Veículo de combate a incêndios com controle remoto a uma distância de 1100m, robô de combate a incêndios

1. Visão geral

Este produto possui controle remoto, tela panorâmica e outras funções, além de bom desempenho em terrenos acidentados; o dispositivo de freio hidráulico integrado permite parar o veículo com eficácia e evita que ele derrape.

2. Aplicação

Incêndio em túnel rodoviário (ferroviário)

Metrô, incêndio na estação

Incêndio no porto

Incêndios em instalações subterrâneas e pátios de carga

Shopping center, hospital, incêndio em prédio

Incêndio em fábrica e prédio civil

Acidente de grandes proporções com gás e fumaça

Veículos de combate a incêndio de grande porte dificultam o acesso do pessoal ao local do incêndio.

3. Recurso

O jato de água do canhão de incêndio pode atingir 120 L/s, o alcance da água é superior a 96 m e o alcance da espuma é superior a 92 m.

2. Alta tração

O motor hidráulico aciona a esteira, o motor a diesel tem potência de quase 30 kW e a força de tração horizontal pode atingir 8 kN.

3. Detecção altamente integrada

Pode medir 14 tipos de gases, temperatura, umidade, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeído), C2H2 (acetileno), VOC (opcional)

4. Alta velocidade

A velocidade de deslocamento linear é superior a 3,6 m/s, com controle remoto para mudança contínua de velocidade.

5. Alta mobilidade

Adequado para diversos tipos de terreno, com altura de transposição de até 300 mm e capacidade de subida de até 25° (46,6%).

6. Função inteligente (4 funções)

Com controle por voz; Chamada de voz bidirecional; Comunicação redundante; Acesso a diversas plataformas de nuvem para redes de robôs inteligentes.

7. Plataforma em nuvem

Conectado à plataforma de nuvem da rede de robôs, ele pode monitorar remotamente informações do equipamento, informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente a validade do equipamento, enviar lembretes automáticos sobre equipamentos vencidos e executar gerenciamento e aplicação abrangentes para garantir a disponibilidade do equipamento.

8. Interface de potência de saída hidráulica múltipla

Interface de saída hidráulica reservada, pressão de 16 MPa, vazão de até 25 L/min, para atender aos requisitos de ferramentas e equipamentos hidráulicos, como ferramentas de ruptura hidráulica, geradores hidráulicos, bombas de água hidráulicas de alta pressão e máquinas de solda hidráulicas.

4. Especificações principais

1. Nome: Robô extintor de incêndio

2. Modelo: RXR-M120D

3. Funções básicas: supressão de incêndios, detecção de gases tóxicos e nocivos e outras funções;

4. Implementação das normas da indústria de combate a incêndio: “GA 892.1-2010 Robô de combate a incêndio Parte 1 Condições Técnicas Gerais”

5. Potência: potência do combustível, motor a diesel

6. Dimensões: ≤ Comprimento 2090 mm × Largura 1550 mm × Altura 1530 mm

7. Diâmetro da direção: esquerda ≤2900 mm; direita ≤2900 mm

8. Peso: ≥1350 kg

9. Tração: ≥8,07 kN

10. Vazão de água: 121,7 L/s

11. Vazão de espuma: 120,6 L/s

12. Faixa de água/espuma: ≥96,5 m água, ≥92,3 m espuma

13. Capacidade de carga: pode arrastar uma massa de carga ≥400 kg e pode arrastar a mangueira até virar.

14. Distância ao solo: ≥270 mm

15. Velocidade linear máxima: ≥3,61 m/s, com controle remoto de velocidade contínua.

16. Desvio em linha reta (%): ≤0,4

17. Distância de frenagem: ≤0,3m

18. Capacidade de escalada: ≥25°

19. Altura do obstáculo: ≥300 mm

20. Ângulo de estabilidade de rolamento: ≥25°

21. Profundidade de vadeio: ≥300 mm

22. Capacidade do tanque de combustível: 50 litros; tempo de operação contínua com o tanque cheio: 6,5 horas.

23. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.

24. Distância do controle remoto: ≥1000m

25. Dispositivo acessório: com suporte para mangueira, a mangueira de incêndio DN80 pode ser configurada com 120 metros de comprimento.

26. Função autônoma de desvio de obstáculos a laser: A distância de detecção é de 50 metros; ao encontrar um obstáculo a menos de 5 metros de distância, a velocidade é reduzida pela metade; ao encontrar um obstáculo a menos de 2 metros de distância, o sistema para automaticamente.

27. Função automática de resfriamento por aspersão: O robô possui uma função de proteção contra aspersão de água, que é ativada durante a operação de extinção de incêndio.

28. Esteiras antichamas para robôs (opcional): esteiras para robôs de combate a incêndio feitas de borracha antiestática e antichamas de alta temperatura; o interior da esteira possui uma estrutura metálica; design de proteção anti-descarrilamento da esteira;

29. Função de recolhimento automático da mangueira (opcional): operação por controle remoto para realizar o recolhimento automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar sem problemas após concluir a tarefa;

30. Terminal de controle: controle remoto sem fio digital integrado portátil e controle remoto com fio.

4.2 Sistema de alimentação do robô:

1. Motor: motor diesel de quatro tempos, quatro cilindros em linha, refrigerado a água, de marca nacional renomada;

2. Potência nominal do motor (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Norma de emissões: GB 20891-2014 Estágio IV (não rodoviário, País IV)

4. A interface hidráulica do robô pode ser conectada a ferramentas de perfuração hidráulica, geradores hidráulicos, bombas de água de alta pressão hidráulicas, máquinas de solda hidráulica e outros equipamentos hidráulicos especiais.

5. Bomba dupla fechada: capacidade 17,1 ml + 17,1 ml; pressão nominal 25 MPa + 25 MPa; velocidade máxima 3600 rpm;

6. Bomba de engrenagem: deslocamento de 14 ml; pressão nominal de 16 MPa; velocidade nominal de 3600 rpm;

7. Pressão do sistema: pressão de caminhada 25MPa;

8. Sistema e modo de controle: o sistema principal é um sistema fechado de controle por bomba proporcional elétrica; o sistema auxiliar é composto por uma bomba quantitativa de tipo aberto + sistema de válvula de controle eletrônico;

9. Acionamento por movimento: o número de motores de acionamento é 2; torque contínuo máximo de 1620 Nm, pressão de trabalho nominal de 31,5 MPa; vazão máxima de entrada de 198,9 L/min.

4.3 Sistema robótico de extinção de incêndio:

1. Canhão de fogo: canhão de fogo com regulagem automática de pressão

2. Tipo de agente extintor de incêndio: água ou espuma

3. Material do corpo da arma: liga de alumínio

4. Pressão de trabalho (MPa): 1,0 (MPa)

5. Modo de injeção: DC, atomização e autopêndulo

6. Vazão de água: 121,7 L/s

7. Vazão de espuma: 120,6 L/s

8. Alcance água/espuma (m): ≥96,5 m água, ≥92,3 m espuma

9. Ângulo de rotação: horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10. Ângulo máximo de pulverização: 120°

11. Método de comunicação: barramento CAN

12. Câmera PT-head: Câmera PT-head, resolução 1080P, 2 milhões de pixels, amplificação óptica de 25 vezes, iluminação mínima: cor: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); preto e branco: 0,01@ (F1.6, AGC ON), ampla faixa dinâmica de 120 dB, suporte para comutação automática de filtro infravermelho ICR, grande angular de 60°.

13. Função de rastreamento ocular por infravermelho (opcional): Com a função de rastreamento ocular por infravermelho, a detecção e o rastreamento da fonte de calor são realizados por meio de imagens térmicas infravermelhas.

14. Tubo da pistola de espuma: tubo de espuma substituível, o método de substituição é de encaixe rápido; o canhão de água pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, tornando-se uma pistola multifuncional.

4.4 Sistema de reconhecimento robótico:

Através da configuração de instrumentos de gás, módulo de monitoramento ambiental, câmera infravermelha, câmera térmica infravermelha, veículo de reconhecimento e outros equipamentos, é possível realizar reconhecimento remoto de locais de acidentes com gases tóxicos e nocivos, condições ambientais em áreas de desastre, por meio de vídeo e áudio; Equipado com plataforma elevatória à prova de explosão, com sensores e câmeras de detecção ambiental, permite realizar medições e análises ambientais em diferentes alturas, incluindo gases tóxicos e combustíveis, com áudio e vídeo;

1. Configuração do sistema de reconhecimento (opcional): 6 câmeras infravermelhas à prova de explosão, 1 detector multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade.

2. Módulo de detecção de gases e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção sem fio de resgate rápido e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar: ​​CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Faixa de temperatura: -25°C a 60°C

Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR

3. Função de medição de temperatura por infravermelho: o carro está equipado com sensores de temperatura por infravermelho internos e externos, que são usados ​​para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).

4.5 Percepção de vídeo e áudio por robôs:

1. Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo consiste em 7 câmeras infravermelhas fixas de alta definição na fuselagem para realizar imagens panorâmicas de 360 ​​graus das direções frontal e traseira e do corpo do robô;

2. Iluminação da câmera: a câmera corporal deve ser capaz de fornecer imagens nítidas com baixa luminosidade de 0,001 LUX, com estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a situação da cena em luminosidade zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.

3. Função de monitoramento panorâmico: a imagem de 360 ​​graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente.

4. Parâmetros principais da câmera:

1) Resolução da câmera: 1080P, 2 milhões de pixels, ampliação óptica de 25 vezes.

2) Iluminação mínima: Cor: 0,05 ux@ (F1.6, AGC ligado); Preto e branco: 0,01 ux@ (F1.6, AGC ligado)

3) Ângulo amplo de 60°, ampla faixa dinâmica de 120 dB

4) Suporte para comutação automática do tipo de filtro infravermelho ICR, redução de ruído digital 3D, forte supressão de luz, compensação de contraluz, foco de área, faixa dinâmica ultralarga de 120dB, antivibração eletrônica.

5) Resolução e taxa de quadros: fluxo principal 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Subfluxo 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

Três fluxos 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080, 128 * 960, 128 * 720, 704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

5. Nível de proteção da câmera: IP66

6. Requisitos técnicos para aquisição de som: a captação remota de som pode ser usada para compreender a situação de pessoas presas. A distância de captação é de 5 metros, a faixa de frequência é de 20 Hz a 20 kHz e a sensibilidade é ≥ 40 dB.

7. Câmera termográfica infravermelha (opcional):

1) Equipado com câmera termográfica infravermelha, tipo de sensor: detector de óxido de vanádio não refrigerado

2) Resolução 384 × 288, taxa de quadros 50 Hz: 50 fps, tamanho do pixel 17 μm, faixa de resposta 8-14 μm, distância focal da lente termográfica 9,7 mm, abertura máxima 1,0, distância mínima de visualização termográfica 1,5 m, distância de medição de temperatura 9 m, ângulo de visão 37,5° × 28,5°

3) Faixa de medição de temperatura de -20 ℃ a 150 ℃ ou de 0 ℃ a 550 ℃, precisão de ±2℃, suporta uma variedade de funções de medição de temperatura: medição de temperatura pontual, linear e em moldura, destaque da temperatura mais alta através do cursor em cruz, detecção e rastreamento da fonte de calor;

4) A câmera termográfica infravermelha possui função anti-vibração de imagem, suportando uma variedade de pseudocores, redução de ruído 3D, aprimoramento manual de detalhes da imagem com AGC, correção de obturador, correção de transmitância óptica e outras funções.

5) Possui função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real; com função de busca visual de focos de incêndio. E o equipamento de teste deve ser à prova de explosão, com certificado original para referência.

4.6 Parâmetros de configuração do controle remoto sem fio

1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)

2. Peso: 6,5 kg

3. Tela: uma tela OLED LCD de alto brilho com no mínimo 10 polegadas, sensível ao toque, com integração de imagem e tecnologia digital, tornando-a mais prática para transporte. Sistema operacional para robôs bombeiros desenvolvido internamente.

4. Plataforma do sistema de controle: Sistema operacional Windows / Sistema operacional Android

5. Horário de trabalho: 8 horas

6. Funções básicas: design portátil integrado de controle remoto e monitor, com alça ergonômica; permite visualizar e controlar o robô simultaneamente, apresentando de forma estável a imagem do ambiente ao redor para o operador remoto, e exibindo em tempo real informações como nível da bateria, ângulo de inclinação do robô e alarmes de concentração de gases tóxicos e nocivos, além de controlar os movimentos do robô para frente, para trás, girar e outros; controla o canhão de água para realizar ações como subir, descer, virar para a esquerda, para a direita, jato de água, atomização, auto-oscilação e outras. Possui função anti-vibração de imagem; captura e transmite imagens panorâmicas de 360 ​​graus da frente, de trás e ao redor do robô em tempo real. O método de transmissão de dados é sem fio, utilizando sinais criptografados.

7. Função de monitoramento panorâmico: a imagem de 360 ​​graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente.

8. Função de gravação e reprodução de vídeo: você pode gravar vídeos a qualquer momento, salvar automaticamente o conteúdo gravado e iniciar a reprodução diretamente no controle remoto. Também é possível copiar o vídeo para outros dispositivos.

9. Com função de projeção de tela: através da interface HDMI, pode ser conectado a projetores e outros equipamentos de projeção de tela. O robô coleta imagens e dados em tempo real da cena de resgate e os exibe no equipamento de projeção, facilitando a tomada de decisões pela equipe de comando.

10. Função de controle de locomoção: através de um balancim industrial de três eixos, permite ao robô realizar movimentos flexíveis de avanço, recuo, virada à esquerda e à direita.

11. Função de controle do canhão de água: através de um joystick industrial de três eixos, controla-se o jato de água para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, em corrente contínua (CC) e com ação de atomização.

12. Controle do interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: através do interruptor de rearme automático.

13. Comutador de vídeo: através do comutador de ponto de reinicialização automática para alcançar

14. Controle a função de arrasto automático da mangueira: através do interruptor de reinicialização automática.

15. Função de controle de iluminação: através do interruptor de ponto de reinicialização automática, o computador superior realiza uma resposta de travamento automático.

16. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé móvel.

17. Controle remoto portátil (opcional): equipado com alça de controle remoto portátil, de formato compacto, fácil de usar, proporcionando uma conexão mais conveniente e rápida durante o processo de transferência da carroceria do veículo, melhorando a eficiência dos operadores e reduzindo sua carga de trabalho.

4.7 Controle Remoto com Fio

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1. Dimensões totais: 189×172×80mm (excluindo a altura do balancim)

2. Peso: 6,5 kg

3. Distância de controle do fio (comprimento do cabo): 10 m

4. Faixa de controle: parada de emergência, caminhada, inclinação do canhão de fogo, rotação, corrente contínua (CC), atomização.