Chassi de robô com rodas diferenciadas (TIGER-01)

Descrição resumida:

Dchassi de robô com rodas diferenciais(TIGER-01)

Visão geral

O chassi do robô com rodas diferenciais utiliza baterias de lítio como fonte de energia, controle remoto sem fio para operar à distância e permite a personalização de modos de operação complexos. Adota tração independente nas quatro rodas, direção diferencial nas quatro rodas e suspensão independente de braços duplos triangulares na dianteira e na traseira. Possui classificação IP65 de resistência à poeira e água, podendo operar em diversos ambientes complexos. Além disso, seu design modular permite a desmontagem rápida das quatro suspensões independentes, das caixas de controle elétrico esquerda e direita e das baterias para manutenção e substituição. Pode ser equipado com diversos dispositivos para substituir pessoas e realizar operações com alta eficiência.

Parâmetros técnicos:

2.1 Parâmetros básicos do chassi:

1. Nome: Chassi de robô com rodas diferenciais

2. Modelo: TIGER-01

3. Nível de proteção: o nível de proteção de todo o chassi é IP65.

4. Alimentação: elétrica, bateria de lítio

5. ★Dimensões do chassi: ≤ comprimento 1015 mm × largura 740 mm × altura 425 mm

6. Distância ao solo: 115 mm

7. Peso: ≤80kg

8.★Carga máxima: 50 kg

9. Potência do motor: 400W*4

10. Seleção do motor: Servomotor CC de alta precisão de 48 V

11. Modo de direção: direção diferencial em funcionamento

12.★Velocidade máxima de deslocamento: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variável)

13. Altura máxima para transposição de obstáculos: 120 mm

14.★Largura máxima da barreira transversal: 20 mm

15.★Ângulo máximo de subida: 35° (pneus de todo-terreno)

16. Material do corpo principal: liga de alumínio/aço carbono

17. Tratamento de superfície: oxidação/pintura curada em estufa de toda a máquina.

18. Pneus do chassi: pneus para fora de estrada (pneus de estrada e pneus para grama podem ser substituídos)

19. Sistema de amortecimento: suspensão independente nas quatro rodas

20.★Profundidade de imersão: ≥220mm

2.2 Opções básicas：

Item	Paparato
Bateria	48V 20AH/48V 50AH (A capacidade da bateria pode ser personalizada)）
Ccarregador	5A	8A		15A
Rcontrole de emoções	MC6C	controle remoto portátil		caixa de controle remoto personalizada
Suporte superior	Personalização sob demanda
Personalização do chassi	Aumentar potência		Aumentar a velocidade
cor	Personalize a cor conforme necessário (padrão: preto + branco)

2.3 Opção inteligente：

Item	Paparato
Obstáculo percebidoAevasão	Desvio de obstáculos ultrassônicos		Desvio de obstáculos a laser
PosicionamentoNaviação	Navegação a laser	Modelagem 3D		RTK
Ccontrole	5G	voz		seguir
Dtransmissão de dados	4G	5G		Rede ad hoc
Observação em vídeo	luz visível	Visão noturna infravermelha		Imagem térmica infravermelha
Eteste ambiental	temperatura umidade	Gás tóxico e nocivo		Personalização sob demanda
Monitoramento de status	Monitoramento do estado do motor	Monitoramento do status da bateria		Monitoramento do status da unidade