Robô leve para desativação de artefatos explosivos

1,Visão geral

Os robôs de desativação de explosivos são usados ​​principalmente para lidar com explosivos e também podem ser utilizados como robôs de reconhecimento em terrenos de difícil acesso para humanos. O braço robótico de desativação de bombas, com 7 graus de liberdade, pode girar em diferentes ângulos, com um peso máximo de 16 kg na extremidade proximal e 3 kg na garra menor. O braço robótico pode ser equipado com um dispositivo de destruição de explosivos e destruir explosivos no local. O chassi adota uma estrutura de esteiras com um braço oscilante único, que se adapta a diversos terrenos para rápida implantação em combate. Além disso, o robô é equipado com controle por fio, o que permite operação remota por meio de conexões com fio em caso de interferência na rede. Os robôs de desativação de explosivos podem ser usados ​​com acessórios, incluindo destruidores (como o de 29 mm), sistemas de controle remoto de detonação de explosivos, etc.

2. Características

1.Função de pré-ajuste e reinicialização do braço mecânico

15 funções de atalho predefinidas

1 função de reinicialização com um clique

2.O braço robótico possui múltiplos graus de liberdade.

O braço robótico possui 7 graus de liberdade.

3.Desempenho superior em escalada, transposição de obstáculos e travessia de trincheiras.

Capaz de subir rampas de 45 graus e escadas de 43 graus.

Consegue transpor um obstáculo vertical de 30 cm

Consegue atravessar trincheiras com 40 centímetros de largura.

4.Braço mecânico agarrando peso

A extremidade proximal do braço robótico pode agarrar um peso máximo de 16 kg.

5.Sistema de vídeo

Método de comunicação expansível de 3 pontos para resolver combates normais em ambientes sem visibilidade, com alcance de comunicação de 1 km.

4 câmeras de alta definição, 1 câmera PTZ (Pan Tilt Zoom) de alta definição

6.Design modular de toda a máquina

Braço robótico modular

Modularização de baterias

Caixa de controle modular

3,Funções

3.1 Robô como um todo:

1. Nome: Explosivo LeveRobô de descarte

2. Modelo: ER3 Geração 9

3. Funções básicas: Desativação de explosivos, função de reconhecimento por vídeo

4. Conformidade com as normas da indústria policial: “GA_T 142-1996” Condições técnicas gerais para robôs de desativação de explosivos

5. Nível de proteção: Nível de proteção IP65 para toda a máquina do robô.

6. Alimentação: Elétrica, bateria de polímero de lítio

7. Dimensões: ≤ 830 mm de comprimento × 600 mm de largura × 450 mm (em estado de transporte)

8. Diâmetro de rotação: Gira em torno do próprio eixo

9. Peso total da máquina: ≤ 37 kg

10. Velocidade Linear Máxima: ≥ 1,8 m/s, Velocidade Variável Continuamente com Controle Remoto

11. Desvio em linha reta: ≤ 3%

12. Distância de frenagem: ≤ 0,1 m

13. Capacidade de subida em declives: ≥ 45°

14. Capacidade de subida de escadas: ≥ 43°

15. Capacidade excedente: ≥ 400 mm

16. Altura livre do obstáculo: ≥ 300 mm

17. Profundidade de travessia da água: 200 mm

18. Tempo de trabalho contínuo: ≥ 4h

19. Distância do controle remoto sem fio: ≥ 500m (Visual)

20. Distância de transmissão de vídeo sem fio: ≥ 500 m (visual) Comunicação de dois pontos;

21. Distância do controle remoto com fio: 100m (Opcional)

22. Distância de transmissão de vídeo com fio: 100 m (opcional)

23. Capacidade de carga: Capacidade nominal de agarrar objetos pesados ​​de 6 kg [Capacidade máxima de agarrar na extremidade próxima: 16 kg]

24. Ambiente operacional: -25 ℃ ~ +50℃

25. Esteiras do Robô: As esteiras do robô de desativação de explosivos devem ser feitas de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a baixas temperaturas; a estrutura interna das esteiras é composta por fios de tração de fibra de Kevlar, com um design que impede o descarrilamento das esteiras.