Cão robótico explosivo de quatro patas
Visão geral:
O cão robô quadrúpede explosivo é usado principalmente como robô de desativação de explosivos para lidar com materiais perigosos e trabalhos relacionados a explosivos, podendo também ser utilizado para reconhecimento de terrenos de difícil acesso para humanos. É amplamente utilizado em aeroportos, metrôs, shoppings e outros locais.
O braço robótico de desativação de bombas com 6 graus de liberdade pode girar em diferentes ângulos e levantar um peso máximo de 10 kg. Equipado com um dispositivo de destruição de explosivos, o braço robótico é capaz de destruir explosivos no local. Seu chassi quadrúpede permite adaptação a diversos terrenos para rápida implantação em combate.
Características:
Manuseio de pacotes suspeitos ou explosivos em locais públicos como aeroportos, metrôs e shoppings.
Lidar com cenas de crime e desarmar dispositivos explosivos deixados por criminosos.
Manuseio de mercadorias perigosas: manuseio de produtos químicos perigosos ou explosivos em indústrias como a química e a de mineração.
Investigação pós-desastre: Após terremotos, inundações e outros desastres, identifique possíveis explosivos.
Especificação:
4.1 Parâmetros gerais de desempenho
1. Nome: Cão robótico explosivo de quatro patas;
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3. Nível de proteção: IP67;
4. Dimensões do chassi (em pé): ≤ 1000 mm de comprimento, 470 mm de largura e 650 mm de altura; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
5. Dimensões gerais (em pé): ≤ 1050 mm de comprimento, 470 mm de largura e 1000 mm de altura; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
6. Peso total da máquina: ≤ 80 kg; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
7. Bateria: 50AH, 48V;
8. Autonomia da bateria: Autonomia total da bateria de 2,5 a 4 horas.
9. Capacidade de subir escadas: A altura máxima do degrau é de 25 cm, permitindo subir escadas metálicas industriais ocas; este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
10. Capacidade de caminhar em declives: >= ± 30°; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
11. Velocidade de corrida: > 5 m/s; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
12. Ângulo máximo de subida de escadas: >= ± 30°
13. A uma velocidade de deslocamento de 1,2 m/s, a distância de frenagem não deve exceder 0,4 m; este parâmetro está em conformidade com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
14. Terminal de controle remoto sem fio: equipado com um terminal de controle remoto portátil integrado, com tempo de funcionamento de 8 horas e tela de alto brilho de no mínimo 10,1 polegadas; Integra o controle do corpo do robô, o controle do braço robótico e a captura de vídeo; Suporta gravação de vídeo e espelhamento de tela; A exibição de vídeo, a exibição de informações de dados do veículo, a função de aviso de segurança anti-capotamento e a exibição de informações de alarme são integradas na mesma tela; Este parâmetro está em conformidade com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
Parâmetros do sistema de braço mecânico:
1. Graus de liberdade: Seis graus de liberdade
2. Envergadura do braço: ≥ 1200 mm (comprimento do braço robótico desdobrado)
3. Distância de abertura e fechamento da garra: ≥ 200 mm
4. Ângulo de rotação do pulso: rotação de 360°
5. Inclinação do pulso: 270° repetidos em ambas as direções (para frente e para trás).
6. Inclinação do braço: 150°
7. Inclinação da lança: 155°
8. Rotação do braço: ± 90 °
9. Peso máximo de preensão: ≥ 10 kg
10. Profundidade máxima de preensão: ≥ 500 mm
11. Altura máxima de preensão: ≥ 1500 mm
(A unidade emissora deste relatório de teste de equipamento deve possuir a capacidade de teste do robô de descarga explosiva e fornecer materiais sobre a capacidade de teste da instituição responsável pelo teste)
1. Nome: Cão robótico explosivo de quatro patas;
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3. Nível de proteção: IP67;
4. Dimensões do chassi (em pé): ≤ 1000 mm de comprimento, 470 mm de largura e 650 mm de altura; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
5. Dimensões gerais (em pé): ≤ 1050 mm de comprimento, 470 mm de largura e 1000 mm de altura; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
6. Peso total da máquina: ≤ 80 kg; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
7. Bateria: 50AH, 48V;
8. Autonomia da bateria: Autonomia total da bateria de 2,5 a 4 horas.
9. Capacidade de subir escadas: A altura máxima do degrau é de 25 cm, permitindo subir escadas metálicas industriais ocas; este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
10. Capacidade de caminhar em declives: >= ± 30°; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
11. Velocidade de corrida: > 5 m/s; Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
12. Ângulo máximo de subida de escadas: >= ± 30°
13. A uma velocidade de deslocamento de 1,2 m/s, a distância de frenagem não deve exceder 0,4 m; este parâmetro está em conformidade com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
14. Terminal de controle remoto sem fio: equipado com um terminal de controle remoto portátil integrado, com tempo de funcionamento de 8 horas e tela de alto brilho de no mínimo 10,1 polegadas; Integra o controle do corpo do robô, o controle do braço robótico e a captura de vídeo; Suporta gravação de vídeo e espelhamento de tela; A exibição de vídeo, a exibição de informações de dados do veículo, a função de aviso de segurança anti-capotamento e a exibição de informações de alarme são integradas na mesma tela; Este parâmetro está em conformidade com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção.
Parâmetros do sistema de braço mecânico:
1. Graus de liberdade: Seis graus de liberdade
2. Envergadura do braço: ≥ 1200 mm (comprimento do braço robótico desdobrado)
3. Distância de abertura e fechamento da garra: ≥ 200 mm
4. Ângulo de rotação do pulso: rotação de 360°
5. Inclinação do pulso: 270° repetidos em ambas as direções (para frente e para trás).
6. Inclinação do braço: 150°
7. Inclinação da lança: 155°
8. Rotação do braço: ± 90 °
9. Peso máximo de preensão: ≥ 10 kg
10. Profundidade máxima de preensão: ≥ 500 mm
11. Altura máxima de preensão: ≥ 1500 mm
(A unidade emissora deste relatório de teste de equipamento deve possuir a capacidade de teste do robô de descarga explosiva e fornecer materiais sobre a capacidade de teste da instituição responsável pelo teste)
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