Robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão RXR-C12BD

Descrição do produto
O robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão RXR-C12BD é um tipo de robô especial. Ele utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio para operar o robô. Pode ser utilizado em diversas grandes empresas petroquímicas, túneis, metrôs, etc., onde vazamentos e explosões de petróleo, gás e gases tóxicos, além de desabamentos em túneis e metrôs, são frequentes e propensos a desastres. Robôs de combate a incêndio desempenham um papel fundamental em resgates de emergência, substituindo principalmente os bombeiros. Este equipamento especial é utilizado para o reconhecimento de locais com incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa. O produto possui funções de reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre, sendo de grande importância para melhorar a segurança dos resgates e reduzir o número de vítimas.

Âmbito de aplicação
1. Resgate em incêndios para grandes empresas de petróleo e químicas.
2. Túneis, metrôs e outros locais propensos a desabamentos que necessitam de resgate e combate a incêndios.
3. Resgate em ambientes onde há vazamento de gás ou líquido inflamável e uma explosão pode ser extremamente provável.
4. Resgate em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão propensas a sofrer baixas após se aproximarem.

Características
1.★Alto nível de resistência a explosões:
Robô completo: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nível de proteção:
Nível de proteção geral: IP67
Grau de proteção do chassi: IP68
3.★Detecção de vários tipos de gases tóxicos e nocivos: até 8 tipos de gases e 2 tipos de parâmetros ambientais.
4.★Sistema de reconhecimento multifuncional: Imagem térmica infravermelha, luz visível, visão noturna e outras coletas de informações de vídeo e áudio de alta definição; feedback em tempo real sobre o ambiente no local; feedback em tempo real sobre oito gases, temperatura e umidade.
5. ★Acesso à plataforma de nuvem conectada ao robô: Informações em tempo real sobre o status do robô, como localização, energia, áudio, vídeo, informações de detecção do ambiente de gases, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e visualizadas em computadores e dispositivos móveis.

Especificações principais
4.1 O robô completo:
1. Nome: Robô de Reconhecimento de Incêndio à Prova de Explosões
2. Modelo: RXR-C12BD
3. Funções básicas: reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).
6.★Tipo à prova de explosão: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão de Minas de Carvão), dispositivo de alimentação de bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Testes de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão do Instituto Co., Ltd.)
7. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio
8.★Dimensões: ≤Comprimento 1408mm×Largura 932mm×Altura 1178mm (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio) 9.★Diâmetro da direção: ≤1762mm (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
9.★Peso: ≤680kg (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
10.★Força de tração: ≥3900N (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
11.★Velocidade máxima em linha reta: ≥1,7 m/s, velocidade continuamente variável controlada remotamente (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
12.★Valor de desvio reto: ≤0,42% (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
13. Distância de frenagem: ≤0,16 m (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
14.★Capacidade de escalada: ≥77% (ou 37,6°) (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
15. Altura de transposição de obstáculos: ≥210 mm,
16. Ângulo de estabilidade de rolamento: 35 graus estável
17.★Profundidade de imersão: ≥500mm
18. Tempo de caminhada contínua: 2 horas
19. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.
20. Distância do controle remoto: 1140m
21. Distância de transmissão de vídeo: 1140m
22.★Função de monitoramento panorâmico: O sistema de panorâmica e inclinação rotativo à prova de explosão permite visualizar remotamente a imagem horizontal de 360 ​​graus do corpo do robô, além de coletar imagens de 90° superiores e inferiores, cobrindo um raio de 100 metros.
23.★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, permitindo que o operador tente compreender o estado do robô e envie essa informação ao terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta (este parâmetro está relacionado ao relatório de inspeção de qualidade de equipamentos de combate a incêndio do centro de supervisão e inspeção nacional).
24. Função autônoma de desvio de obstáculos: ao encontrar obstáculos a menos de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a menos de 1 metro, o veículo para automaticamente de avançar.
25.★Rastejador robótico: O rastreador robótico de combate a incêndios deve ser feito de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão); o interior do rastreador é uma estrutura metálica; possui um design de proteção anti-descarrilamento;
26. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados.
4.2 Sistema de Reconhecimento Robótico:
Ao configurar instrumentos de detecção de gases, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, câmeras termográficas infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, é possível detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio; configurar uma plataforma elevatória à prova de explosão com sensores e câmeras de detecção ambiental pode medir e analisar gases combustíveis tóxicos, áudio e vídeo, e o ambiente em diferentes alturas no local (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio);
1.★Configuração do sistema de reconhecimento: 2 câmeras infravermelhas à prova de explosão para veículos, 1 câmera termográfica infravermelha omnidirecional à prova de explosão com visão dupla e função pan/tilt, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
2.★Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1178 mm, altura após elevação: 1970 mm
3.★Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura por infravermelho: Sensores de medição de temperatura por infravermelho são instalados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
4.3 Percepção de vídeo e áudio do robô: 1.★Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo consiste em 2 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo, uma câmera termográfica infravermelha omnidirecional à prova de explosão com visão dupla e função pan/tilt (uma câmera termográfica à prova de explosão e uma câmera de luz visível). 2. A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001 LUX e possui estabilização dinâmica de imagem; A câmera deve ser capaz de coletar imagens nítidas e eficazes das condições da cena em condições de iluminação zero e exibi-las na tela LCD do terminal de operação. 3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, ângulo de visão amplo de 60°. 4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68. 5. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, facilitando a compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20Hz a 20kHz, sensibilidade ≥40dB. 6. Câmera termográfica à prova de explosão com pan/tilt: resolução da imagem térmica: 384*288; faixa de medição de temperatura: -20-550℃, raio de observação de 100 metros; ampliação da luz visível: 33 vezes; horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°; detecção e rastreamento de fonte de calor; câmera termográfica infravermelha com função anti-vibração; com função de aquisição e transmissão de imagem em tempo real; com função de busca de fonte de incêndio por visualização.

4.4 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho de no mínimo 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8 horas
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com uma alça ergonômica; podem ser visualizados e controlados simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e a bateria e o robô podem exibir em tempo real informações como ângulo de inclinação, status de azimute, alarmes de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., controlando os movimentos do robô para frente, para trás e para trás; controlando a câmera termográfica à prova de explosão com função pan/tilt para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, zoom in e zoom out (foco) e outras ações. Possui função anti-vibração de imagem; possui a função de transmissão em tempo real de imagens frontais, traseiras e térmicas, e o método de transmissão de dados é sem fio, utilizando sinais criptografados. 7. ★Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento e o conteúdo gravado pode ser salvo automaticamente. O vídeo pode ser reproduzido diretamente no terminal do controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
8. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que facilita a discussão e a tomada de decisões conjuntas entre os comandantes.
9. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de três eixos permite a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
10. Função de controle de panorâmica/inclinação da câmera termográfica à prova de explosão: Sim, um joystick industrial de três eixos permite controlar a câmera termográfica à prova de explosão, realizando movimentos para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, além de zoom in e zoom out (foco).
11. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática.
12. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática
13. Função de controle de iluminação: Sim, botão de ajuste com reinicialização automática, o computador host realiza o travamento automático. 14. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé móvel.
4.5 Função Internet:
1. Função GPS: Posicionamento GPS, possibilidade de consultar o trajeto.
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3 e O2 podem ser registrados. Os dados de H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.6 Outros: ★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô

Lista de embalagem
Robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão×1
Terminal de controle remoto portátil × 1
Carregador para carro (54,6 V) × 1 conjunto
Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
Antena (transmissão digital) × 2
Antena (transmissão de imagem) × 3
Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificado
1.★Certificação completa de proteção contra incêndio para robôs:
Todo o robô passou pela inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio, e as peças originais são fornecidas para referência.
2. Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência futura.
3. Caixa de alimentação à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd II C T6 Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência futura.
5. Motor principal à prova de explosão para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
6.★Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
7.★Certificação de proteção contra incêndio para módulo de detecção de gás e ambiente: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original fornecido como referência.
8.★Certificação à prova de explosão da plataforma elevatória à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
9.★Relatório de inspeção do material da esteira do robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão