I. Resumo do sistema |
O chassi do robô de roda RLSDP 2.0 adota fonte de alimentação de bateria de lítio como fonte de energia do robô, usa controle remoto sem fio para controlar o robô remotamente e pode personalizar o modo de operação complexo.O controle principal fornece a porta serial/barramento CAN padrão como interface de comunicação.Toda a máquina adota direção Ackerman e estrutura de suspensão independente de braço cruzado dianteiro e traseiro, com capacidade IP65 à prova de poeira e à prova d'água, e pode operar em uma variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, toda a máquina adota um design modular, quatro suspensões independentes, caixa de controle elétrico esquerdo e direito e bateria podem ser rapidamente removidas, mantidas e substituídas.Uma variedade de equipamentos pode ser equipada para substituir pessoas para uma operação eficiente. |
II.Âmbito de aplicação |
- Pode ser equipado com vários instrumentos e equipamentos, como braço mecânico, plataforma de nuvem binocular, lidar, câmera de alta definição para desenvolvimento secundário
- Shitransfer para cargas inferiores a 120kg
- Pode ser aplicável a parques industriais, rodovias, estações, aeroportos e outros locais
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III.Características do produto |
1. ★ Capacidade de carga estrutural da direção Akerman: - Máx.carga pesada de 120kg
2. ★ IP65: - Adequado para ambiente climático mutável
- ★ desempenho de escalada:
- Ramo de escalada com inclinação de 35 °
- ★ Velocidade móvel:
- Velocidade máxima de 2,0m/s
- ★ projeto modular:
- Quatro suspensões independentes disponíveis para desmontagem rápida
- A caixa de controle elétrico esquerda e direita pode ser desmontada rapidamente
- A bateria é removível rapidamente
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4.Parâmetros técnicos |
3.1 Máquina completa do robô: - .0Nome: chassi de robô tipo RLSDP de 2 rodas
- Função básica: plataforma móvel
- ★ nível de proteção: o nível completo de proteção do robô é IP65
- Alimentação: elétrica, bateria de lítio
- CC: 48V
- ★ Tamanho: ≤ comprimento 1015 mm × L 740 mm × altura 445 mm
- Mecanismo de caminhada: tipo roda
- Especificação do pneu: 13*5-6
- Estilo de pneu: off-road (estrada substituível, grama)
- Raio de direção mínimo: ≥ 1,8m
- Peso: ≤ 73kg
- ★ capacidade de carga nominal: 120kg
- Velocidade máxima da linha reta: ≥ 2,0m/s
- Desvio direto: ≤ 5%
- Distância de freio: ≤ 0,3m
- Altura do chassi fora do solo: ≥ 100 mm
- ★ capacidade de escalada: ≥ 70% (ou 35 °) (pneu off-road)
- Altura da barreira transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ profundidade de vau: ≥ 220 mm
- ★ tempo de caminhada: ≥ 2h
- Distância de controle remoto sem fio: ≥ 100m (aberto)
3.2 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto: - Dimensão total: ≤ comprimento 200 mm x largura 210 mm x altura 110 mm (com altura do balancim)
- Peso total da máquina: 0,7kg
- Tensão de alimentação (CC): 12V
- ★ Horário: 8h
- Função básica: pode controlar o robô para frente, para trás, direção e outros movimentos;transmissão de dados adota sinal criptografado para transmissão sem fio
- Função de expansão: navegação independente, posicionamento em tempo real, prevenção de obstáculos e prevenção de colisões
- Função de controle de caminhada: Sim, dois balancins realizam rotação flexível do robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita
- Ferramenta auxiliar: corda suspensa
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V. Configuração do produto |
- Um robô de roda RLSDP 2.0
- Controle remoto (incluindo bateria): 1 conjunto
- Carregador para carroceria (54,6 V) 1 s
- Carregador de controle remoto (12V) 1 s
- Instrução manual
- Um certificado
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