Robô de modelagem e reconhecimento para combate a incêndios [braço único]

1. Visão geral do produto
Detecção de incêndiorobô de modelagemEquipado com um scanner rotativo LIDAR, o sistema permite a obtenção rápida e estável de dados espaciais tridimensionais. Através de um software de processamento de nuvens de pontos 3D, com o uso flexível de scripts, é possível realizar análises e processamentos ágeis, como cálculo de volume, posicionamento de materiais, reconhecimento de objetos, etc. Os resultados do processamento são então inseridos em um banco de dados, gerando relatórios e exibindo-os em páginas web. Dessa forma, o sistema se adapta às diversas necessidades de coleta, automação e digitalização de dados empresariais.
O sistema de mapeamento rotativo LiDAR, baseado em LiDAR monolinha e multilinha de alta precisão e baixo custo, utiliza controle angular PTZ inteligente em tempo real para gerar nuvens de pontos de alta densidade com precisão centimétrica. Pode ser utilizado para modelagem tridimensional, medição de níveis de materiais, pilhas de carvão, silos de grãos e outras detecções de volume, além de aplicações em operações automatizadas de armazéns inteligentes. O alcance e a velocidade de varredura rotativa PTZ inteligente podem ser configurados arbitrariamente, e o PTZ possui função de chaveamento. O radar compartilha um cabo de rede, permitindo o controle do PTZ e a recepção dos dados do radar simultaneamente, simplificando a fiação. A transmissão de dados do radar utiliza comunicação via porta de rede, adaptando-se ao controle e transmissão de dados a longa distância. Através da rede (ou rede sem fio), os dados em tempo real são transmitidos para o centro de monitoramento ou controle geral. É possível configurar dezenas ou até mesmo centenas de pontos de radar em um mesmo servidor, facilitando o controle e gerenciamento centralizados.
2. Âmbito de aplicação

Fumo, gases tóxicos e nocivos e outros resgates ambientais
3. Características do produto

Automação completa
4. Parâmetros técnicos
4.1 Parâmetros de desempenho geral
Grau de proteção do veículo ≥ IP67, distância ao solo ≥ 100 mm, altura livre de obstáculos ≥ 260 mm, ângulo de subida ≥ 43°
1. Funções básicas: Busca de pessoal, função de reconhecimento por vídeo, modelagem 3D, detecção de gás, transporte de materiais de pequena massa (≤ 5 kg).
2. Modo de deslocamento: Esteiras + mecanismo de deslocamento do braço oscilante dianteiro, rotação no local.
3. Nível de proteção: O nível geral de proteção da carroceria do veículo robô é IP67.
4. Alimentação: Elétrica, bateria ternária de lítio (desliga automaticamente a energia ao detectar curto-circuito, sobrecarga ou descarga excessiva)
5. Dimensões: ≤ 610 mm de comprimento × 490 mm de largura × 300 mm de altura (excluindo a antena)
6. Peso: ≤ 25 kg
7. Velocidade Linear Máxima: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), com variação contínua de velocidade para controle remoto.
8. Desvio em linha reta: ≤ 5%
9. Capacidade de escalada: ≥ 43°
10. Capacidade de subir escadas: ≥ 32°
11. Altura livre do obstáculo: ≥ 260 mm
12. Distância ao solo ≥ 50 mm
13. Tempo de viagem contínuo: ≥ 2h
14. Distância de transmissão de vídeo sem fio: ≥ 800 m (área aberta) comunicação de dois pontos
15. Distância de transmissão de vídeo e controle com fio: ≥ 100 m
16. Câmera: Câmera frontal de alta definição, capaz de visualizar e controlar simultaneamente o estado de movimento da carroceria do veículo.
17. Sistema de mapeamento rotacional por radar a laser: para modelagem 3D
18. Configuração do terminal remoto portátil integrado, requisitos técnicos: sistema operacional Windows 10 ou Linux, 395 mm de comprimento × 190 mm de largura × 96 mm de altura, peso total da máquina ≤ 3,2 kg, tempo de operação de 8 horas, tela de alto brilho de no mínimo 10,1 polegadas; integração do controle do robô e do controle da câmera pan-tilt; exibição de vídeo, informações de dados do veículo e informações de alarme, tudo na mesma tela.
1) Nível de proteção: ≥ IP65
2) Desempenho à prova de explosão: não inferior a Ex d ib I Mb