Robô de desativação de bombas de tamanho médio

1. Visão geral

Os robôs de desativação de explosivos são usados ​​principalmente para lidar com explosivos e também podem ser utilizados como robôs de reconhecimento em terrenos de difícil acesso para humanos. O braço robótico de desativação de bombas, com 6 graus de liberdade, pode girar em diferentes ângulos e levantar um peso máximo de 55 kg. O braço robótico é equipado com um dispositivo de destruição de explosivos e pode destruir explosivos no local. O chassi adota uma estrutura de esteiras com braço duplo oscilante, que se adapta a diversos terrenos para rápida implantação em combate. Além disso, o robô é equipado com controle por fio, o que permite operação remota por meio de conexões com fio em caso de interferência na rede. Os robôs de desativação de explosivos podem ser usados ​​com acessórios como destruidores, sistemas de controle remoto de detonação de explosivos, etc.

2. Características

1. Função de pré-posicionamento e reinicialização do braço robótico

Múltiplas funções de postura predefinidas de forma rápida, com função de reinicialização com um clique.

2. O braço robótico possui múltiplos graus de liberdade.

O braço robótico possui 6 graus de liberdade e pode realizar operações em múltiplas posturas.

3. Desempenho superior na escalada de colinas, edifícios, obstáculos e trincheiras.

Capaz de subir rampas de 35 graus e escadas de 30 graus;

Consegue transpor um obstáculo vertical de 32 centímetros;

Pode transpor valas com 50 centímetros de largura.

4. O braço robótico agarra um peso grande.

O braço robótico pode suportar o peso máximo de 55 kg.

5. Sistemas de vídeo ricos e diversificados

Câmeras multicanal de alta definição que podem observar múltiplas perspectivas simultaneamente.

6. Design modular de toda a máquina

Braços robóticos modulares, módulos de bateria, esteiras altamente modulares e unidades de tarefas superiores, que podem ser desmontadas e montadas rapidamente.

3. Funções

3.1 Robô como um todo:

1. Funções básicas: Desativação de bombas, função de reconhecimento por vídeo

2. Conformidade com as normas da indústria policial: “GAT 1776-2021” Requisitos técnicos gerais para sistemas de robôs policiais

3. Nível de proteção: IP67;

4. Fonte de alimentação: Elétrica, bateria ternária de lítio

5. Dimensões: ≤ 973 mm (comprimento) × 700 mm (largura) × 621 mm (altura)

6. Diâmetro de rotação: Gira em torno do próprio eixo

7. Peso: ≤ 91,5 kg

8. ★ Velocidade Linear Máxima: ≥ 1,9 m/s, mudança de velocidade contínua para controle remoto

9. Desvio em linha reta: ≤ 3%

10. Distância de frenagem: ≤ 0,3 m

11. Capacidade de escalada: ≥ 35°;

12. Capacidade de subir escadas: ≥ 30°;

13. Capacidade de travessia: ≥ 500 mm;

14. Altura livre do obstáculo: ≥ 320 mm;

15. Capacidade de travessia de água: ≥ 185 mm

16. Tempo de trabalho contínuo: ≥ 3h

17. Distância do controle remoto sem fio: 800m (área aberta)

18. Distância de transmissão de vídeo sem fio: 500 m (área aberta) para comunicação de dois pontos;

19. Câmeras: 2 câmeras de alta definição 960P no corpo do veículo; 3 câmeras de alta definição 960P para o braço mecânico de preensão; 1 câmera 1080P com zoom óptico de 20x no corpo do veículo; atende aos requisitos para movimentação e preensão sem fio do robô; melhora significativamente a eficiência em combate.

20. Trilhos: Utilizar borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas; a estrutura interna dos trilhos é composta por cabos de fibra de Kevlar, com um design que impede o descarrilamento.

21. Terminal de Controle: Equipado com um terminal de controle remoto portátil integrado, dimensões: 380*190*95mm (excluindo a altura do joystick), peso total da máquina: ≤ 3,1kg, tempo de funcionamento: 8h, a bateria pode ser substituída diretamente com o aparelho ligado, tela de alto brilho de no mínimo 10,1 polegadas;

3.2 Parâmetros do braço robótico:

1. Graus de liberdade: Seis graus de liberdade

2. Distância de abertura e fechamento da garra: 281 mm

3. Ângulo de rotação da garra: rotação de 360°

4. Rotação do punho: alternância de 270° para frente e para trás

5. Inclinação do braço menor: 150°

6. Inclinação do braço maior: 155°

7. Rotação da cintura: ±90°

8. Peso máximo de preensão: 25 kg

9. Peso máximo de preensão: 55 kg

10. Extensão horizontal máxima do braço: ≥1385 mm