Transmissão de vídeo em alta definição, sistema anticolisão para drones com quatro sensores e planejamento de trajetória.

Transmissão de vídeo em alta definição, drone anticolisão com sistema SLAM de quatro sensores e planejamento de trajetória. Imagem em destaque.

Descrição resumida:

Drone anticolisão I. Visão geral do produto O drone anticolisão é uma plataforma de drone quadricóptero. Esta plataforma integra controladores de voo, computadores de bordo, módulos SLAM de visão quádrupla, módulos de câmera pan-tilt e módulos de transmissão de dados de imagem, alcançando o design geral "Tudo em Um". Simulação...

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Drone anticolisão

I. Visão Geral do Produto

O drone anticolisão é uma plataforma de drone quadricóptero. Esta plataforma integra controladores de voo, computadores de bordo, módulos SLAM de visão quádrupla, módulos de câmera pan-tilt e módulos de transmissão de dados de imagem, alcançando um design "tudo em um". Atendendo simultaneamente ao padrão nacional GB42590-2023 para veículos aéreos não tripulados leves, e equipado com o software Prometheus para veículos aéreos não tripulados autônomos, ele pode facilmente realizar diversas funções de controle de veículos aéreos não tripulados, reconhecimento e rastreamento de alvos, voo guiado e muito mais. A plataforma suporta modelagem em tempo real de LiDAR 3D e pode realizar SLAM a laser 3D (FASTLIO). Combinado com o algoritmo de planejamento de trajetória EGO Swarm, ele pode completar o mapeamento espacial 3D de veículos aéreos não tripulados em diversos cenários de aplicação complexos, realizando desvio de obstáculos em tempo real durante o revoo do UAV. Combinado com a estação terrestre Prometheus Professional, ele pode realizar a exibição visual de funções, a troca de fontes de posicionamento, a operação do drone e o ajuste dinâmico de parâmetros.

II. Âmbito de Aplicação

resposta a emergências de incêndio

reconhecimento de espaço limitado

Inspeção de dutos e pontes

III. Características do produto

1. Modelagem LiDAR: Colete rapidamente dados ambientais ao redor durante o voo e processe-os em tempo real para gerar um mapa ambiental 3D.

2. Transmissão de vídeo em alta definição: transmissão de vídeo em alta definição 1920 × 1080 em tempo real.

3. SLAM de quatro olhos: Obtendo posicionamento autônomo através do sistema de navegação inercial visual BSA-SLAM

4. Planejamento de trajetória, navegação e desvio de obstáculos: a capacidade de analisar obstáculos dinâmicos em tempo real e navegar com flexibilidade ao redor deles, enquanto rastreia e ajusta alvos rapidamente.

IV. Principais Indicadores Técnicos

1. Parâmetros básicos

1.1. Distância entre eixos: 320 mm (diagonal)

1.2. Dimensões: 442 × 388 × 174 mm (sem a capa protetora) Peso da máquina completa: 1870 g (sem a capa protetora)

1.3. Massa máxima de decolagem permitida: 2500g (consulte a curva de autonomia para obter detalhes) Temperatura de operação: -10 ℃~40 ℃ (temperatura ambiente)

1.4. Gimbal de eixo único: ângulo controlável: -90°~30° (eixo de inclinação)

1.5. Resolução: 1920 × 1080, taxa de quadros: 25 FPS, tipo de mídia: RTSP H.264, latência típica: (com fio)

1.6. Precisão de controle: 0,05 °

1.7 Diagrama Integrado de Transmissão de Dados

1.8. Largura de banda máxima: 40 Mbps

1.9. Distância máxima efetiva: 3 km (sem interferência ou obstrução)

1 km (ligeira interferência sem obstrução)

Latência típica: 110~150ms (muito afetada pelo ambiente)

1.10 Transmissão de dados de imagem

Faixa de frequência de operação: 2,4 GHz

Potência de transmissão: 18dBm

1.11 GNSS

Precisão horizontal: 1,5 m CEP (com SBAS)

Precisão de velocidade: 0,05 m/s

Modo de funcionamento: GPS+BDS

2. Interface externa

2.1 Porta de rede: Ethernet 100Mbps x2

Fonte de alimentação 12V@3A

Compatível com IEEE 1588-2008 (PTP v2)

2.2 Porta serial: 2 portas seriais TTL

Fonte de alimentação 5V/3,3V@500mA

2.3 USB: TYPE-C × 2 (uma USB 2.0, uma USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, Bateria

3.1 Tipo de bateria: Bateria de polímero de íon-lítio de alta tensão

3.2. Tensão nominal: 26,4 V (máxima) 21 V (mínima) Tensão de armazenamento: 22,8 V (típica)

3.3. Capacidade nominal: 5800mAh

3.4 Qualidade: 680g

4. Tempo de resistência à carga

Peso de decolagem com carga de 0g (1887g) 21 minutos e 15 segundos

Peso de decolagem com carga de 200g (2099g) 18 minutos e 32 segundos

Peso de decolagem com carga de 400g (2299,1g) 16 minutos e 20 segundos

Peso de decolagem com carga de 600g (2496,7g) 14 minutos e 3 segundos

Peso de decolagem com carga de 800g (2702,7g) 12 minutos e 59 segundos

5. Parâmetros de voo

5.1 Velocidade máxima de voo permitida: Voo nivelado: 5 m/s (manual), 8 m/s (automático)

Subida: 1,5 m/s, Queda: 1 m/s

5.2. Velocidade máxima de rotação permitida: 60 °/s

5.3. Nível máximo de resistência ao vento: Nível 4

5.4. Autonomia máxima: 11 km

5.5. Raio máximo para a realização dos trabalhos de casa: 5 km

5.6 Precisão de pairar: ± 0,5 m (GPS)

± 0,05 m (visual)

6. Câmera de profundidade para quatro olhos

6.1 Acelerador Visual: Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU

6.2. Resolução máxima: 1296 × 816

6.3. Taxa de quadros máxima: 1280 × 800 a 120 fps

6.4 Tipo de obturador: Obturador global

6.5 Formato de codificação: canal único de 8/10 bits

6,6 Tamanho do pixel: 3 × 3 µm

Campo de visão: 150,5°DFOV

127,4°HFOV

79,7° VFOV

6.7. Número de sensores: 4 (2 para frente + 2 para trás)

6.8 IMU:IMC270

7. Controle remoto

7.1. Número de canais: 8

7.2. Potência de transmissão: 18-20dBm

7.3. Qualidade: 294,1g

8, Carregador

8.1. Tensão de entrada CA: 100 V ~ 240 V

8.2. Tensão de entrada CC: 26,4 V

8.3. Qualidade: 460g

8.4 Corrente de carregamento: 5A

Informações da empresa

A Beijing Topsky Intelligent Equipment Group Co., Ltd. (código de ações: 836307) foi fundada em 2003, comprometida em tornar o mundo mais seguro com equipamentos inovadores e determinada a se tornar uma líder global em equipamentos de segurança de alta tecnologia.

Nossa empresa possui capacidade independente de P&D e promoção tecnológica, além de um prédio próprio para P&D e produção. Com sede na Base Industrial de Jinqiao, Parque de Alta Tecnologia de Zhongguancun, é uma empresa nacional de alta tecnologia com capital social de 46.514.300 RMB. Localizada na Zona de Desenvolvimento Econômico de Pequim, a empresa possui um prédio de P&D de três andares com 1.500 metros quadrados, um prédio de produção com 1.800 metros quadrados e um prédio de produção em fase de construção, com quase 3.000 metros quadrados.

Nossas tecnologias, serviços e sistemas inovadores são dedicados a atender bombeiros, agências de segurança pública, órgãos de supervisão de segurança, minas de carvão e indústrias petroquímicas. Isso envolve a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos de ponta, como drones, robôs, veículos não tripulados, equipamentos especiais, equipamentos de resgate de emergência, equipamentos para aplicação da lei e equipamentos para mineração de carvão.

Até o momento, muitos produtos foram exportados para mais de 10 países.

Perguntas frequentes

1. P: Vocês oferecem algum desconto?
A: Sim, se comprar em grande quantidade, envie-nos um e-mail e daremos um grande desconto.

2. P: Qual é o prazo de entrega?
A: De acordo com as especificações e a quantidade do seu pedido, geralmente leva de 10 a 15 dias para entregas normais.
Produtos padrão em quantidade inferior a 50 unidades.

3. P: Vocês têm distribuidores no exterior?
A: Sim, temos distribuidores na Coreia, Singapura, Malásia, Reino Unido, Irã, Índia e outros países.

4. P: Podemos usar nosso logotipo nos produtos?
A: Sim. Podemos fornecer serviços de OEM e assinar um contrato de licenciamento.

5. P: Você é fabricante ou empresa comercial?
A: Somos fabricantes com 18 anos de experiência. Seja bem-vindo(a) a visitar nossa empresa.
6. P: Quais são os meios de transporte?
A: Serviços expressos como TNT, FedEx, DHL, UPS ou logística por indicação.
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