Chassi de robô com rodas Ackermann

Descrição resumida:

Visão geral: O chassi do robô Ackermann com rodas utiliza baterias de lítio como fonte de energia, e o robô é controlado remotamente por um controle remoto sem fio. Modos de operação complexos podem ser personalizados, e o controle principal oferece porta serial/barramento CAN padrão como interface de comunicação.

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Visão geral:
O chassi do robô Ackermann utiliza baterias de lítio como fonte de energia, e o robô é controlado remotamente por um controle remoto sem fio. Modos de operação complexos podem ser personalizados, e o controle principal oferece porta serial/bus CAN padrão como interface de comunicação. Toda a máquina adota direção Ackermann e estrutura de suspensão independente de braços duplos triangulares na dianteira e na traseira, com classificação IP65 de resistência à poeira e água, podendo operar em diversos ambientes complexos. Além disso, o design modular da máquina, com quatro suspensões independentes, caixas de controle elétrico esquerda e direita e baterias, permite desmontagem, manutenção e substituição rápidas. Isso possibilita o transporte de múltiplos dispositivos, substituindo o trabalho humano para operações mais eficientes.

Características:
Pode ser equipado com diversos instrumentos e equipamentos, como braços robóticos, estabilizadores binoculares, LiDAR, câmeras de alta definição, etc., para desenvolvimento secundário.
Pode transportar e transferir objetos pesados com peso inferior a 120 kg.

Adequado para parques industriais, rodovias, estações, aeroportos e outros locais.

Especificação:

Máquina Robótica:
1. Nome: Chassi de robô com rodas Ackermann
2. Função básica: A plataforma móvel pode transportar dispositivos
3. Nível de proteção: Nível de proteção IP65 para máquinas robóticas
4. Alimentação: elétrica, bateria de lítio
5. Tensão de alimentação (CC): 48 V
6. Dimensões: ≤ Comprimento 1015 mm × Largura 740 mm × Altura 445 mm
7. Mecanismo de locomoção: com rodas
8. Tamanho do pneu: 13 * 5-6
9. Tipo de pneu: Pneus fora de estrada (pneus de estrada substituíveis, pneus para grama)
10. Raio mínimo de viragem: ≥ 1,8 m
11. Peso: ≤ 73 kg
12. Capacidade de carga nominal: 120 kg
13. Velocidade máxima em linha reta: ≥ 2,0 m/s (transmissão continuamente variável)
14. Desvio em linha reta: ≤ 5%
15. Distância de frenagem: ≤ 0,3 m
16. Altura livre do solo do chassi: ≥ 100 mm
17. Capacidade de subida: ≥ 70% (ou 35°) (pneus fora de estrada)
18. Altura de transposição de obstáculo vertical: ≥ 120 mm
19. Profundidade máxima de travessia em águas rasas: ≥ 220 mm
20. Tempo de caminhada contínua: ≥ 2h
21. Distância do controle remoto sem fio: ≥ 100 m (espaço aberto)
Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto:
1. Dimensões: ≤ Comprimento 200 mm x Largura 210 mm x Altura 110 mm (incluindo a altura do joystick)
2. Peso total da máquina: 0,7 kg
3. Tensão de alimentação (CC): 12V
4. Horário de trabalho: 8 horas
5. Função básica: Controla os movimentos do robô para frente, para trás, em direção e outros; a transmissão de dados é feita sem fio, utilizando sinais criptografados.
6. Funções expandidas: navegação autônoma, posicionamento em tempo real, desvio de obstáculos e prevenção de colisões.
7. Função de controle de caminhada: Sim, dois joysticks permitem que o robô se mova para frente, para trás, vire à esquerda e à direita com flexibilidade.
8. Ferramenta auxiliar: cordão de segurança