicação com fio de 100 m Comprimento: 100 mm |
| 4.Configuração do produto |
| 1. Robô de reconhecimento de incêndio de pequeno porte RXR-C10D (B) 1 conjunto 2. Caixa de controle remoto (incluindo bateria) 1 conjunto 3. Carregador com controle remoto (12,6 V) 1 unidade 4. Carregador para corpo de robô (25,2 V) 1 unidade 5. Antena de transmissão de imagem de 1,4 GHz (4 unidades) 6. Cabo de comunicação com fio, bobina de 100 metros (1 unidade) 7. Ferramentas auxiliares (1 conjunto) |
