Robô de combate a incêndio à prova de explosão RXR-MC40BD com espuma de média expansão e sistema de reconhecimento 80D-3

Análise do produto
O robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão RXR-MC40BD é um tipo de robô especial. Ele utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio para operar o robô extintor de incêndios. Pode ser utilizado em diversas grandes empresas petroquímicas, túneis, metrôs, etc., onde há um aumento de vazamentos e explosões de petróleo e gás, gases tóxicos, desabamentos de túneis e metrôs, entre outros desastres. É um equipamento especial para resgate em locais de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa.

Âmbito de aplicação
● Resgate em incêndios para grandes empresas de petróleo e químicas
● Túneis, metrôs e outros locais propensos a desabamentos que necessitam de resgate e combate a incêndios.
● Resgate em ambientes com vazamento de gás ou líquido inflamável, onde a probabilidade de explosão é extremamente alta.
● Resgate em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.
● Resgate em um ambiente onde é necessário apagar o fogo a curta distância e as pessoas correm risco de sofrer baixas ao se aproximarem.

Características do produto
1. ★Alto nível de resistência a explosões
O grau de proteção contra explosão de toda a máquina é Exd[ib] II BT4Gb
O grau de proteção contra explosão da bateria é Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Detecção de vários tipos de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais.
3. ★Uso multifuncional
Há fogo, reconhecimento.
4. ★Meios de controle de operação integrados portáteis
Imagens, dados, gases e outros dados de detecção de sensores são integrados, resultando em um sistema leve e fácil de operar.
5. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede para robôs
Informações em tempo real sobre o status do robô, como localização, energia, áudio, vídeo, detecção de gases no ambiente, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G, e visualizadas em computadores e dispositivos móveis.

Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nome: Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão, com espuma de média expansão.
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).
6. Tipo à prova de explosão: máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de alimentação por bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio
8. ★Tamanho: comprimento 2154 mm * largura 1252 mm * altura 1368 mm
9. ★Diâmetro da direção:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Força de tração: ≥6400N
12. Distância de arrasto: ≥100m (arraste duas mangueiras enriquecidas DN80)
13. ★ Velocidade linear máxima: ≥1,31 m/s, velocidade variável por controle remoto.
14. ★ Valor de desvio reto: ≤0,7%
15. Distância de frenagem: ≤0,11m
16. ★Capacidade de escalada: ≥83,9% (ou 40°)
17. Altura de transposição de obstáculos: 275 mm,
18. Ângulo de estabilidade de rolamento: 40 graus
19. ★Profundidade máxima de vadeio: 500 mm
20. Tempo de caminhada contínua: 2 horas
21. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.
22. Distância do controle remoto: 1510m
23. Distância de transmissão de vídeo: 1210m
24. ★Capacidade de carga: pode rebocar veículos de resgate até o local do resgate; pode arrastar obstáculos através do anel de reboque.
25. ★ Função de exibição de atitude (opcional): detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, permitindo que o operador tente compreender o estado do robô e retorne o valor para o terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta.
26. Função autônoma de desvio de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a menos de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a menos de 1 metro, o veículo para automaticamente de avançar.
27. ★Função de resfriamento automático por aspersão: Possui um design de resfriamento automático por aspersão com cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô, formando uma cortina de água que o cobre por completo. Isso garante o funcionamento normal da bateria, do motor, do sistema de controle e dos componentes principais do robô em ambientes de alta temperatura. O usuário pode personalizar a temperatura de alarme.
28. ★Função automática de geração de energia e supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem com geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica para extinção de incêndios por aspersão;
29. ★Rastejador robótico: o rastreador robótico de combate a incêndios deve ser feito de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior do rastreador é uma estrutura metálica; possui um design de proteção anti-descarrilamento;
30. Função anti-nó para cinto impermeável (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto impermeável se enrole.
31. Função de desprendimento automático da mangueira (opcional): o controle remoto permite o desprendimento automático da mangueira, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
32. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados.
4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Monitor de incêndio: Monitor de espuma de média expansão
2. Tipo de agente extintor de incêndio: espuma
3. Material: corpo do canhão - aço inoxidável
4. Pressão de trabalho (MPa): 0,8～1,0
5. ★Vazão de espuma: 42,7 L/s de espuma
6. Amplitude (m): ≥40,2;
7. ★Ângulo de rotação: horizontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Sistema robótico de reconhecimento:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, câmeras termográficas infravermelhas, veículos de reconhecimento e outros equipamentos montados em veículos, é possível realizar a vigilância remota de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, bem como das condições ambientais na área do desastre, além de capturar vídeo e áudio. Uma plataforma elevatória à prova de explosão, equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental, pode medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente em diferentes alturas no local.
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1345 mm, altura após elevação: 2150 mm
3. ★Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura por infravermelho: Sensores de medição de temperatura por infravermelho são instalados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
4.4 Percepção de vídeo por robôs:
1. ★ Número de câmeras e configuração: O sistema de vídeo é composto por 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo do veículo, que podem observar as direções frontal e traseira.
2. A câmera integrada ao corpo da câmera deve ser capaz de fornecer imagens nítidas em condições de baixa luminosidade (0,001 LUX), com estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar a cena de forma eficaz e nítida em luminosidade zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080p, grande angular de 60°
4. ★Nível de proteção da câmera: IP68
5. Requisitos técnicos para captação de som: captação remota de som no local, facilitando a compreensão da situação das pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20Hz a 20kHz, sensibilidade ≥40dB.
6. Câmera termográfica infravermelha (opcional): equipada com uma câmera termográfica infravermelha para detectar e rastrear a fonte de calor; a câmera termográfica infravermelha possui função anti-vibração da imagem; possui função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real; possui função de busca visual da fonte de incêndio. O equipamento de teste deve ser à prova de explosão, e o certificado original deve estar disponível para inspeção.
4.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho de no mínimo 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8 horas
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com uma alça ergonômica; podem ser visualizados e controlados simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e o status da bateria e do robô pode ser exibido em tempo real, como ângulo de inclinação, ângulo de azimute, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc. Controla os movimentos do robô para frente, para trás e para trás; controla o canhão de água para realizar ações como subir, descer, virar à esquerda, virar à direita, jato direto, atomização, oscilação automática e outras. Possui função anti-vibração de imagem; possui a função de coleta e transmissão em tempo real de imagens panorâmicas de 360 ​​graus da frente, da traseira e ao redor do robô. O método de transmissão de dados é sem fio, utilizando sinais criptografados.
7. ★Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo gravado é salvo automaticamente e o vídeo pode ser reproduzido diretamente no controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
8. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que facilita a discussão e a tomada de decisões conjuntas entre os comandantes.
9. Função de controle de caminhada: Através de um joystick industrial de três eixos, o robô pode se mover para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
10. Função de controle do monitor de incêndio: através de um joystick industrial de três eixos, controle o monitor de água para realizar movimentos de subida, descida, esquerda, direita, corrente contínua e atomização.
11. Controle do interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: realizado por interruptor de rearme automático
12. Comutação de vídeo: realizada por um interruptor de redefinição automática.
13. Função de controle da correia de reboque automática: realizada pelo interruptor de reinicialização automática.
14. Função de controle de iluminação: através do botão de reinicialização automática, o computador host realiza um travamento automático para atingir o objetivo.
15. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé móvel.
4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): Posicionamento GPS, permite consultar o trajeto.
2.★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3 e O2 podem ser registrados. Os dados de H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.7 Outros:
★ Plano de transporte de emergência (opcional): reboque especial para transporte de robôs ou veículo especial para transporte de robôs

Configuração de Produção
1. Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carro (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificação de produto
1.★Certificação completa de proteção contra incêndio da máquina: a máquina completa passou pela inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e as peças originais são fornecidas para referência.
2.★Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
3.★ Caixa de alimentação à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd II C T6 Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
5. Canhão de água para robô de combate a incêndio com controle de motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, fornecer certificado original de segurança contra explosão para referência.
6. Motor principal à prova de explosão para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
7.★Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
8.★Certificação de proteção contra incêndio para módulo de detecção de gás e ambiente: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original fornecido como referência.
9.★Certificação à prova de explosão da plataforma elevatória à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
10.★ Relatório de inspeção do material da esteira do robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão
11.★Aprovado na inspeção pelo Centro de Testes do Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.), o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67. As peças originais são fornecidas para referência.
12.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção por meio do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência.

Certificados e Relatórios