Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão RXR-MC200BD

Descrição do produto
O robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão RXR-MC200BD é um tipo especial de robô. Ele utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio para operar o robô. O robô é composto principalmente por um corpo, um canhão de água de grande vazão, um sistema de visão dupla infravermelha à prova de explosão com panorâmica e inclinação, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e um terminal de controle remoto portátil. É aplicável a incêndios em túneis rodoviários (ferroviários); incêndios em estações e túneis de metrô; incêndios em instalações subterrâneas e pátios de carga; incêndios em locais de grande vão e espaço amplo. É especialmente adequado para incêndios em depósitos de petróleo e refinarias petroquímicas; ataque e cobertura de alvos perigosos em incêndios; combate a incêndios e resgate em incêndios de difícil acesso. Este produto possui funções de combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre.

Âmbito de aplicação
● Grandes empresas petroquímicas, resgate em incêndios em túneis e metrôs
● Resgate no local de incêndios com produtos químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa
● Resgate no local de vazamentos e explosões de petróleo, gás e gases tóxicos, desabamentos de túneis e metrôs, etc.

Características
1. ★Forte capacidade de extinção de incêndios
O design do canhão de água tipo bico de pato de grande vazão permite a criação de diversos formatos de jato de água, com fluxo ajustável e longo alcance, atendendo às necessidades de combate a incêndios em grandes áreas.
2.★Alto nível de proteção
O nível geral de proteção é IP67.
O grau de proteção do chassi é IP68.
3.★Detecção de vários tipos de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais.
4. ★Potência forte
Grande capacidade de reboque de mangueiras, podendo arrastar até 6 mangueiras de 80 cm simultaneamente.
5. ★Uso multifuncional
Possui funções de combate a incêndios, reconhecimento e transporte, especialmente o transporte de equipamentos e materiais de resgate, como mangueiras (incluindo máscaras de gás, aparelhos de respiração com pressão positiva, roupas de proteção contra incêndio, ferramentas de resgate e outros equipamentos).
6. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede para robôs
Informações em tempo real sobre o status do robô, como localização, energia, áudio, vídeo, detecção de gases no ambiente, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e visualizadas em computadores e dispositivos móveis.

Especificações principais
4.1 O robô completo:
1. Nome: Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).
6.★Tipo à prova de explosão: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão)
7. ★Nível de proteção: o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67 (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro de Testes do Instituto de Pesquisa de Carvão da China)
8. Alimentação: elétrica, bateria de lítio
9.★Dimensões: comprimento 2800 mm × largura 1730 mm × altura 1470 mm
10. ★Diâmetro de direção: giro no próprio eixo
11.★Peso: 2800 kg
12. ★Força de tração: 20000N
13. Distância de arrasto: ≥100m (rebocando duas mangueiras enriquecidas DN80)
14.★Fluxo máximo: 200 L/s (ajuste de fluxo de 150 L/s a 200 L/s)
15. ★Velocidade linear máxima: ≥1,6 m/s, velocidade variável por controle remoto.
16. ★ Valor de desvio reto: ≤ 2%
17.★Capacidade de escalada: 84% (ou 40°)
18. Altura de transposição de obstáculos: 400 mm,
19. Ângulo de estabilidade de rolamento: ≥40 graus
20. ★Profundidade de imersão: 600 mm (imersão atmosférica em água por 1 hora sem água)
21. Tempo de caminhada contínua: 3 horas
22. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.
23. Distância do controle remoto: 1110m
24. Distância de transmissão de vídeo: 1110m
25. ★Capacidade de carga: estrutura autoportante, capaz de transportar materiais de resgate até o local do desastre (como mangueiras, máscaras de gás, respiradores de pressão positiva, roupas de proteção contra incêndio, ferramentas de resgate e outros equipamentos); pode ser rebocada por um veículo de resgate até o local; pode puxar obstáculos através do anel de reboque.
26. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente a imagem de 360 ​​graus do corpo do robô (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
27. ★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, permitindo que o operador tente compreender o estado do robô e retorne o valor para o terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta (este parâmetro está relacionado à qualidade do equipamento nacional de proteção contra incêndio. O relatório de inspeção do centro de supervisão e inspeção é consistente).
28. Função autônoma de desvio de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a menos de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a menos de 1 metro, o veículo para automaticamente de avançar.
29.★Função de resfriamento automático por aspersão: Possui um design de resfriamento automático por aspersão com cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô, formando uma cortina de água que o cobre completamente. Isso garante que a bateria, o motor, o sistema de controle e os componentes principais do robô operem normalmente em ambientes de alta temperatura. Os usuários podem personalizar a temperatura de alarme (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio).
30. Função automática de geração de energia e supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem com geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica para extinção de incêndios por aspersão;
31.★Robota de combate a incêndio: A esteira do robô de combate a incêndio deve ser feita de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão); o interior da esteira é uma estrutura metálica; possui um design de proteção anti-descarrilamento;
32. Função anti-nó para cinto impermeável (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto impermeável se enrole.
33. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): o controle remoto permite o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
34. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados.

4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio importado
2. Tipo de agente extintor de incêndio: água ou espuma
3. Material: corpo da arma - aço inoxidável, cabeça da arma - liga de alumínio com oxidação dura.
4. Pressão de trabalho (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Método de pulverização: jato de água plano em forma de bico de pato, corrente contínua, espuma de baixa expansão.
6.★Vazão de água/espuma: 200 L/s (ajuste de vazão de 150 L/s a 200 L/s)
7. Alcance (m): ≥105m (água); ≥100m (espuma)
8.★Ângulo de rotação: horizontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Ângulo máximo de pulverização: jato plano, cobrindo uma área de 45 metros de largura.
10. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído. A substituição é feita por meio de uma conexão rápida rosqueada. O canhão monitor de água para incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, sendo, portanto, versátil e não necessitando alternar entre os modos de jato contínuo e bico de pato. Remova o cilindro de espuma.
4.3 Sistema de Reconhecimento Robótico:
Ao configurar instrumentos de detecção de gases, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, sistemas de patrulha de luz visível de 360° e imagens térmicas infravermelhas, além de veículos utilitários e outros equipamentos montados, é possível detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no local do acidente, bem como as condições ambientais na área do desastre, além de capturar vídeo e áudio. A plataforma elevatória à prova de explosão é equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental para realizar a medição e análise de gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e do ambiente em diferentes alturas no local.
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 5 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, sistema de patrulha de luz visível de 360° à prova de explosão e sistema de imagem térmica infravermelha, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1370 mm, altura após elevação: 2170 mm
3. ★Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura por infravermelho: Sensores de medição de temperatura por infravermelho são instalados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
4.4 Percepção de vídeo e áudio por robôs:
1.★ Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo é composto por 5 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo do robô, que permitem a visualização frontal e imagens panorâmicas de 360° do corpo do robô; também está equipado com um sistema de patrulha de luz visível de 360° e um sistema de imagem térmica infravermelha para detectar e rastrear fontes de calor.
2. Iluminação da câmera: A câmera integrada deve ser capaz de fornecer imagens nítidas em condições de baixa luminosidade (0,001 LUX), com estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar a cena de forma eficaz e nítida em condições de iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.
3. ★Função de monitoramento panorâmico: permite exibir remotamente imagens de 360 ​​graus do corpo do robô.
4. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080p, ângulo de visão amplo de 60°
5. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
6. Requisitos técnicos para captação de som: captação remota de som no local, facilitando a compreensão da situação das pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20Hz a 20kHz, sensibilidade ≥40dB.
7. Câmera térmica à prova de explosão com função pan/tilt: resolução da imagem térmica: 384*288;
Faixa de medição de temperatura: -20-550℃, raio de observação de 100 metros;
Multiplicador da luz visível: 33 vezes;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detecta e rastreia fontes de calor; a câmera termográfica infravermelha possui função anti-vibração da imagem; possui função de aquisição e transmissão de imagem em tempo real; possui função de busca visual de focos de incêndio.

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho de no mínimo 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8 horas
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com uma alça ergonômica; podem ser visualizados e controlados simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e o status da bateria e do robô pode ser exibido em tempo real, como ângulo de inclinação, ângulo de azimute, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc. Controla os movimentos do robô para frente, para trás e para trás; controla o canhão de água para realizar ações como subir, descer, virar à esquerda, virar à direita, jato direto, atomização, oscilação automática e outras. Possui função de estabilização de imagem; possui a função de coleta e transmissão em tempo real de imagens panorâmicas de 360 ​​graus da frente, da traseira e ao redor do robô. O método de transmissão de dados é sem fio, utilizando sinais criptografados.
7. ★Função de monitoramento panorâmico: exibe imagens de 360 ​​graus do corpo do robô em tempo real.
8.★Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo gravado é salvo automaticamente e o vídeo pode ser reproduzido diretamente no controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
9. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que facilita a discussão e a tomada de decisões conjuntas entre os comandantes.
10. Função de controle de locomoção: Sim, um joystick industrial de três eixos permite ao robô operar de forma flexível os movimentos para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
11. Função de controle do monitor de incêndio: Sim, 1 joystick industrial de três eixos. Um joystick pode controlar o monitor de água para realizar movimentos de subida, descida, esquerda, direita, corrente contínua e atomização.
12. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática.
13. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática
14. Controle da função de correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
15. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática, o computador host realiza resposta de travamento automático.
16. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé móvel.

4.6 Função Internet:
1. Função GPS: Posicionamento GPS, possibilidade de consultar o trajeto.
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3 e O2 podem ser registrados. Os dados de H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.7 Outros:
★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque ou veículo de transporte dedicado ao robô

Lista de embalagem
1.1. Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão×1
2.2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3.3. Carregador de carro (336V) × 1 conjunto
4.4. Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5.5. Antena (transmissão digital) × 2
6.6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7.7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificado
1.1. Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
2.2. Canhão de água para robô de combate a incêndio com controle de motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
3.3. ★Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
4.4. ★Certificação de incêndio para módulo de detecção de gás e ambiente: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original fornecido como referência.
5.5. ★Certificação à prova de explosão da plataforma elevatória à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
6.6. ★ Relatório de inspeção de material de esteira para robôs de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão
7.7.★Aprovado na inspeção pelo Centro de Testes do Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.), o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67. As peças originais são fornecidas para referência.
8.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção por meio do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência.