Robô de detecção de incêndio RXR-MC4BD à prova de explosão com espuma de alta multiplexação.

Descrição do produto
O robô de detecção e extinção de incêndios RXR-MC4BD, à prova de explosão e equipado com espuma de alta expansão, é um tipo especial de robô. Ele utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio para operar à distância. Este produto pode ser aplicado em diversos locais com produtos químicos perigosos de grande escala, grandes edifícios comerciais, fábricas, empresas, minas, túneis, metrôs, armazéns, hangares, navios e outros locais de resgate em acidentes. O produto possui um grande volume de espuma e utiliza uma mistura de espuma pressurizada. Acionando uma roda d'água que gira um ventilador, a mistura de espuma é pulverizada sobre a tela de espuma em forma de névoa através do bocal, formando uma camada de película na superfície interna da tela. Com o auxílio do vento gerado pela roda d'água, são criadas múltiplas bolhas de alta densidade que submergem ou cobrem rapidamente a superfície do objeto em chamas, extinguindo o fogo. Ele substitui principalmente as operações de combate a incêndios com cobertura manual em áreas com fogo em instalações petroquímicas, tanques de armazenamento de gás e outros locais.

Âmbito de aplicação
Resgate contra incêndio para grandes empresas de petróleo e químicas
Túneis, metrôs e outros locais propensos a desabamentos que exigem intervenção de equipes de resgate e combate a incêndios.
Resgate em ambientes com vazamento de gás ou líquido inflamável, onde a probabilidade de explosão é extremamente alta.
Resgate em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas correm o risco de sofrer baixas ao se aproximarem.

Características
★Alto nível de resistência a explosões:
Inteiro: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria:Exd[ib] II CT6Gb
★Alto nível de proteção
Nível geral de proteção: IP67
Nível de proteção do chassi: IP68
★Detecção de diversos tipos de gases tóxicos e nocivos: até 8 tipos de gases e 2 tipos de parâmetros ambientais.
★Velocidade de condução rápida: atinge 5,76 km/h.
★A mistura de espuma pressurizada não serve apenas como agente extintor de incêndio, mas também aciona a turbina eólica, economizando energia;
★O tipo de extinção de incêndio é o extintor coberto, com menor consumo de água e não corrosivo.
7.★Acesso à plataforma de nuvem conectada ao robô: Informações em tempo real sobre o status do robô, como localização, energia, áudio, vídeo, detecção de gases no ambiente, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e visualizadas em computadores e dispositivos móveis.

Especificações principais
O robô inteiro:
1. Nome: Robô de detecção de incêndio com espuma multiplex de alta resolução à prova de explosão
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).
6.★Tipo à prova de explosão: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão de Minas de Carvão), dispositivo de alimentação de bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Testes de Pesquisa de Ciência e Tecnologia do Carvão do Instituto Co., Ltd.
7. ★Nível de proteção: o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67 (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro de Testes do Instituto de Pesquisa de Carvão da China)
8. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio
9.★Dimensões: ≤comprimento 1450 mm × largura 1025 mm × altura 1340 mm (excluindo junta universal e antena) 10. ★Diâmetro da direção: ≤1760 mm
11.★Peso: ≤700kg
12.★Força de tração: ≥5000N
13. Distância de arrasto: ≥100m (arraste uma mangueira enriquecida DN80)
14. ★Velocidade linear máxima: ≥1,6 m/s, velocidade variável por controle remoto.
15. ★ Valor de desvio reto: ≤0,38%
16. Distância de frenagem: ≤0,3m
17. Capacidade de escalada: ≥70% (ou 35°)
18. Altura de transposição de obstáculos: ≥180 mm,
19. Ângulo de estabilidade de rolamento: ≥35 graus
20.★Profundidade de imersão: ≥500mm
21. Tempo de caminhada contínua: 2 horas
22. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.
23. Distância do controle remoto: 1110m
24. Distância de transmissão de vídeo: 1110m
25. ★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, o que facilita ao operador compreender o estado do robô e enviar essa informação ao terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta.
26. Função autônoma de desvio de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a menos de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a menos de 1 metro, o veículo para automaticamente de avançar.
27. ★Função automática de geração de energia e supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem com geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica para extinção de incêndios por aspersão;
28.★Rastejador robótico: O rastreador robótico de combate a incêndios deve ser feito de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão); o interior do rastreador possui uma estrutura metálica; e conta com um projeto de proteção anti-descarrilamento.
29. Função anti-nó para cinto impermeável (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto impermeável se enrole.
30. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): o controle remoto permite o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
31. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados.
4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
Gerador de espuma de alta expansão: Gerador de espuma de alta expansão DN500 Tipo de agente extintor: espuma Material: corpo da pistola - liga de alumínio Pressão de trabalho (MPa): 0,6～0,7 (MPa) ★Vazão de espuma: 225L/min Proporção de mistura: 3%～6% Capacidade máxima de espuma: 200m³/min
4.3 Sistema de Reconhecimento Robótico:
Por meio da configuração de instrumentos de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, os gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio podem ser monitorados remotamente; a plataforma elevatória à prova de explosão é equipada com sensores de detecção ambiental e câmeras para medir e analisar as diferentes concentrações de gases combustíveis tóxicos, áudio e vídeo, e o ambiente no local;
★Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
★Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1170 mm, altura após elevação: 1970 mm
★Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
Função de medição de temperatura por infravermelho: equipado com sensores de temperatura por infravermelho dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
4.4 Percepção de vídeo e áudio por robôs:
1. ★ Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo é composto por 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição na carroceria para realizar a observação de imagens frontais e traseiras:
2. A câmera integrada ao corpo da câmera deve ser capaz de fornecer imagens nítidas em condições de baixa luminosidade (0,001 LUX) e possuir estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara as condições da cena em luminosidade zero e exibi-las na tela LCD do terminal de operação.
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, ângulo de visão amplo de 60°
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68 5. Requisitos técnicos para captação de som: captação remota de som no local, facilitando a compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20Hz a 20kHz, sensibilidade ≥40dB
4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso: 6,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho de no mínimo 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8 horas
6. Funções básicas: design portátil integrado de controle remoto e monitor, com alça ergonômica; permite visualização e controle simultâneos, apresentando o ambiente ao redor de forma estável no controle remoto, com exibição em tempo real da bateria e do ângulo de inclinação do robô, status do azimute, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., além de controle dos movimentos do robô para frente, para trás e giros; possui função anti-vibração de imagem; e função de transmissão em tempo real frontal e traseira, com transmissão de dados sem fio utilizando sinais criptografados.
7.★Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento e o conteúdo gravado pode ser salvo automaticamente. O vídeo pode ser reproduzido diretamente no controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
8.★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que facilita a discussão e a tomada de decisões conjuntas entre os comandantes.
9. Função de controle de caminhada: Sim, 1 joystick industrial de três eixos, 1 joystick para realizar a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
10. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática
11. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática
12. Interruptor liga/desliga da fonte de água do gerador de espuma: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host realiza uma resposta de travamento automático.
13. Controle da função de desidratação automática da cinta: Sim, interruptor de reinicialização automática.
14. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática, o computador host realiza resposta de travamento automático.
15. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé removível.

4.6 Função Internet: Função GPS: Posicionamento GPS, possibilidade de consultar o trajeto
★Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): Você pode configurar o nome, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 e H2 do robô. Os ​​dados são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através de um PC ou dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.7 Outros: ★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô
zLista de embalagem
1. Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão, com espuma de alta expansão para extinção de incêndios×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador para corpo de robô (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional) Veículo de transporte de emergência para robôs × 1 (opcional)

Certificado
Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
Caixa de alimentação à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd II C T6 Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
Motor principal à prova de explosão para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original de proteção contra explosão fornecido para referência.
Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB. O certificado original à prova de explosão é fornecido para referência.
★Certificação de incêndio do módulo de detecção de gás e ambiente: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original fornecido como referência.
Certificação à prova de explosão para plataforma elevatória à prova de explosão: ExdIIBT5GB. O certificado original à prova de explosão é fornecido para referência.
★ Relatório de inspeção do material da esteira do robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão
★Aprovado na inspeção pelo Centro de Testes do Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.), o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção do corpo do robô é IP67. As peças originais são fornecidas para referência.
10.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência.