Robô de combate a incêndio RXR-M80D

1. INTRODUÇÃO DO PRODUTO
Como um tipo especial de robô, o robô extintor de incêndio RXR-M80D usa bateria de lítio como fonte de alimentação e usa controle remoto sem fio para controlar o robô extintor.Pode ser utilizado em, o robô extintor de incêndio desempenha um papel decisivo no resgate e resgate, principalmente para substituir os bombeiros no equipamento especial de resgate de incêndio perigoso ou fumaça.

2. Faixa de aplicação
Empresas petroquímicas de grande escala, resgate de incêndio em túneis e metrôs
Resgate no local de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa
Resgate no local de petróleo, gás, vazamento e explosão de gás venenoso, túnel, colapso do metrô, etc.

3. Características do Produto
1. ★ Velocidade de condução rápida
Alcance 5,47 km/hora,
2. ★Uso multifuncional
Combate a incêndio, reconhecimento

3. ★Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos (opcional)
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais

4. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô
Informações de status em tempo real, como localização, energia, áudio, vídeo e informações de detecção de ambiente de gás do robô, podem ser transmitidas para a nuvem por meio da rede 4G/5G e podem ser visualizadas no PC back-end e em terminais móveis
4. Índice técnico principal
4.1 Máquina inteira:
1. Nome: Robô de Combate a Incêndio
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. Alimentação: bateria de lítio elétrica e ternária
6. Dimensões: ≤ comprimento 1528mm*largura 890mm*altura 1146mm
7. Diâmetro de giro: ≤1767mm
8. ★Peso: ≤386kg
9. Força de tração: ≥2840N
10. Distância de arrasto: ≥40m (arraste duas mangueiras enriquecidas DN80)
11. ★Velocidade linear máxima: ≥1,52 m/s, velocidade continuamente variável controlada remotamente
12. ★Desvio reto: ≤1,74%
13. Distância de frenagem: ≤0,11m
14. ★ Capacidade de escalada: ≥84,8% (ou 40,3°)
15. Altura de travessia de obstáculos: ≥305mm,
16. Ângulo de estabilidade de rolo: ≥45 graus
17.★Profundidade do passeio: ≥400mm
18. Tempo de caminhada contínua: 2h
19. Tempo de trabalho de confiabilidade: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
20. Distância de controle remoto: 1100m
21. Distância de transmissão de vídeo: 1100m
22. ★ Função de resfriamento automático por spray: Possui um design de resfriamento por auto-pulverização de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água cobrindo todo o robô, garantindo que a bateria, o motor, o sistema de controle e a chave os componentes do robô estão em operação normal em ambiente de alta temperatura;o usuário pode personalizar a temperatura do alarme
23. Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica na extinção de incêndio por sprinklers;
24.★Robô rastreador: O robô rastreador de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas;o interior da esteira é uma estrutura de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
25. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto de água dê nós
26. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após concluir a tarefa
27. Terminal de controle: terminal de controle remoto integrado de dados e imagem tipo caixa de três provas
4.2 Sistema de extinção de incêndio por robô:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio doméstico à prova de explosão
2. Tipo de agente extintor: água ou espuma
3. Material: corpo do canhão: aço inoxidável, cabeça do canhão: oxidação dura de liga de alumínio
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Método de pulverização: DC e atomização, continuamente ajustável
6.★Taxa de fluxo: 80,7L/s de água,
7. Alcance (m): ≥84,6m, água
8.★Ângulo de rotação: horizontal -90°~90°, vertical 28°~90°
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Câmera de acompanhamento: Câmera de acompanhamento de canhão de água, resolução é 1080P, grande angular é 60°
11. Função de rastreamento de fonte de calor infravermelho (opcional): Com função de rastreamento de olho quente infravermelho, ele pode detectar e rastrear fontes de calor por meio de imagens térmicas infravermelhas.
12. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído.O método de substituição é o plug rápido.O monitor de água contra incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, de modo que um disparo pode ser usado para vários fins e pode ser alternado entre os modos DC e spray
4.3 Sistema de reconhecimento robótico:
Através da câmera infravermelha fixada na fuselagem e da câmera infravermelha do pan/tilt, pode realizar reconhecimento remoto das condições ambientais e vídeo do local do acidente;e realizar a análise ambiental
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 2 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 rotação panorâmica/inclinação infravermelha
2. ★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​temperatura\umidade\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Percepção de vídeo do robô:
1.★Número e configuração de câmeras: O sistema de vídeo consiste em duas câmeras infravermelhas à prova de explosão de corpo fixo a bordo e uma panorâmica/inclinação infravermelha rotativa.Ele pode realizar as imagens que podem ser observadas antes da observação, acompanhamento do canhão de água e ajuste de visão completa de 360 ​​graus;
2. Iluminação da câmera: A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001LUX, com anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a cena com iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal operacional
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60°
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
5. Termovisor infravermelho (opcional): equipado com um termovisor infravermelho para detectar e rastrear a fonte de calor;o termovisor infravermelho possui função anti-vibração de imagem;tem função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real;tem a função de busca visualizada de fonte de fogo.E o equipamento de teste deve ser à prova de explosão, o certificado original está disponível para inspeção
4.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 406*330*174mm
2. Peso total da máquina: 8,5kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, 3 canais de comutação de sinal de vídeo
4. Horário de trabalho: 8h
5. Funções básicas: o controle remoto e o monitor são integrados em design portátil tipo caixa de três provas, com alça ergonômica;ele pode ser observado e controlado ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, que pode ser exibido em tempo real Bateria, ângulo de inclinação do robô, status do ângulo de azimute, informações de alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial , etc., controlam os movimentos de avanço, retrocesso e giro do robô;controle o canhão de água para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, DC, atomização, auto-balanço e outras ações.Com função anti-vibração de imagem;com aquisição de imagem de acompanhamento frontal, traseira e de canhão de água e função de transmissão em tempo real, o modo de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
6. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de dois eixos, um joystick realiza a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
7. Função de controle da câmera PTZ: Sim, um joystick industrial de dois eixos, um joystick pode controlar o PTZ para fazer movimentos para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita
8. Função de controle do monitor de água: Sim, interruptor de jog de reinicialização automática
9. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de reinicialização automática
10. Controle a função da correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
11. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de travamento automático
12. Ferramentas auxiliares: alça de ombro do terminal de controle remoto, tripé

4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): posicionamento GPS, a trilha pode ser consultada
2.★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte especial de robô ou veículo de transporte especial de robô

5. Configuração de produção
1. Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carroceria (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador de controle remoto (24V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

6. Certificação de Produto
1. ★Certificação de proteção contra incêndio de toda a máquina: toda a máquina passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original é fornecido para referência
2. ★ Relatório de inspeção de material de esteira para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão
3. ★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estadual de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência
4. ★Ter software de sistema de robô de combate a incêndio, certificado de registro de direitos autorais de software de computador e fornecer o certificado original para referência futura.
8. Certificados e Relatórios

8. Certificados e Relatórios