Robô de reconhecimento e exaustão de fumaça para combate a incêndios RXR-YC25000BD à prova de explosão

Visão geral do produto
Como um tipo especial de robô, o robô detector de fumaça e incêndio à prova de explosão RXR-YC25000BD utiliza bateria de lítio como fonte de alimentação e é composto por corpo do robô, exaustor de fumaça, câmera infravermelha e controle remoto portátil. O robô de combate a incêndio é controlado remotamente por controle remoto sem fio. Ele pode desempenhar funções de detecção de fumaça e poeira, radiação térmica, lavagem de fumaça e gases de exaustão em operações de combate a incêndio e resgate, o que é de grande importância para melhorar a segurança do resgate. Através do fornecimento externo de água pressurizada, o motor gira em alta velocidade, acionando ventiladores para dispersar a fumaça e auxiliar os bombeiros no resgate rápido; atrás do ventilador, o jato de água é atomizado, absorvendo grande quantidade de calor e controlando e atenuando o incêndio de forma eficaz. Este produto possui recursos como exaustão de fumaça, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre.

Âmbito de aplicação
Resgate e combate a incêndios em grandes empresas de petróleo e químicas
Túneis, metrôs, etc., são propensos a desabamentos e exigem acesso para resgate e combate a incêndios.
Há vazamento de gás e líquido inflamáveis, podendo ocorrer explosão nas proximidades. É necessário realizar o resgate.
Resgate em ambiente com fumaça, gases tóxicos e nocivos.
Necessidade de combate a incêndios próximo e pessoal perto do ambiente propenso a resgate de vítimas.

Características do produto
1.★ Uso de fumaça
Pode ser usado para exaustão de fumaça, fornecimento de ar, pulverização de névoa de água para extinguir fumaça, resfriamento, redução de poeira, circulação de água e economia de recursos hídricos.
2. Detecção de gases tóxicos e nocivos
8 gases e 2 parâmetros ambientais
3.★ tração: N 6500
4.★ Plataforma de nuvem Access Robot Network
A posição do robô, a alimentação, o áudio, o vídeo, as informações de detecção do ambiente gasoso e outros dados de estado em tempo real podem ser transmitidos através da rede G/5G para a nuvem, permitindo a consulta em computadores e dispositivos móveis.

Indicadores técnicos principais
4.1 Robôs:
1. Nome: Robô detector de fumaça e incêndio
2. Modelo: RXR-YC25000BD
3. Funções básicas: monitoramento de fumaça, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Aplicação das Normas da Indústria de Incêndio: Condições Técnicas Gerais para Robôs de Combate a Incêndio GA 892.1-2010 - Parte 1
5. Cumprimento das normas de segurança contra explosões: GB3836.1 2010 Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos, Conformidade com GB3836.1-2010 Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos protegidos por invólucros à prova de explosão, CB3836.4 2010 Norma Nacional para Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos Essenciais de Proteção de Segurança
6.★ Tipo à prova de explosão: máquina robótica Exd [ib]ⅡB T4Gb (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do centro nacional de supervisão e inspeção da qualidade de produtos de segurança à prova de explosão em minas de carvão), dispositivo de alimentação de bateria de lítio: Ex d IIC T6Gb (teste do centro de testes limitado do instituto de pesquisa em ciência e tecnologia do carvão)
7. Alimentação: Elétrica, bateria ternária de lítio
8. Dimensões: comprimento 1964 mm × largura 1298 mm × altura 1543 mm (Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
9. Diâmetro da direção: 2130 mm (Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio (CNPC))
10. Peso: ≤ 870 kg
11.★ Tração: 6500 N (Este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
12.★ Distância de arrasto: ≥100 m (arraste duas correias de água DN80 totalmente cheias)
13. Velocidade de caminhada: 0~1,36 m/s, com ajuste contínuo de velocidade por controle remoto.
14. 15.★ Capacidade de subida: 78,1% (38°) (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
16. Altura livre: ≥ 250 mm (Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
17.★ Distância do solo: 194 mm (Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio (NCQPC))
18. Ângulo de estabilização lateral: ≥45°
19. Duração da caminhada: ≥ 2,5 h
20. Tempo de vida: ≥10 h
21.★ Distância de controle remoto: 2500 m (Este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndios)
22. Distância de transmissão de vídeo: 1500 m
23. Função autônoma de desvio de obstáculos: ao encontrar obstáculos em um raio de 2 metros, a velocidade é reduzida pela metade ao se aproximar de obstáculos em um raio de 1 metro, parando automaticamente o veículo parado.
24.★ Geração automática de energia, função de supressão automática por recuo: o motor principal do robô utiliza um freio de geração de energia, e em caso de incêndio no sprinkler, o recuo o transformará em energia elétrica;
25.★ Trilho para robô: o trilho para robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha antiestática, retardante de chamas e resistente a altas temperaturas (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão para Minas de Carvão); o interior do trilho possui uma estrutura metálica; e conta com um sistema de proteção contra descarrilamento.
26. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através de estrutura universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que o cinto fique enroscado em água.
27. Função de remoção automática da esteira de água (opcional): o controle remoto permite a remoção automática da esteira de água, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
28. Terminal de Controle: Terminal de Controle Remoto Digital Integrado Portátil
4.2 Sistema de exaustão de fumaça do robô:
1. Máquina de exaustão: Máquina de exaustão Redel
2.★ Volume de ar: 25.000 m³/h
3.★ Ângulo: -3~16°
4.★ Máquina de Exaustão de Fumaça CITIC altitude: mm 1210
5. Pressão de trabalho: 1,0~1,2 MPa
6. Interface de água: Conector rápido japonês DN80
7.★ Modo de acionamento: Acionamento por água
8.★ Vazão máxima de água: 620 litros/min
4.3 Sistema de reconhecimento robótico:
Por meio da configuração de medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, dispositivos de captação e outros equipamentos veiculares, é possível realizar a detecção remota de gases tóxicos e nocivos, bem como das condições ambientais em áreas de desastre, por meio de vídeo e áudio; além disso, o veículo é equipado com uma plataforma elevatória à prova de explosão, com sensores e câmeras de detecção ambiental, para realizar análises ambientais de gases tóxicos e inflamáveis ​​em diferentes alturas, por meio de áudio e vídeo;
1. Configuração do sistema de reconhecimento ★: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão para veículos, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade.
2. Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1326 mm, altura de elevação: 2133 mm
3.★ Módulo de detecção de gases e ambiente: inclui sistema de detecção de emergência sem fio de implantação rápida e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 por cento
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: UR até 90% UR 0%
4. Função de medição de temperatura por infravermelho: o interior e o exterior do carro estão equipados com sensores de temperatura por infravermelho para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
4.4 Percepção de vídeo e áudio por robôs:
1.★ Número e configuração das câmeras: o sistema de vídeo consiste em 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição na fuselagem para realizar a observação da distância de visão frontal e posterior.
2. Iluminação da câmera: a câmera integrada à fuselagem pode fornecer imagens nítidas com baixa luminosidade de 0,001 LUX, estabilização dinâmica de imagem. A câmera deve estar em luminosidade zero para capturar a cena de forma eficaz e clara, exibindo as imagens na tela LCD do terminal de operação.
3. Pixels da câmera: milhões de imagens HD, resolução 1080p, grande angular de 60°
4.★ Nível de proteção da câmera: IP68
5. Requisitos técnicos para aquisição de som: aquisição remota de som em campo, facilitando a compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB.
4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 410*310*70 mm (sem incluir a altura do balancim)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho com no mínimo 10 polegadas e comutação de sinal de vídeo de 3 canais.
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8 horas
6. Funções básicas: design portátil integrado de controle remoto e monitor, com alça ergonômica; permite visualização e controle simultâneos, apresentando a imagem do ambiente ao redor de forma estável no controle remoto, que exibe informações em tempo real sobre bateria, concentração de gases tóxicos e nocivos, além de controlar o robô para frente, para trás, direção e outros movimentos; possui função anti-vibração de imagem e modo de transmissão de dados sem fio com sinal criptografado.
7.★ Função de gravação e reprodução de vídeo: permite gravar vídeos a qualquer momento, o conteúdo gravado é salvo automaticamente, a reprodução pode ser iniciada diretamente no controle remoto e o vídeo pode ser copiado para outros dispositivos.
8. O ★ possui a função de projeção de tela: ele pode conectar o projetor e outros equipamentos através da interface HDMI, o que facilita a tomada de decisões pela equipe de operação.
9. Função de controle de caminhada: Possui um balancim industrial de três eixos, que permite ao robô realizar movimentos flexíveis de avanço, recuo, giro à esquerda e giro à direita.
10. Interruptor de elevação do sistema de reconhecimento de controle: Sim, interruptor de ponto de reinicialização automática
11. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ponto de reinicialização automática
12. Controle da função de reboque automático: Sim, interruptor de reinicialização automática
13. Função de controle de iluminação: sim, interruptor de ponto de reinicialização automática, resposta de travamento automático do PC
14. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé móvel.
4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS: Permite consultar a localização e o trajeto por GPS.
2.★ Acesso à plataforma de gerenciamento em nuvem do robô (opcional): o nome, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 e H2 do robô podem ser transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser consultado em tempo real por computador ou celular. Isso facilita a tomada de decisões pela equipe de comando e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.7 Outros:
★ Plano de transporte de emergência (opcional): reboque especial para transporte de robôs ou veículo especial para transporte de robôs

Configuração do produto
1. Robô detector de fumaça e incêndio ×1
2. Terminal de controle remoto portátil ×1
3. Carregador para carro (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital)×2
6. Antena (transmissão)×3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs ×1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência ×1 (opcional)

Certificação de produto
1.★ Certificação de proteção contra incêndio para toda a máquina: a máquina inteira passou pela inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, fornecendo o original para referência.
2.★ Certificação de segurança contra explosão da máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, forneceremos o certificado original de segurança contra explosão para referência.
3.★ Caixa de alimentação à prova de explosão para robô de combate a incêndio: Exd II C T6Gb, fornecer o certificado original de proteção contra explosão para referência.
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
5. Motor principal à prova de explosão do robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, fornecer o certificado original de proteção contra explosão para referência.
6.★ Módulo de detecção de gás e ambiente com certificação à prova de explosão: ExdibIICT5GB, fornecer o certificado original à prova de explosão para referência.
7.★ Módulo de detecção de gás e percepção ambiental com certificação de incêndio: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, fornecendo o original para referência.
8.★ Plataforma à prova de explosão com certificação ExdIIBT5GB. Fornecemos o certificado original de proteção contra explosões para referência.
9. Relatório de inspeção do material da esteira para ★ robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do centro nacional de supervisão e inspeção da qualidade de produtos de segurança à prova de explosão para minas de carvão
10.★ O Dispositivo Automático de Proteção contra Ruptura de Água obteve a patente de invenção através do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual e fornece o original para referência.

Certificados e Relatórios