| I. Resumo do sistema |
| O chassi do robô de rodas RLSDP 2.0 utiliza bateria de lítio como fonte de energia, controle remoto sem fio e permite a personalização de modos de operação complexos. O controle principal oferece interfaces de comunicação via porta serial e barramento CAN padrão. A máquina adota direção Ackerman e suspensão independente com braços transversais duplos na dianteira e na traseira, com classificação IP65 de resistência à poeira e água, podendo operar em diversos ambientes complexos. Além disso, o design modular permite a remoção rápida, manutenção e substituição das quatro suspensões independentes, da caixa de controle elétrico esquerda e direita e das baterias. Diversos equipamentos podem ser acoplados para substituir operadores humanos, otimizando a operação. |
| II. Âmbito de Aplicação |
- Pode ser equipado com diversos instrumentos e equipamentos, como braço mecânico, plataforma binocular para nuvens, lidar e câmera de alta definição para desenvolvimento secundário.
- Shiptransfer para cargas inferiores a 120 kg
- Pode ser aplicado a parques industriais, rodovias, estações, aeroportos e outros locais.
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| III. Características do produto |
1. ★ Capacidade de carga estrutural da direção Akerman: - Carga máxima suportada de 120 kg
2. ★ IP65: - Adequado para ambientes com clima variável.
- ★ Desempenho em escalada:
- Ramo de escalada com inclinação de 35°
- ★ Velocidade móvel:
- Velocidade máxima de 2,0 m/s
- ★ Design modular:
- Quatro suspensões independentes disponíveis para desmontagem rápida.
- As caixas de controle elétrico esquerda e direita podem ser desmontadas rapidamente.
- A bateria é removível rapidamente.
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| IV. Parâmetros técnicos |
3.1 Máquina robótica completa: - .0Nome: Chassi de robô tipo RLSDP com 2 rodas
- Função básica: plataforma móvel
- ★ Nível de proteção: o nível de proteção completo do robô é IP65.
- Alimentação: elétrica, bateria de lítio
- CC: 48V
- ★ Dimensões: ≤ comprimento 1015 mm × largura 740 mm × altura 445 mm
- Mecanismo de locomoção: tipo roda
- Especificação do pneu: 13 * 5-6
- Tipo de pneu: fora de estrada (para asfalto ou grama)
- Raio mínimo de giro: ≥ 1,8 m
- Peso: ≤ 73 kg
- ★ Capacidade de carga nominal: 120 kg
- Velocidade máxima em linha reta: ≥ 2,0 m/s
- Desvio direto: ≤ 5%
- Distância de frenagem: ≤ 0,3 m
- Altura do chassi em relação ao solo: ≥ 100 mm
- ★ Capacidade de subida: ≥ 70% (ou 35°) (pneu fora de estrada)
- Altura vertical da barreira transversal: ≥ 120 mm
- ★ Profundidade de imersão: ≥ 220 mm
- ★ Tempo de caminhada: ≥ 2h
- Distância de controle remoto sem fio: ≥ 100m (aberto)
3.2 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto: - Dimensões gerais: ≤ comprimento 200 mm x largura 210 mm x altura 110 mm (com altura do balancim)
- Peso total da máquina: 0,7 kg
- Tensão de alimentação (CC): 12V
- ★ Horário: 8h
- Função básica: controla os movimentos do robô para frente, para trás, direção e outras movimentações; a transmissão de dados utiliza sinal criptografado para transmissão sem fio.
- Função de expansão: navegação independente, posicionamento em tempo real, desvio de obstáculos e prevenção de colisões.
- Função de controle de caminhada: Sim, dois balancins permitem que o robô gire para frente, para trás, para a esquerda e para a direita com flexibilidade.
- Ferramenta auxiliar: corda para pendurar
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| V. Configuração do produto |
- Um robô de rodas RLSDP 2.0
- Controle remoto (incluindo bateria): 1 conjunto
- Carregador de carro (54,6 V) 1 unidade
- Carregador com controle remoto (12V) 1 unidade
- Instruções do manual
- Um certificado
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