Robô de combate a incêndio RXR-M80D

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Detalhes do produto

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1. INTRODUÇÃO DO PRODUTO
Como um tipo especial de robô, o robô de extinção de incêndio RXR-M80D usa a fonte de alimentação da bateria de lítio e usa o controle remoto sem fio para controlar o robô de extinção de incêndio. Pode ser usado em, o robô de extinção de incêndio desempenha um papel decisivo no resgate e salvamento, principalmente para substituir os bombeiros no incêndio perigoso ou fumaça de equipamentos especiais de resgate de cena de incêndio.

2. Faixa de aplicação
Grandes empresas petroquímicas, resgate em túneis e metrôs
Resgate no local de incêndios com produtos químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa
Resgate no local de vazamento e explosão de óleo, gás, gás venenoso, túnel, colapso do metrô, etc.

3. Características do produto
1. ★ Velocidade de direção rápida
Alcance 5,47 km / hora,
2. ★ Uso multifuncional
Combate a incêndio, reconhecimento

3. ★ Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos (opcional)
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais

4. ★ Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô
As informações de status em tempo real, como localização, energia, áudio, vídeo e informações de detecção do ambiente de gás do robô podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G / 5G e podem ser visualizadas no PC de back-end e terminais móveis
4. Índice técnico principal
4.1 Máquina inteira:
1. Nome: Robô de combate a incêndio
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funções básicas: combate a incêndio, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação dos padrões da indústria de proteção contra incêndio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais"
5. Alimentação: elétrica, bateria de lítio ternária
6. Dimensões: ≤ comprimento 1528 mm * largura 890 mm * altura 1146 mm
7. Diâmetro de giro: ≤1767 mm
8. ★ Peso: ≤386 kg
9. Força de tração: ≥2840N
10. Distância de arrasto: ≥40m (arraste duas mangueiras enriquecidas DN80)
11. ★ Velocidade linear máxima: ≥1,52m / s, velocidade continuamente variável controlada remotamente
12. ★ Desvio reto: ≤1,74%
13. Distância de frenagem: ≤0,11m
14. ★ Capacidade de escalada: ≥84,8% (ou 40,3 °)
15. Altura da travessia do obstáculo: ≥305 mm,
16. Ângulo de estabilidade de rolo: ≥45 graus
17. ★ Profundidade do Wade: ≥400mm
18. Tempo de caminhada contínua: 2h
19. Tempo de trabalho de confiabilidade: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
20. Distância de controle remoto: 1100m
21. Distância de transmissão de vídeo: 1100m
22. ★ Função de resfriamento de pulverização automática: tem um design de resfriamento de auto-pulverização de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água que cobre todo o robô, garantindo que a bateria, motor, sistema de controle e chave os componentes do robô estão em operação normal em ambiente de alta temperatura; o usuário pode personalizar a temperatura do alarme
23. Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota a frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica na extinção de incêndio por aspersão;
24. ★ Rastreador do robô: O rastreador do robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior do rastreador é uma estrutura de metal; tem um design de proteção anti-descarrilamento de rastreador;
25. Função de amarração da correia à prova d'água (opcional): por meio da estrutura universal dupla, ela pode ser girada 360 graus para evitar que a correia de água dê nós
26. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após completar a tarefa
27. Terminal de controle: imagem tipo caixa de três provas e terminal de controle remoto integrado de dados
4.2 Sistema de extinção de incêndio por robô:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio doméstico à prova de explosão
2. Tipo de agente extintor de incêndio: água ou espuma
3. Material: corpo do canhão: aço inoxidável, cabeça do canhão: oxidação dura de liga de alumínio
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Método de pulverização: DC e atomização, continuamente ajustável
6. ★ Taxa de fluxo: 80,7 L / s de água,
7. Faixa (m): ≥84,6m, água
8. ★ Ângulo de rotação: horizontal -90 ° ~ 90 °, vertical 28 ° ~ 90 °
9. Ângulo máximo de pulverização: 120 °
10. Câmera de acompanhamento: câmera de acompanhamento de canhão de água, a resolução é 1080P, a grande angular é de 60 °
11. Função de rastreamento de fonte de calor infravermelho (opcional): Com a função de rastreamento de olho quente infravermelho, pode detectar e rastrear fontes de calor por meio de imagens térmicas infravermelhas.
12. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído. O método de substituição é o plug rápido. O monitor de incêndio pode borrifar água, espuma e líquido misturado, de modo que um tiro pode ser usado para vários fins e pode ser alternado entre os modos DC e spray
4.3 Sistema de reconhecimento robótico:
Através da câmera infravermelha fixada na fuselagem e da câmera infravermelha do pan / tilt, pode-se realizar o reconhecimento remoto das condições ambientais e vídeo do local do acidente; e conduzir a análise ambiental
1. ★ Configuração do sistema de reconhecimento: 2 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 rotação panorâmica / inclinação infravermelha
2. ★ Módulo de detecção de gás e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​temperatura \ umidade \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Percepção de vídeo do robô:
1. ★ Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo consiste em duas câmeras infravermelhas à prova de explosão de corpo fixo a bordo e uma rotação panorâmica / inclinação infravermelha. Ele pode perceber as imagens que podem ser observadas antes da observação, acompanhamento do canhão de água e ajuste de visão total de 360 ​​graus;
2. Iluminação da câmera: A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob iluminação baixa 0,001LUX, com anti-vibração dinâmico; a câmera deve ser capaz de capturar a cena de forma eficaz e clara com iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal operacional
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60 °
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
5. Termovisor infravermelho (opcional): equipado com termovisor infravermelho para detectar e rastrear a fonte de calor; o termovisor infravermelho possui função anti-vibração de imagem; tem a função de aquisição de imagens e transmissão em tempo real; tem a função de busca de fontes de incêndio visualizadas. E o equipamento de teste deve ser à prova de explosão, o certificado original está disponível para inspeção
4.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 406 * 330 * 174 mm
2. Peso da máquina inteira: 8,5 kg
3. Visor: tela LCD de alto brilho com não menos que 10 polegadas, 3 canais de comutação de sinal de vídeo
4. Tempo de trabalho: 8h
5. Funções básicas: o controle remoto e o monitor são integrados com design portátil do tipo caixa de três provas, com uma alça ergonômica; ele pode ser assistido e controlado ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, que pode ser exibido em tempo real Bateria, ângulo de inclinação do robô, status do ângulo de azimute, informações de alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial etc., controlar os movimentos para frente, para trás e de giro do robô; controle o canhão de água para subir, descer, esquerda, direita, DC, atomização, balanço automático e outras ações. Com função anti-vibração de imagem; com aquisição de imagem de acompanhamento frontal, traseiro e de canhão de água e função de transmissão em tempo real, o modo de transmissão de dados é uma transmissão sem fio usando sinais criptografados.
6. Função de controle de marcha: Sim, um joystick industrial de dois eixos, um joystick realiza a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
7. Função de controle da câmera PTZ: Sim, um joystick industrial de dois eixos, um joystick pode controlar o PTZ para fazer movimentos para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita
8. Função de controle do monitor de água: Sim, botão de ajuste automático de reinicialização
9. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste automático de reinicialização
10. Controle a função automática da correia de reboque: Sim, botão de ajuste automático de reinicialização
11. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de travamento automático
12. Ferramentas auxiliares: alça de ombro do terminal de controle remoto, tripé

4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): posicionamento GPS, trilha pode ser consultada
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G / 5G e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC / terminal móvel. É conveniente para os comandantes tomarem decisões e gerentes de equipamentos para gerenciar todo o ciclo de vida dos robôs
4.7 Outros :
★ Esquema de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte especial do robô ou veículo de transporte especial do robô

5. ProductionConfiguration
1. Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão × 1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carroceria (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador de controle remoto (24V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem do robô × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robô de transporte de emergência × 1 (opcional)

6. Certificação de Produto
1. ★ A certificação de proteção contra incêndio de toda a máquina: toda a máquina foi aprovada na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original é fornecido para referência
2. ★ Relatório de inspeção de material rastreador para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro de Inspeção e Supervisão de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão Nacional
3. ★ O dispositivo de proteção contra corte automático de água obteve a patente de invenção através do Escritório de Propriedade Intelectual do Estado, e o original é fornecido para referência
4. ★ Tenha um software de sistema de robô de combate a incêndio, certificado de registro de copyright de software de computador e forneça o certificado original para referência futura.
8. Certificados e relatórios

8. Certificados e relatórios

Certificates and Reports02Certificates and Reports03  Certificates and Reports04Certificates and Reports01


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