Chassi de robô com rodas RLSDP 1.0

• Chassi de robô com rodas RLSDP 1.0

Visão geral

O chassi do robô com rodas RLSDP 1.0 usa bateria de lítio como fonte de energia do robô.Ele usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô e pode personalizar modos de operação complexos.O controle principal fornece uma porta serial/barramento CAN padrão como interface de comunicação.Toda a máquina adota tração independente nas quatro rodas, direção diferencial nas quatro rodas e estrutura de suspensão independente de duplo braço dianteiro e traseiro.Possui resistência IP65 à poeira e água e pode operar em uma variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, toda a máquina adota design modular, quatro suspensões independentes, caixas de controle elétrico esquerda e direita e baterias podem ser rapidamente desmontadas para manutenção e substituição.Pode ser equipado com uma variedade de equipamentos para substituir pessoas na execução de operações eficientes.

Âmbito de aplicação

l Pode ser equipado com vários instrumentos e equipamentos, como braço robótico, panorâmica/inclinação binocular, lidar, câmera de alta definição, etc.

l Pode transportar objetos pesados ​​com menos de 50 kg para transferência em consignação

l Aplicável a parques industriais, rodovias, estações, aeroportos e outros locais

Características

eu 1. ★Estrutura de suspensão independente de duplo braço com tração nas quatro rodas:

direção in-situ e forte capacidade de cross-country em condições de estrada complexas;carga máxima 50kg

eu 2. ★IP65 à prova de poeira e à prova d'água:adequado para mudanças no ambiente climático

eu 3. ★Excelente desempenho de escalada: encostas de 35 graus podem ser escaladas

eu 4. ★Velocidade de manobra rápida: a velocidade máxima pode atingir 2,2 m/s

eu 5. ★Design modular:quatro suspensões independentes podem ser removidas rapidamente;as caixas de controle elétrico esquerda e direita podem ser removidas rapidamente;as baterias podem ser removidas rapidamente

Parâmetros técnicos:

4.1 O robô inteiro:

1. Nome: Chassi do robô com rodas RLSDP 1.0
2. Função básica: plataforma móvel pode transportar equipamentos
3. ★Nível de proteção: IP65 para todo o robô
4. Alimentação: elétrica, bateria de lítio
5. Tensão de alimentação (CC): 48V
6. ★Tamanho: ≤Comprimento 1015mm*Largura 740mm*Altura 425mm
7. Mecanismo de caminhada: com rodas
8. Especificações dos pneus: 13*5-6
9. Estilo de pneu: pneus off-road (pneus de estrada e pneus de grama podem ser substituídos)
10. Diâmetro de giro: girando no lugar
11. Peso: ≤80kg
12. ★Capacidade de carga nominal: 50kg
13. Velocidade máxima em linha reta: ≥2,0m/s (velocidade infinitamente variável)
14. Quantidade de desvio reto: ≤5%
15. Distância de travagem: ≤0,5m
16. Altura do chassi: 105 mm
17. ★Capacidade de escalada: ≥70% (ou 35°) (pneus cross-country)
18. Altura do obstáculo vertical: ≥120mm
19. ★Profundidade do passeio: ≥220mm
20. ★Tempo de caminhada contínua: ≥2h
21. Distância de controle remoto sem fio: ≥100m (controle de vôo aberto)

4.2 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto:

1. Dimensões: ≤ comprimento 215 mm * largura 180 mm * altura 110 mm (incluindo altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 0,7kg
3. Tensão de alimentação (CC): 3,7 V – 6 V
4. ★Horário de trabalho: 8h
5. Função básica: Pode controlar o movimento do robô, como para frente, para trás e girando.O método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinal criptografado
6. Funções expandidas: navegação autônoma, posicionamento em tempo real, prevenção de obstáculos e prevenção de colisões
7. Função de controle de caminhada: Sim, 1 joystick realiza a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
8. Ferramenta auxiliar: cordão

configuração do produto:

1. Chassi do robô com rodas RLSDP 1.0 ——– 1 conjunto
2. Controle remoto (incluindo bateria) ——- 1 conjunto
3. carregador de chassi de robô com rodas (54,6 V) — 1
4. Carregador de controle remoto (12V)————- 1