Chassi de robô com rodas Ackerman (TIGER-02)

Descrição resumida:

Achassi de robô com rodas ckerman (TIGER-02)

Visão geral

O chassi do robô Ackerman com rodas utiliza baterias de lítio como fonte de energia, é controlado remotamente por um controle sem fio e permite a personalização de modos de operação complexos. A máquina adota direção Ackerman e suspensão independente de braços duplos triangulares na dianteira e na traseira, com classificação IP65 de resistência à poeira e à água, podendo operar em diversos ambientes complexos. Além disso, o design modular permite a desmontagem rápida das quatro suspensões independentes, das caixas de controle elétrico esquerda e direita e das baterias para manutenção e substituição. A máquina pode ser equipada com diversos dispositivos para substituir pessoas e realizar operações com alta eficiência.

Parâmetros técnicos:

2.1 Parâmetros básicos do chassi:

1. Nome: Chassi de robô com rodas Ackerman

2. Modelo: TIGER-02

3. ★Nível de proteção: o nível de proteção de todo o chassi é IP65.

4. Alimentação: elétrica, bateria de lítio

5.★Tamanho:≤Comprimento 1015mm×Largura 740mm×Altura 445mm

6. Distância ao solo: 115 mm

7. Peso:≤73 kg

8.★Carga máxima: 120 kg

9. Potência do motor: 400W*1, 200W*1

10. Seleção do motor: Servomotor CC de alta precisão de 48 V

11. Método de rotação: Direção Ackerman

12.★Velocidade máxima de deslocamento: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variável)

13. Altura máxima para transposição de obstáculos: 120 mm

14. Largura máxima da barreira: 20 mm

15.★Ângulo máximo de subida: 35° (pneus todo-terreno)

16. Material do corpo principal: liga de alumínio/aço carbono

17. Tratamento de superfície: oxidação/pintura curada em estufa de toda a máquina.

18. Pneus do chassi: pneus para fora de estrada (pneus de estrada e pneus para grama podem ser substituídos)

19. Sistema de amortecimento: suspensão independente nas quatro rodas

20.★Profundidade de vadeio:≥220 mm

2.2 Opções básicas：

Item	Paparato
Bateria	48V 20AH/48V 50AH (A capacidade da bateria pode ser personalizada)）
Ccarregador	5A	8A		15A
Rcontrole de emoções	MC6C	controle remoto portátil		caixa de controle remoto personalizada
Suporte superior	Personalização sob demanda
Personalização do chassi	Aumentar potência		Aumentar a velocidade
cor	Personalize a cor conforme necessário (padrão: preto + branco)

2.3 Opção inteligente：

Item	Paparato
Obstáculo percebidoAevasão	Desvio de obstáculos ultrassônicos		Desvio de obstáculos a laser
PosicionamentoNaviação	Navegação a laser	Modelagem 3D		RTK
Ccontrole	5G	voz		seguir
Dtransmissão de dados	4G	5G		Rede ad hoc
Observação em vídeo	luz visível	Visão noturna infravermelha		Imagem térmica infravermelha
Eteste ambiental	temperatura umidade	Gás tóxico e nocivo		Personalização sob demanda
Monitoramento de status	Monitoramento do estado do motor	Monitoramento do status da bateria		Monitoramento do status da unidade