Chassi de robô sobre rodas RLSDP 1.0

• Chassi de robô sobre rodas RLSDP 1.0

Visão geral

O chassi do robô sobre rodas RLSDP 1.0 utiliza baterias de lítio como fonte de energia. Ele é controlado remotamente por um controle sem fio e permite a personalização de modos de operação complexos. O controle principal oferece uma porta serial/bus CAN padrão como interface de comunicação. Toda a máquina adota tração independente nas quatro rodas, direção diferencial nas quatro rodas e suspensão independente de braços duplos triangulares na dianteira e na traseira. Possui classificação IP65 de resistência à poeira e água, podendo operar em diversos ambientes complexos. Além disso, o design modular permite a desmontagem rápida das quatro suspensões independentes, das caixas de controle elétrico esquerda e direita e das baterias para manutenção e substituição. A máquina pode ser equipada com diversos dispositivos para substituir operadores humanos e realizar operações com eficiência.

Âmbito de aplicação

Pode ser equipado com diversos instrumentos e equipamentos, como braço robótico, sistema binocular de panorâmica/inclinação, lidar, câmera de alta definição, etc., para desenvolvimento secundário.

Posso transportar objetos pesados ​​com menos de 50 kg para transferência de carga.

Aplicável a parques industriais, rodovias, estações, aeroportos e outros locais.

Características

l 1. ★Estrutura de suspensão independente de braço duplo com tração nas quatro rodas:

Direção in situ e excelente capacidade de transposição de obstáculos em condições de estrada complexas; carga máxima de 50 kg.

l 2. ★Classificação IP65: à prova de poeira e água.adequado para ambientes climáticos em mudança

l 3. ★Excelente desempenho em escaladasÉ possível escalar encostas com inclinação de até 35 graus.

l 4. ★Alta velocidade de manobraA velocidade máxima pode atingir 2,2 m/s.

l 5. ★Design modular:As quatro suspensões independentes podem ser removidas rapidamente; as caixas de controle elétrico esquerda e direita podem ser removidas rapidamente; as baterias podem ser removidas rapidamente.

Parâmetros técnicos:

4.1 O robô inteiro:

1. Nome: Chassi de robô sobre rodas RLSDP 1.0
2. Função básica: plataforma móvel capaz de transportar equipamentos
3. ★Nível de proteção: IP65 para todo o robô
4. Alimentação: elétrica, bateria de lítio
5. Tensão de alimentação (CC): 48V
6. ★Dimensões: ≤Comprimento 1015 mm * Largura 740 mm * Altura 425 mm
7. Mecanismo de locomoção: com rodas
8. Especificações do pneu: 13*5-6
9. Tipo de pneu: pneus fora de estrada (pneus de estrada e pneus para grama podem ser substituídos)
10. Diâmetro de rotação: rotação no mesmo lugar
11. Peso: ≤80kg
12. ★Capacidade de carga nominal: 50 kg
13. Velocidade máxima em linha reta: ≥2,0 m/s (velocidade infinitamente variável)
14. Valor do desvio padrão: ≤5%
15. Distância de frenagem: ≤0,5m
16. Altura do chassi: 105 mm
17. ★Capacidade de subida: ≥70% (ou 35°) (pneus de todo-terreno)
18. Altura vertical do obstáculo: ≥120 mm
19. ★Profundidade de imersão: ≥220mm
20. ★Tempo de caminhada contínua: ≥2h
21. Distância de controle remoto sem fio: ≥100m (controle de voo em campo aberto)

4.2 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto:

1. Dimensões: ≤ comprimento 215 mm * largura 180 mm * altura 110 mm (incluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 0,7 kg
3. Tensão de alimentação (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Horário de trabalho: 8h
5. Função básica: Controla os movimentos do robô, como avançar, recuar e girar. A transmissão de dados é feita sem fio, utilizando sinal criptografado.
6. Funções expandidas: navegação autônoma, posicionamento em tempo real, desvio de obstáculos e prevenção de colisões.
7. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick permite a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
8. Ferramenta auxiliar: cordão

configuração do produto:

1. Chassi de robô sobre rodas RLSDP 1.0 — 1 conjunto
2. Controle remoto (incluindo bateria) ——- 1 conjunto
3. Carregador de chassi de robô com rodas (54,6 V) — 1
4. Carregador de controle remoto (12V)————- 1