Robô de combate a incêndios e exaustão de fumaça RXR-MY120BD

Descrição do produto
O robô de combate a incêndio e exaustão de fumaça RXR-MY120BD é um tipo de robô especial. Ele utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio para operar o robô. Pode ser utilizado em diversas grandes empresas petroquímicas. Com o aumento da quantidade de túneis e metrôs, e com o crescente número de desastres envolvendo petróleo e gás, vazamentos e explosões de gases tóxicos, além de desabamentos em túneis e metrôs, os robôs de combate a incêndio e exaustão de fumaça desempenham um papel fundamental no resgate em emergências, sendo utilizados principalmente como equipamentos especiais para auxiliar os bombeiros em resgates em locais de incêndios com produtos químicos perigosos ou fumaça densa. Este produto possui funções de combate a incêndio, exaustão de fumaça, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre.

Âmbito de aplicação
1. Resgate em incêndios para grandes empresas de petróleo e químicas 
2. Túneis, metrôs e outros locais propensos a desabamentos que necessitam de entrada para resgate e combate a incêndios 
3. Resgate em ambientes com vazamento de gás ou líquido inflamável, onde a probabilidade de explosão é extremamente alta.
4. Exaustar a fumaça, resfriar e resgatar em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão propensas a sofrer baixas após se aproximarem.

Características
1.★Alto nível de resistência a explosões
Robô completo: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Funções integradas de extinção de incêndio e exaustão de fumaça. Equipado com um exaustor de fumaça movido a água de grande vazão, capaz de exaurir fumaça, pulverizar, resfriar e extinguir incêndios.
3.★Detecção de vários tipos de gases tóxicos e nocivos: até 8 tipos de gases e 2 tipos de parâmetros ambientais.
4. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô: Informações de status em tempo real, como localização, energia, áudio, vídeo, detecção de gases no ambiente do robô, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e visualizadas em computadores e dispositivos móveis.
4. Especificações principais
4.1 O robô completo:
1. Nome: Robô de combate a incêndios e exaustão de fumaça
2. Modelo: RXR-MY120BD
3. Funções básicas: extinção de incêndios, exaustão de fumaça, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).
6.★Tipo à prova de explosão: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão de Minas de Carvão), dispositivo de alimentação de bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Testes de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão do Instituto Co., Ltd.)
7. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio
8.★Dimensões: Comprimento 1950 mm × Largura 1330 mm × Altura 1480 mm (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
9.★Força de tração: ≥6300N (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
10. ★Distância de arrasto: ≥100m (arraste duas mangueiras robustas de DN80)
11. Velocidade de deslocamento: 0 a 1,38 m/s, com velocidade continuamente variável controlada remotamente (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio).
12. Capacidade de escalada: 78,2% (38°) (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
13. Tempo de caminhada contínua: ≥2h
14. Resistência: 10h
15. Distância de controle remoto: 1100m (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
16. Distância de transmissão de vídeo: 1100m (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
17.★Capacidade de transposição de obstáculos: 265 mm; (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
18.★Profundidade de imersão: até 500 mm (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
19. Valor do desvio padrão: <2% (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
20. Peso da máquina: ≤900 kg
21. Distância de frenagem: <0,11m
22. Ângulo de estabilidade de rolamento: 40° estável
23.★ Ativar função de extinção de incêndio e exaustão de fumaça (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
24. Função autônoma de desvio de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a menos de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a menos de 1 metro, o veículo para automaticamente de avançar.
25. Função de resfriamento automático por aspersão: Possui um design de resfriamento automático por aspersão com cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô, formando uma cortina de água que o cobre completamente. Isso garante que a bateria, o motor, o sistema de controle e os componentes principais do robô operem em condições normais de alta temperatura. O usuário pode personalizar a temperatura de alarme (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio).
26. ★Função automática de geração de energia e supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem com geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica para extinção de incêndios por aspersão;
27.★Rastejador robótico: O rastreador robótico de combate a incêndios deve ser feito de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão); o interior do rastreador é uma estrutura metálica; possui um design de proteção anti-descarrilamento;
28. Função anti-nó para cinto impermeável (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto impermeável se enrole.
29. Função de desprendimento automático da mangueira (opcional): o controle remoto permite o desprendimento automático da mangueira, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
30. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados.

4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Tipo de agente extintor de incêndio: água ou espuma
2. Material: corpo da arma - aço inoxidável, cabeça da arma - liga de alumínio com oxidação dura.
3. Pressão de trabalho: 1,0～1,2 (MPa)
4. Método de pulverização: CC e atomização, continuamente ajustável
5. Vazão de água/espuma: 124,7 L/s de água, 125,5 L/s de espuma
6. Alcance: água 92m, espuma 87,2m (este parâmetro está de acordo com o relatório de testes do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
7. Ângulo de rotação: horizontal -90°～90°, vertical -29°～90° (este parâmetro está de acordo com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
8. Ângulo de pulverização: ≥120° (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
9. Tipo de monitor de incêndio: Monitor de incêndio AKRON Amiron

4.3 Sistema de exaustão de fumaça do robô:
1.★Volume de ar de exaustão: 12500m³/h
2. Pressão de trabalho: 0,8～1,4Mpa
3. Interface de abastecimento de água: 1*DN65
4. Vazão de abastecimento de água: 12～14L/s
5. ★ Modo de acionamento: acionamento hidráulico
6.★Ângulo de inclinação: 0～20°
7. Altura do centro do extrator de fumos em relação ao solo: 1120 mm

4.4 Sistema de Reconhecimento Robótico:
Por meio da configuração de medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, os gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio podem ser monitorados remotamente; a plataforma elevatória à prova de explosão é equipada com sensores de detecção ambiental e câmeras para medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente em diferentes alturas no local;
1.★Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1310 mm, altura após a elevação: 2050 mm
3. ★Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura por infravermelho: Sensores de medição de temperatura por infravermelho são instalados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
4.5 Percepção de vídeo e áudio por robôs:
1. ★ Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo é composto por 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição na fuselagem para permitir a visualização nas direções frontal e traseira.
2. Iluminação da câmera: A câmera integrada ao corpo da câmera deve ser capaz de fornecer imagens nítidas em condições de baixa luminosidade (0,001 LUX), com estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar a cena de forma eficaz e nítida em condições de iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, ângulo de visão amplo de 60°
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
5. Requisitos técnicos para captação de som: captação remota de som no local, facilitando a compreensão da situação das pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20Hz a 20kHz, sensibilidade ≥40dB.
4.6 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 406*330*174mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho com no mínimo 10 polegadas e comutação de sinal de vídeo em 3 canais.
4. Horário de trabalho: 8 horas
5. Funções básicas: o controle remoto e o monitor são integrados em um design portátil tipo caixa à prova de balas, com uma alça ergonômica; permite assistir e controlar simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, que exibe em tempo real informações como nível da bateria, alarmes de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., além de controlar os movimentos do robô, como avançar, recuar e girar; possui função anti-vibração de imagem e o modo de transmissão de dados é sem fio, utilizando sinais criptografados.
6. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de dois eixos. Um joystick permite a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
7. Controlar o interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática
8. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática
9. Controle da função de correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
10. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática, o computador host realiza resposta de travamento automático.
11. Ferramentas auxiliares: alça de ombro remota, tripé móvel

4.7 Função Internet:
1. Função GPS: Posicionamento GPS, possibilidade de consultar o trajeto.
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3 e O2 podem ser registrados. Os dados de H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.8 Outros:
★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque ou veículo de transporte dedicado ao robô
5. Lista de embalagem
1.1. Robô de combate a incêndio e exaustão de fumaça×1
2.2. Terminal de controle remoto × 1
3.3. Carregador de carro (54,6 V) × 1 conjunto
4.4. Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5.5. Antena (transmissão digital) × 2
6.6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7.7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificado
1. ★Certificação completa de proteção contra incêndio do robô: o robô completo passou pela inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio, e as peças originais são fornecidas para referência.
2. ★Certificação completa de resistência a explosões do robô: Exd[ib]IIBT4Gb, forneça o certificado original de resistência a explosões para referência.
3. Caixa de alimentação à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd II C T6 Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência futura.
5. Canhão de água para robô de combate a incêndio com controle de motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, fornecer certificado original de segurança contra explosão para referência.
6. Motor principal à prova de explosão para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
7. Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
8. ★Certificação de incêndio para módulo de detecção de gás e ambiente: Aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, com o original fornecido como referência.
9. ★Certificação à prova de explosão da plataforma elevatória à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
10. ★ Relatório de inspeção do material da esteira do robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão
11.★Aprovado na inspeção pelo Centro de Testes do Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.), o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção do corpo do robô é IP67. As peças originais são fornecidas para referência.
12.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção por meio do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência.