ROV2.0 Robô subaquático

Introdução
Robôs subaquáticos, também chamados de submersíveis não tripulados controlados remotamente, são uma espécie de robôs de trabalho extremo que trabalham debaixo d'água. O ambiente subaquático é hostil e perigoso, e a profundidade do mergulho humano é limitada, então os robôs subaquáticos se tornaram uma ferramenta importante para o desenvolvimento do oceano.

Existem basicamente dois tipos de submersíveis não tripulados controlados remotamente: submersíveis controlados remotamente por cabo e submersíveis controlados remotamente sem cabos. Entre eles, os submersíveis telecomandados por cabo são divididos em três tipos: autopropelidos subaquáticos, rebocados e rastejantes em estruturas submarinas. .

Recursos
Uma chave para definir a profundidade
100 metros de profundidade
Velocidade máxima (2m / s)
Câmera 4K Ultra HD
2 horas de bateria
Única mochila portátil

Parâmetro técnico
Hospedeiro
Tamanho: 385,226 * 138 mm
Peso: 300 vezes
Repetidor e bobina
Peso do repetidor e bobina (sem cabo): 300 vezes
Distância de WIFI sem fio: <10m
Comprimento do cabo: 50m (configuração padrão, o máximo pode suportar 200 metros)
Resistência à tração: 100KG (980N)
Controle remoto
Frequência de trabalho: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de trabalho: -10 ° C-45 C
Distância sem fio (dispositivo inteligente e controle remoto): <10m
Câmera
CMOS: 1 / 2,3 polegadas
Abertura: F2.8
Comprimento focal: 70 mm ao infinito
Faixa ISO: 100-3200
Ângulo de visão: 95 *
Resolução de vídeo
FHD: 1920 * 1080 30 Fps
FHD: 1920 * 1080 60 Fps
FHD: 1920 * 1080 120 Fps
4K: 3840 * 2160 30FPS
Stream máximo de vídeo: 60M
Capacidade do cartão de memória 64 G

Luz de preenchimento LED
Brilho: 2X1200 lumens
Temperatura de cor: 4.000K- 5000K
Potência máxima: 10W
Manual de dimerização: ajustável
sensor
IMU: giroscópio / acelerômetro / bússola de três eixos
Depth sensor resolution: <+/- 0.5m
Sensor de temperatura: +/- 2 ° C
carregador
Carregador: 3A / 12. 6V
Tempo de carregamento do submarino: 1,5 horas
Tempo de carregamento do repetidor: 1 hora
Campo de aplicação
Busca e resgate de segurança dobrável
Pode ser usado para verificar se explosivos estão instalados em barragens e pilares de pontes e se a estrutura é boa ou ruim

Reconhecimento remoto, inspeção rigorosa de mercadorias perigosas

Instalação / remoção assistida da matriz subaquática

Detecção de mercadorias contrabandeadas na lateral e no fundo do navio (Segurança Pública, Alfândega)

Observação de alvos subaquáticos, busca e resgate de ruínas e minas destruídas, etc .;

Pesquisa de evidências subaquáticas (Segurança Pública, Alfândega)

Resgate e salvamento no mar, pesquisa offshore; [6]

Em 2011, o robô subaquático foi capaz de andar a uma velocidade de 3 a 6 quilômetros por hora na profundidade mais profunda de 6.000 metros no mundo subaquático. O radar voltado para a frente e para baixo deu a ele uma “boa visão”, bem como a câmera, a câmera de vídeo e o sistema de navegação preciso que carregava consigo. , Que seja “inesquecível”. Em 2011, o robô subaquático fornecido pelo Woods Hole Oceanographic Institute encontrou os destroços do voo da Air France em uma área marítima de 4.000 quilômetros quadrados em apenas alguns dias. Anteriormente, vários navios e aeronaves procuraram por dois anos sem sucesso.

O avião de passageiros desaparecido MH370 não foi encontrado em 7 de abril de 2014. O Centro de Coordenação Conjunto da Administração de Segurança Marítima da Austrália realizou uma entrevista coletiva. A operação de busca e salvamento encontra-se em situação delicada. É preciso buscar continuamente o local e não desistir das esperanças. A área de pesquisa mais profunda chegará a 5000 metros. Use robôs subaquáticos para pesquisar sinais de caixa preta. [7]

Inspeção de tubo dobrável
Pode ser usado para inspecionar tanques de água, tubulações de água e reservatórios em sistemas municipais de água potável

Esgoto / tubulação de drenagem, inspeção de esgoto

Inspeção de oleodutos estrangeiros;

Inspeção de oleoduto cruzando o rio e cruzando o rio [8]

Navio, rio, petróleo offshore

Revisão do casco; âncoras subaquáticas, propulsores, exploração do fundo do navio

Inspeção de partes subaquáticas de cais e fundações de estacas de cais, pontes e barragens;

Liberação de obstáculos de canal, operações portuárias

Revisão da estrutura subaquática da plataforma de perfuração, engenharia de petróleo offshore;

Dobrando pesquisa e ensino
Observação, pesquisa e ensino do ambiente aquático e criaturas subaquáticas

Expedição oceânica;

Observação sob gelo

Entretenimento subaquático dobrável
Filmagem subaquática para TV, fotografia subaquática

Mergulho, canoagem, iatismo;

Cuidado com os mergulhadores, seleção de locais adequados antes de mergulhar

Indústria de energia dobrável
Inspeção de reator de usina nuclear, inspeção de oleoduto, detecção e remoção de corpo estranho

Revisão da eclusa do navio da estação hidrelétrica;

Manutenção de barragens e reservatórios hidrelétricos (aberturas de areia, grades de lixo e canais de drenagem)

Arqueologia dobrável
Arqueologia subaquática, investigação subaquática de naufrágios

Pesca dobrável
Pesca em gaiolas em águas profundas, investigação de recifes artificiais