Chassi de robô sobre rodas à prova de explosão TIGER-03

Descrição resumida:

Chassi de robô sobre rodas à prova de explosão TIGER-03

Visão geral

O chassi do robô sobre rodas à prova de explosão utiliza baterias de lítio como fonte de energia e pode ser transportado de diversas maneiras. O design com rotação in situ proporciona maior flexibilidade no transporte. A máquina à prova de explosão pode ser utilizada em diversas grandes empresas petroquímicas.

Parâmetros técnicos:

2.1 Parâmetros básicos do chassi:

1. Nome: Chassi de robô sobre rodas à prova de explosão

2. Modelo: TIGER-03

3. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).

4. Tipo à prova de explosão: máquina robô Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Nível de proteção: o nível de proteção do corpo do robô é IP68.

6. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio

7. Dimensões do chassi: ≤ comprimento 1150 mm × largura 920 mm × altura 430 mm

8. Dimensões da cabine: ≤ 920 mm de comprimento × 330 mm de largura × 190 mm de altura

9. Peso: 250 kg

10. Carga máxima: 100 kg

11. Potência do motor: 600 W * 4

12. Seleção do motor: Servomotor CC de alta precisão de 48 V

13. Modo de direção: direção diferencial em funcionamento

14. Velocidade máxima de deslocamento: 1,5 m/s

15. Altura máxima para transposição de obstáculos: 90 mm

16. Ângulo máximo de ruptura: ≥37% (ou 20°)

17.★Profundidade máxima de vadeio: 100 mm

18. Tratamento de superfície: pintura de toda a máquina

19. Distância ao solo: 80 mm

20. Material do corpo principal: aço-liga/tubo quadrado de aço carbono/liga de alumínio

21. Sistema de absorção de impactos: 4 amortecedores hidráulicos

2.2 Opções básicas：

Item	Especificação
Personalização à prova de explosão	À prova de explosão/não à prova de explosão
Bateria	48V 20Ah (A capacidade da bateria pode ser personalizada sob encomenda)
Carregador	10A		15A		30A
Controle remoto	MC6C		controle remoto portátil		caixa de controle remoto personalizada
Suporte superior	Personalização sob demanda
Personalização do chassi	Ampliar	Aumentar		Aumentar potência		Taxa de crescimento
Cor	Cor personalizada sob encomenda (preto por padrão)

2.3 Opção inteligente：

Item	Parâmetro
Evitar obstáculos percebidos	Desvio de obstáculos ultrassônicos		Desvio de obstáculos a laser
Navegação de posicionamento	Navegação a laser	Modelagem 3D		RTK
Controlar	5G	voz		seguir
Transmissão de dados	4G	5G		Rede ad hoc
Observação em vídeo	luz visível	Visão noturna infravermelha		Imagem térmica infravermelha
Teste ambiental	temperatura umidade	Gás tóxico e nocivo		Personalização sob demanda
Monitoramento de status	Monitoramento do estado do motor	Monitoramento do status da bateria		Monitoramento do status da unidade