Robô de demolição de incêndio RXR-J150D

Visão geral

Pode substituir pessoas em locais de resgate perigosos, como áreas tóxicas (poluídas), desabadas, com alta radiação, e outras situações especiais, além de poder controlar robôs remotamente para demolição de edifícios, perfuração e corte de concreto, escavação de túneis, resgate de emergência, remoção de escória e revestimento de fornos metalúrgicos, manutenção de fornos rotativos e descomissionamento de instalações nucleares, evitando vítimas;

Âmbito de aplicação

Resgate contra incêndio para grandes empresas de petróleo e químicas

Túneis, metrôs e outros locais propensos a desabamentos que exigem intervenção de equipes de resgate e combate a incêndios.

Resgate em um ambiente onde vazamentos e explosões de gases ou líquidos inflamáveis ​​são extremamente altos.

Resgate em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.

Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão propensas a sofrer baixas após se aproximarem.

Características

1. ★ No mesmo nível de máquinas, a potência é maior e a força motriz é mais forte;
2. ★ O robô pode ser ligado e desligado remotamente, e o motor a diesel é usado como fonte de energia, sendo mais potente do que robôs movidos a bateria e com maior duração da bateria;
3. ★ Equipada com cabeçote de ferramenta de ruptura multifuncional, com múltiplos modos de operação, como corte, expansão, compressão e esmagamento;
4. ★ Função de detecção ambiental (opcional): O sistema robótico está equipado com um módulo de monitoramento ambiental para detectar fumaça e gases perigosos no local;

Parâmetros técnicos:

4.1 O robô completo:

1. Nome: FogoRobô de Demolição
2. Modelo: RXR-J150D
3. Funções básicas: cabeçote de ferramenta multifuncional para desmontagem, com múltiplos modos de operação, como corte, expansão, compressão e esmagamento;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. ★Estrutura do chassi: Adota-se o chassi hidráulico de esteiras para quadriciclos.
6. ★Potência: motor a diesel (27 kW) + sistema de bomba hidráulica
7. Dimensões: comprimento 3120 mm*largura 800mm*altura 1440mm
8. ★Largura de passagem: ≤800mm
9. ★Altura de caminhada: ≤1450mm
10. Peso: 2110 kg
11. ★Força de tração: ≥10000N
12. ★Empuxo da escavadeira: ≥10000N
13. ★Velocidade máxima em linha reta: ≥0～3 km/h, velocidade variável por controle remoto
14. ★Capacidade de escalada: 58% (ou 30°)
15. Distância do controle remoto: 100m
16. ★Capacidade de resgate: pá de empurrar embutida, que pode ser usada para remover obstáculos; anel de tração embutido na parte traseira, que pode transportar materiais de resgate até o local do desastre e rebocar veículos de resgate até o local;

4.2 Sistema multifuncional:

①　Martelo hidráulico:

Força de impacto (joule): ≥250

Frequência de impacto (vezes/min): 600～900

Diâmetro da haste de perfuração (mm): 45

②　Garra multifuncional (opcional):

Abertura máxima (mm): ≥700

Peso de preensão (kg): ≥150

Capacidade (L): ≥21

Largura (mm): ≤480

Função: Possui as funções de agarrar, coletar e transferir, com rotação de 360 ​​graus.

③　Garra multifuncional (opcional):

Peso de fixação (kg): ≥150

Abertura máxima (mm): ≥680

Função: Possui função de rotação para agarrar, manusear, fixar e transferir objetos grandes.

④　Expansor de cisalhamento (opcional):

Força de cisalhamento (KN): ≥200

Força de expansão (KN): ≥30

Função: Com função de rotação, pode realizar operações de corte, expansão, divisão e coleta.

⑤　Trator de esteiras (opcional):

Comprimento x largura (mm): ≤780*350

Altura de elevação (mm): ≥670

Função: Utilizado como suporte fixo ao transpor obstáculos e posicionar a carroceria do veículo.

⑥　Guincho elétrico (opcional):

Modo de acionamento: acionamento elétrico

Função: Reboque e arrasto de veículos e equipamentos presos, também utilizado para auto-resgate por tração.

4.3 Sistema de extinção de incêndio por robô (opcional):

1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio doméstico com controle eletrônico
2. Tipo de agente extintor: água ou espuma
3. Material: corpo da arma - aço inoxidável, cabeça da arma - liga de alumínio anodizado duro
4. Pressão de trabalho (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Método de pulverização: corrente contínua, atomização, espuma de baixa expansão.
6. ★Vazão de água/espuma: 80 L/s
7. Alcance (m): 85m (água)
8. ★ Ângulo de rotação: gira horizontalmente com a mesa giratória do veículo e gira verticalmente com o braço mecânico.
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído, e o método de substituição é de conexão rápida. O canhão monitor de água para incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, de modo que um único disparo pode ser usado para múltiplos fins.

4.4 Sistema de reconhecimento robótico (opcional):

Ao configurar instrumentos de medição de gases e módulos de monitoramento ambiental, é possível realizar a detecção remota de gases tóxicos e nocivos no local de trabalho;

1. ★Módulo de detecção de gases e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​PM2.5, ruído, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatura e umidade;

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto

1. Horário de trabalho: 8 horas
2. Funções básicas: controle remoto à prova de balas, com alça ergonômica de suporte; controla os movimentos do robô para frente, para trás, direção e outros; o braço robótico controla os movimentos para cima e para baixo e a rotação; conjunto de ferramentas para abrir, fechar e girar; canhão de água para corrente contínua e atomização. O método de transmissão de dados adota sinal criptografado para transmissão sem fio.
3. Função de controle de locomoção: Sim, dois joysticks industriais de eixo único. Um joystick controla o movimento para frente e para trás da esteira do lado esquerdo do robô, e o outro controla o movimento para frente e para trás da esteira do lado direito.
4. Função de controle do monitor de incêndio: Sim
5. Martelo hidráulico, garra multifuncional, pinça, expansor de cisalhamento e outras funções: Sim
6. Função de controle da lâmpada de iluminação e da lâmpada de advertência: Sim, interruptor com travamento automático
7. Ferramenta auxiliar: alça de ombro para terminal de controle remoto

4.6 Função Internet:

1. Função GPS (opcional): Posicionamento GPS, permite consultar o trajeto.

4.7 Outros:

★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque ou veículo de transporte dedicado ao robô

configuração do produto:

1. FogoRobô de Demolição×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. RobôCarregador (27,5 V) × 1 conjunto
4. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
5. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)