ROV2.0 Robô Subaquático
Introdução
Robôs subaquáticos, também chamados de submersíveis não tripulados controlados remotamente, são um tipo de robô de trabalho extremo que opera debaixo d'água. O ambiente subaquático é hostil e perigoso, e a profundidade do mergulho humano é limitada, portanto, os robôs subaquáticos se tornaram uma ferramenta importante para o desenvolvimento dos oceanos.
Existem principalmente dois tipos de submersíveis não tripulados controlados remotamente: submersíveis controlados remotamente por cabo e submersíveis controlados remotamente sem cabo. Dentre eles, os submersíveis controlados remotamente por cabo se dividem em três tipos: autopropulsionados subaquáticos, rebocados e que se deslocam sobre estruturas submarinas.
Características
Uma das chaves para definir a profundidade
100 metros de profundidade
Velocidade máxima (2 m/s)
Câmera 4K Ultra HD
2 horas de duração da bateria
Mochila individual portátil
Parâmetro técnico
Hospedar
Dimensões: 385,226 x 138 mm
Peso: 300 vezes
Repetidor e carretel
Peso do repetidor e carretel (sem cabo): 300 vezes
Distância sem fio do Wi-Fi: <10m
Comprimento do cabo: 50m (configuração padrão, suporta no máximo 200 metros)
Resistência à tração: 100 kg (980 N)
Controle remoto
Frequência de operação: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de operação: -10°C a 45°C
Distância sem fio (dispositivo inteligente e controle remoto): <10m
câmera
CMOS: 1/2,3 polegadas
Abertura: F2.8
Distância focal: 70 mm ao infinito
Faixa ISO: 100-3200
Ângulo de visão: 95°
Resolução de vídeo
FHD: 1920*1080 30 fps
FHD: 1920*1080 60 fps
FHD: 1920*1080 120 fps
4K: 3840*2160 30FPS
Fluxo de vídeo máximo: 60M
Capacidade do cartão de memória: 64 GB
luz de preenchimento LED
Brilho: 2 x 1200 lúmens
Temperatura de cor: 4000K - 5000K
Potência máxima: 10W
Ajuste manual de intensidade: ajustável
sensor
IMU: giroscópio/acelerômetro/bússola de três eixos
Resolução do sensor de profundidade: <+/- 0,5 m
Sensor de temperatura: +/-2°C
carregador
Carregador: 3A/12,6V
Tempo de carregamento do submarino: 1,5 horas
Tempo de carregamento do repetidor: 1 hora
Campo de aplicação
Busca e resgate de segurança dobrável
Pode ser usado para verificar se os explosivos instalados em barragens e pilares de pontes estão em boas condições e se a estrutura está adequada.
Reconhecimento remoto, inspeção minuciosa de mercadorias perigosas.
Instalação/remoção assistida de matriz subaquática
Detecção de mercadorias contrabandeadas na lateral e no fundo do navio (Segurança Pública, Alfândega)
Observação de alvos subaquáticos, busca e salvamento em ruínas e minas colapsadas, etc.;
Busca por evidências subaquáticas (Segurança Pública, Alfândega)
Resgate e salvamento marítimo, busca em alto-mar;[6]
Em 2011, o robô subaquático conseguiu se deslocar a uma velocidade de 3 a 6 quilômetros por hora na profundidade máxima de 6.000 metros do mundo subaquático. O radar frontal e inferior lhe conferia uma "ótima visão", e a câmera, a câmera de vídeo e o preciso sistema de navegação que carregava o tornavam "inesquecível". Ainda em 2011, o robô subaquático do Instituto Oceanográfico de Woods Hole localizou os destroços do voo da Air France em uma área marítima de 4.000 quilômetros quadrados em apenas alguns dias. Anteriormente, diversas embarcações e aeronaves haviam realizado buscas infrutíferas durante dois anos.
O avião de passageiros desaparecido MH370 não foi encontrado até 7 de abril de 2014. O Centro Conjunto de Coordenação da Administração de Segurança Marítima da Austrália realizou uma conferência de imprensa. A operação de busca e salvamento encontra-se numa situação delicada. É necessário continuar a procurar a sua localização e não perder a esperança. A área de busca mais profunda atingirá 5000 metros. Serão utilizados robôs subaquáticos para procurar sinais da caixa-preta. [7]
Inspeção de tubos dobráveis
Pode ser usado para inspecionar tanques de água, tubulações de água e reservatórios em sistemas municipais de água potável.
Tubulação de esgoto/drenagem, inspeção de esgoto
Inspeção de oleodutos estrangeiros;
Inspeção de travessia de rios e de oleodutos trans-rios [8]
Navio, Rio, Petróleo em alto-mar
Revisão do casco; âncoras subaquáticas, propulsores, exploração do fundo do navio
Inspeção de partes subaquáticas de cais e fundações de estacas de cais, pontes e barragens;
Desobstrução de canais, operações portuárias
Revisão da estrutura subaquática da plataforma de perfuração, engenharia petrolífera offshore;
Dobrando pesquisa e ensino
Observação, pesquisa e ensino do ambiente aquático e das criaturas subaquáticas.
Expedição oceânica;
Observação sob o gelo
Entretenimento subaquático dobrável
Filmagem subaquática para TV, fotografia subaquática
Mergulho, passeios de barco, iatismo;
Cuidados com os mergulhadores, seleção de locais adequados antes do mergulho.
Indústria de energia dobrável
Inspeção de reatores de usinas nucleares, inspeção de dutos, detecção e remoção de corpos estranhos.
Reforma da eclusa de navios da usina hidrelétrica;
Manutenção de barragens e reservatórios de usinas hidrelétricas (aberturas de areia, grades de retenção de detritos e canais de drenagem)
Arqueologia dobrável
Arqueologia subaquática, investigação de naufrágios subaquáticos
Pescas em declínio
Aquicultura em gaiolas em águas profundas, investigação de recifes artificiais
