Robô de combate a incêndios RXR-M80D

1. INTRODUÇÃO AO PRODUTO
Como um tipo especial de robô, o robô de combate a incêndio RXR-M80D utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio. Ele desempenha um papel decisivo em operações de resgate e salvamento, substituindo os bombeiros em locais de incêndio ou fumaça perigosa.

2. Âmbito de aplicação
Grandes empresas petroquímicas, resgate em incêndios em túneis e metrôs
Resgate no local de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa.
Resgate no local em casos de vazamento e explosão de petróleo, gás ou gás tóxico, desabamento de túneis, metrôs, etc.

3. Características do Produto
1. ★Velocidade de condução rápida
Alcança 5,47 km/h,
2. ★Uso multifuncional
Combate a incêndios, reconhecimento

3. ★Detecção de vários tipos de gases tóxicos e nocivos (opcional)
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais.

4. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede para robôs
Informações de status em tempo real, como localização, energia, áudio, vídeo e detecção de gases do ambiente do robô, podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e visualizadas no computador e em dispositivos móveis.
4. Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nome: Robô de Combate a Incêndios
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio
6. Dimensões: ≤ comprimento 1528 mm * largura 890 mm * altura 1146 mm
7. Diâmetro de torneamento: ≤1767mm
8. ★Peso: ≤386kg
9. Força de tração: ≥2840N
10. Distância de arrasto: ≥40m (arraste duas mangueiras enriquecidas DN80)
11. ★Velocidade linear máxima: ≥1,52 m/s, velocidade continuamente variável controlada remotamente.
12. ★Desvio reto: ≤1,74%
13. Distância de frenagem: ≤0,11m
14. ★Capacidade de escalada: ≥84,8% (ou 40,3°)
15. Altura de transposição de obstáculos: ≥305 mm,
16. Ângulo de estabilidade de rolamento: ≥45 graus
17.★Profundidade de imersão: ≥400mm
18. Tempo de caminhada contínua: 2 horas
19. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.
20. Distância do controle remoto: 1100m
21. Distância de transmissão de vídeo: 1100m
22. ★Função de resfriamento automático por aspersão: Possui um design de resfriamento automático por aspersão com cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô, formando uma cortina de água que o cobre por completo. Isso garante o funcionamento normal da bateria, do motor, do sistema de controle e dos componentes principais do robô em ambientes de alta temperatura. O usuário pode personalizar a temperatura de alarme.
23. Função automática de geração de energia e supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem com geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica para extinção de incêndios por aspersão;
24.★Robota de esteiras: A esteira de um robô de combate a incêndios deve ser feita de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior da esteira possui uma estrutura metálica; e conta com um design de proteção anti-descarrilamento.
25. Função anti-nó para cinto impermeável (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto impermeável se enrole.
26. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): o controle remoto permite o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
27. Terminal de controle: terminal de controle remoto integrado com imagem e dados, tipo caixa à prova de intempéries.
4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio doméstico à prova de explosão
2. Tipo de agente extintor de incêndio: água ou espuma
3. Material: corpo do canhão: aço inoxidável, cabeça do canhão: liga de alumínio com oxidação dura
4. Pressão de trabalho (MPa): 1,0 (MPa)
5. Método de pulverização: CC e atomização, continuamente ajustável
6.★Vazão: 80,7 L/s de água,
7. Alcance (m): ≥84,6 m, água
8.★Ângulo de rotação: horizontal -90°～90°, vertical 28°～90°
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Câmera de acompanhamento: Câmera de acompanhamento para canhão de água, resolução 1080P, ângulo amplo de 60°
11. Função de rastreamento de fonte de calor infravermelho (opcional): Com a função de rastreamento de ponto quente por infravermelho, é possível detectar e rastrear fontes de calor por meio de imagens térmicas infravermelhas.
12. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído. O método de substituição é por encaixe rápido. O canhão monitor de água para incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, permitindo que um único disparo seja usado para múltiplas finalidades, e pode alternar entre os modos de corrente contínua (CC) e pulverização.
4.3 Sistema robótico de reconhecimento:
Por meio da câmera infravermelha fixada na fuselagem e da câmera infravermelha do sistema de panorâmica e inclinação, é possível realizar reconhecimento remoto das condições ambientais e capturar vídeos do local do acidente, além de conduzir análises ambientais.
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 2 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 câmera infravermelha giratória com função pan/tilt
2. ★Módulo de detecção de gases e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar: ​​temperatura, umidade, H2S, CO, CH4, CO2, Cl2, NH3, O2 e H2.
4.4 Percepção de vídeo por robôs:
1.★Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo consiste em duas câmeras infravermelhas fixas à prova de explosão e uma câmera infravermelha giratória com panorâmica e inclinação. Ele permite a visualização de imagens antes da observação, o acompanhamento do disparo do canhão de água e o ajuste de visão completa de 360 ​​graus;
2. Iluminação da câmera: A câmera integrada ao corpo da câmera deve ser capaz de fornecer imagens nítidas em condições de baixa luminosidade (0,001 LUX), com estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar a cena de forma eficaz e nítida em condições de iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080p, grande angular de 60°
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
5. Câmera termográfica infravermelha (opcional): equipada com uma câmera termográfica infravermelha para detectar e rastrear a fonte de calor; a câmera termográfica infravermelha possui função anti-vibração da imagem; possui função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real; possui função de busca visual da fonte de incêndio. O equipamento de teste deve ser à prova de explosão, e o certificado original deve estar disponível para inspeção.
4.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 406*330*174mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho com no mínimo 10 polegadas e comutação de sinal de vídeo em 3 canais.
4. Horário de trabalho: 8 horas
5. Funções básicas: o controle remoto e o monitor são integrados em um design portátil tipo caixa à prova de balas, com uma alça ergonômica; permite visualizar e controlar simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena é apresentado de forma estável ao controle remoto, que exibe em tempo real informações como nível da bateria, ângulo de inclinação do robô, status do ângulo de azimute, alarmes de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc. Controla os movimentos do robô para frente, para trás e para trás; controla o canhão de água para realizar ações como subir, descer, virar à esquerda, virar à direita, acionar o jato, atomizar, oscilar e outras. Possui função anti-vibração de imagem; possui aquisição de imagem frontal, traseira e do canhão de água com acompanhamento e função de transmissão em tempo real, com transmissão de dados sem fio utilizando sinais criptografados.
6. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de dois eixos. Um joystick permite a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
7. Função de controle da câmera PTZ: Sim, um joystick industrial de dois eixos. Um joystick controla os movimentos da câmera PTZ para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita.
8. Função de controle do monitor de água: Sim, interruptor de reinicialização automática
9. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática
10. Controle da função de reboque automático: Sim, interruptor de reinicialização automática
11. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor com travamento automático
12. Ferramentas auxiliares: alça de ombro para o controle remoto, tripé.

4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): Posicionamento GPS, permite consultar o trajeto.
2.★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3 e O2 podem ser registrados. Os dados de H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.7 Outros:
★ Plano de transporte de emergência (opcional): reboque especial para transporte de robôs ou veículo especial para transporte de robôs

5. Configuração de Produção
1. Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carro (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador com controle remoto (24V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

6. Certificação do Produto
1. ★Certificação completa de proteção contra incêndio da máquina: a máquina inteira passou pela inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original é fornecido para referência.
2. ★ Relatório de inspeção do material da esteira do robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão
3. ★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência.
4. ★Possuir o software do sistema do robô de combate a incêndios, o certificado de registro de direitos autorais do software e fornecer o certificado original para referência futura.
8. Certificados e Relatórios

8. Certificados e Relatórios