ROV2.0 Robô Subaquático
Introdução
Os robôs subaquáticos, também chamados de submersíveis não tripulados controlados remotamente, são uma espécie de robôs de trabalho extremo que trabalham debaixo d'água.O ambiente subaquático é hostil e perigoso, e a profundidade do mergulho humano é limitada, por isso os robôs subaquáticos tornaram-se uma ferramenta importante para o desenvolvimento do oceano.
Existem principalmente dois tipos de submersíveis não tripulados controlados remotamente: submersíveis controlados remotamente por cabo e submersíveis controlados remotamente sem cabo.Entre eles, os submersíveis cabeados controlados remotamente são divididos em três tipos: autopropelidos subaquáticos, rebocados e rastejantes em estruturas submarinas..
Características
Uma chave para definir a profundidade
100 metros de profundidade
Velocidade máxima (2m/s)
Câmera 4K Ultra HD
2 horas de duração da bateria
Mochila individual portátil
Parâmetro técnico
Hospedar
Tamanho: 385.226*138mm
Peso: 300 vezes
Repetidor e carretel
Peso do repetidor e carretel (sem cabo): 300 vezes
Distância Wi-Fi sem fio: <10m
Comprimento do cabo: 50m (configuração padrão, o máximo pode suportar 200 metros)
Resistência à tração: 100KG (980N)
Controle remoto
Frequência de trabalho: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de trabalho: -10°C-45 C
Distância sem fio (dispositivo inteligente e controle remoto): <10m
Câmera
CMOS: 1/2,3 polegadas
Abertura: F2.8
Distância focal: 70mm ao infinito
Faixa ISO: 100-3200
Ângulo de visão: 95*
Resolução de vídeo
HD: 1920*1080 30fps
HD: 1920*1080 60fps
HD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Fluxo máximo de vídeo: 60M
Capacidade do cartão de memória 64 G
Luz de preenchimento LED
Brilho: 2X1200 lúmens
Temperatura de cor: 4.000K-5.000K
Potência máxima: 10W
Escurecimento manual: ajustável
sensor
IMU: giroscópio/acelerômetro/bússola de três eixos
Resolução do sensor de profundidade: <+/- 0,5m
Sensor de temperatura: +/-2°C
carregador
Carregador: 3A/12.6V
Tempo de carregamento submarino: 1,5 horas
Tempo de carregamento do repetidor: 1 hora
Campo de aplicação
Busca e resgate de segurança dobrável
Pode ser usado para verificar se os explosivos estão instalados em barragens e pilares de pontes e se a estrutura está boa ou ruim
Reconhecimento remoto, inspeção minuciosa de mercadorias perigosas
Instalação/remoção assistida de matriz subaquática
Detecção de mercadorias contrabandeadas na lateral e no fundo do navio (Segurança Pública, Alfândega)
Observação de alvos subaquáticos, busca e salvamento de ruínas e minas desabadas, etc.;
Busca por evidências subaquáticas (Segurança Pública, Alfândega)
Resgate e salvamento marítimo, busca offshore;[6]
Em 2011, o robô subaquático foi capaz de caminhar a uma velocidade de 3 a 6 quilômetros por hora na profundidade máxima de 6.000 metros no mundo subaquático.O radar voltado para frente e para baixo deu-lhe “boa visão”, e a câmera, câmera de vídeo e sistema de navegação preciso que carregava consigo., Que seja “inesquecível”.Em 2011, o robô subaquático fornecido pelo Instituto Oceanográfico Woods Hole encontrou em apenas alguns dias os destroços do voo da Air France numa área marítima de 4.000 quilómetros quadrados.Anteriormente, vários navios e aeronaves foram procurados durante dois anos sem sucesso.
O avião de passageiros MH370 desaparecido não foi encontrado até 7 de abril de 2014. O Centro Conjunto de Coordenação da Administração de Segurança Marítima da Austrália realizou uma conferência de imprensa.A operação de busca e salvamento encontra-se numa situação delicada.É preciso buscar continuamente o local e não perder as esperanças.A área de busca mais profunda atingirá 5.000 metros.Use robôs subaquáticos para procurar sinais de caixa preta.[7]
Inspeção de tubos dobráveis
Pode ser usado para inspecionar tanques de água, tubulações de água e reservatórios em sistemas municipais de água potável
Tubulação de esgoto/drenagem, inspeção de esgoto
Inspeção de oleodutos estrangeiros;
Inspeção de dutos transversais e transversais [8]
Navio, Rio, Petróleo Offshore
Revisão do casco;âncoras subaquáticas, propulsores, exploração do fundo do navio
Inspeção de partes submarinas de cais e fundações de estacas de cais, pontes e barragens;
Eliminação de obstáculos no canal, operações portuárias
Revisão de estrutura subaquática de plataforma de perfuração, engenharia de petróleo offshore;
Dobrando pesquisa e ensino
Observação, pesquisa e ensino do ambiente aquático e das criaturas subaquáticas
Expedição oceânica;
Observação sob gelo
Entretenimento subaquático dobrável
Filmagem subaquática para TV, fotografia subaquática
Mergulho, passeios de barco, iatismo;
Cuidados com os mergulhadores, seleção de locais adequados antes do mergulho
Indústria de energia dobrável
Inspeção de reatores de usinas nucleares, inspeção de dutos, detecção e remoção de corpos estranhos
Revisão da eclusa de navios da usina hidrelétrica;
Manutenção de barragens e reservatórios hidrelétricos (aberturas de areia, grades de lixo e canais de drenagem)
Arqueologia dobrável
Arqueologia subaquática, investigação de naufrágios subaquáticos
Pesca dobrável
Criação de pesca em gaiolas em águas profundas, investigação de recifes artificiais
