Robô de combate a incêndios e reconhecimento à prova de explosão RXR-MC80BGD

Apresentação do produto
O robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão RXR-MC80BGD é um tipo especial de robô. Ele utiliza bateria de lítio como fonte de energia e controle remoto sem fio para operar o robô. Pode ser utilizado em diversas grandes empresas petroquímicas, túneis, metrôs, etc., onde há um aumento de vazamentos e explosões de petróleo e gás, gases tóxicos, desabamentos de túneis e metrôs, entre outros desastres. É um equipamento especial para resgate em locais de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa. Este produto possui funções de combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre.

Características do produto
1. ★Alto nível de resistência a explosões
O todo é Exd[ib] II BT4Gb
O grau de proteção contra explosão da bateria é Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nível de proteção
O nível geral de proteção é IP67.
O nível de proteção do chassi é IP67.
3. ★Diversos tipos de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais.
4. ★Velocidade de condução rápida
Atinge 5,72 km/h, três vezes mais do que o padrão da indústria.
5. ★ Braço oscilante para auxiliar na transposição de obstáculos
Design com estrutura de braço oscilante dianteiro e traseiro, altura de transposição de obstáculos verticais igual ou superior a 600 mm.
6.★ Uso multifuncional
Possui funções de combate a incêndio, reconhecimento e transposição de obstáculos, especialmente para reconhecimento em cruzamentos rodoviários complexos.
7. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede para robôs
Informações de status em tempo real, como localização, energia, áudio, vídeo e detecção de gases do ambiente do robô, podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e visualizadas no computador e em dispositivos móveis.

Índice técnico principal
3.1 Máquina completa:
1. Nome: Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação das normas da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio Parte 1 Requisitos técnicos gerais”
5. Implementação de normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em conformidade com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamentos Protegidos por Invólucros à Prova de Explosão”, CB3836.4 2010 “Ambiente Explosivo Parte 4: Equipamentos de Proteção Intrinsicamente Seguros” (Norma Nacional).
6. ★Tipo à prova de explosão: máquina robótica Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo de alimentação por bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nível de proteção: O nível de proteção do corpo do robô é IP67.
8. Alimentação: elétrica, bateria ternária de lítio
9.★Tamanho: ≤ comprimento 1350 mm * largura 920 mm * altura 1260 mm
10. ★Diâmetro da direção: ≤1586mm
11.★Peso: ≤670kg
12.★Força de tração: ≥3585N
13.★Capacidade de abastecimento de água: abastecimento de água por três coletores de água (3 portas de entrada de água DN80)
14. Distância de reboque: ≥80m (reboque de duas mangueiras de enriquecimento DN80)
15. ★Velocidade linear máxima: ≥1,59 m/s, velocidade variável por controle remoto.
16. ★Valor de desvio reto: ≤0,30%
17. Distância de frenagem: ≤0,16m
18.★Capacidade de escalada: ≥83,9% (ou 40°)
19.★Altura do obstáculo vertical: 600 mm
20. Ângulo de estabilidade de rolamento: ≥40 graus
21.★Profundidade de imersão: ≥500mm
22. Tempo de caminhada contínua: 2 horas
23. Tempo de funcionamento confiável: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade.
24. Distância do controle remoto: 1000m
25. Distância de transmissão de vídeo: 1000m
26. ★Capacidade de carga: pode rebocar veículos de resgate até o local do resgate; pode rebocar obstáculos através do anel de reboque.
27. ★Função de monitoramento panorâmico: permite exibir remotamente imagens de 360 ​​graus do corpo do robô.
28. ★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, permitindo que o operador tente compreender o estado do robô e retorne o valor para o terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta.
29. Função autônoma de desvio de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a menos de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a menos de 1 metro, o veículo para automaticamente de avançar.
30.★Função de resfriamento automático por aspersão: Possui um design de resfriamento automático por aspersão com cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô, formando uma cortina de água que o cobre por completo. Isso garante o funcionamento normal da bateria, do motor, do sistema de controle e dos componentes principais do robô em ambientes de alta temperatura. O usuário pode personalizar a temperatura de alarme.
31. Função automática de geração de energia e supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem com geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica para extinção de incêndios por aspersão;
32.★Rastejador robótico: O rastreador robótico de combate a incêndios deve ser feito de borracha retardante de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior do rastreador possui uma estrutura metálica; e conta com um design de proteção anti-descarrilamento.
33. Função anti-nó para cinto impermeável (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto impermeável se enrole.
34. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): o controle remoto permite o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô retorne suavemente após concluir a tarefa.
35. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados.
3.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio nacional à prova de explosão/monitor de incêndio importado
2. Tipo de agente extintor de incêndio: água ou espuma
3. Material: corpo do canhão - aço inoxidável, cabeça do canhão - liga de alumínio com oxidação dura.
4. Pressão de trabalho (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Método de pulverização: CC e atomização, continuamente ajustável
6. ★Fluxo de água/espuma: 80 L/s de água, 75 L/s de espuma
7. Alcance (m): ≥85m, água;
8. ★Ângulo de rotação: horizontal -45°～+45° (O braço oscilante forma um ângulo de 70° com o solo da pista), vertical -18°～90°
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Câmera de acompanhamento: Câmera de acompanhamento para canhão de água, resolução 1080P, grande angular de 60°
11. Função de rastreamento ocular por infravermelho (opcional): Com a função de rastreamento ocular por infravermelho, é possível detectar e rastrear fontes de calor por meio de imagens térmicas infravermelhas.
12. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído. O método de substituição é por encaixe rápido. O canhão monitor de água para incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, realizando múltiplas funções em um único disparo e alternando entre os modos de jato contínuo e pulverização.
3.3 Sistema robótico de reconhecimento:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, câmeras termográficas infravermelhas, veículos de reconhecimento e outros equipamentos montados em veículos, é possível realizar a vigilância remota de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, bem como das condições ambientais na área do desastre, além de capturar vídeo e áudio. Uma plataforma elevatória à prova de explosão, equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental, pode medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente em diferentes alturas no local.
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 6 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★Altura de elevação da plataforma elevatória à prova de explosão: altura inicial: 1065 mm, altura após elevação: 1870 mm
3. ★Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida para resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, capaz de detectar: ​​temperatura, umidade, H2S, CO, CH4, CO2, Cl2, NH3, O2 e H2.
1.4. Função de medição de temperatura por infravermelho: Sensores de medição de temperatura por infravermelho são instalados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria e a temperatura ambiente (-50-350°C).
3.4 Percepção de vídeo por robôs:
1. ★ Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo é composto por 6 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo do robô para realizar a observação da direção de visão frontal e traseira, além de imagens panorâmicas de 360 ​​graus do corpo do robô;
2. Iluminação da câmera: A câmera integrada ao corpo da câmera deve ser capaz de fornecer imagens nítidas em condições de baixa luminosidade (0,001 LUX), com estabilização dinâmica de imagem; a câmera deve ser capaz de capturar a cena de forma eficaz e nítida em condições de iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.
3. ★Função de monitoramento panorâmico: permite exibir remotamente imagens de 360 ​​graus do corpo do robô.
4. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080p, ângulo de visão amplo de 60°
5. ★ Nível de proteção da câmera: IP67
6. Requisitos técnicos para captação de som: captação remota de som no local, facilitando a compreensão da situação das pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência de 20Hz a 20kHz, sensibilidade ≥40dB.
7. Câmera termográfica infravermelha (opcional): equipada com câmera termográfica infravermelha para detectar e rastrear fontes de calor; a câmera termográfica infravermelha possui função anti-vibração da imagem; possui função de aquisição e transmissão de imagem em tempo real; possui função de busca visual de focos de incêndio. O equipamento de teste deve ser à prova de explosão, e o certificado original deve estar disponível para inspeção.
3.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho de no mínimo 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8 horas
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com uma alça ergonômica; podem ser visualizados e controlados simultaneamente, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável para os operadores remotos. O status da bateria e do robô pode ser exibido em tempo real, assim como informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, ângulo de inclinação, ângulo de azimute, etc. Controla os movimentos do robô para frente, para trás e para trás; controla o canhão de água para realizar ações como subir, descer, virar à esquerda, virar à direita, jato direto, atomização, oscilação automática e outras. Possui função de estabilização de imagem; possui a função de coleta e transmissão em tempo real de imagens panorâmicas de 360 ​​graus da frente, da traseira e ao redor do robô. O método de transmissão de dados é sem fio, utilizando sinais criptografados.
7. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir imagens de 360 ​​graus do corpo do robô em tempo real (este parâmetro está de acordo com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Combate a Incêndio)
8.★Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo gravado é salvo automaticamente e o vídeo pode ser reproduzido diretamente no controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
9. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que facilita a discussão e a tomada de decisões conjuntas entre os comandantes.
10. Função de controle de locomoção: Sim, 1 joystick industrial de três eixos, 1 joystick para realizar a operação flexível do robô para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
11. Função de controle do monitor de incêndio: Sim, 1 joystick industrial de três eixos. Um joystick pode controlar o monitor de água para realizar movimentos de subida, descida, esquerda, direita, corrente contínua e atomização.
12. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática.
13. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática
14. Controle da função de correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
15. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de ajuste com reinicialização automática, o computador host realiza resposta de travamento automático.
16. Ferramentas auxiliares: controle remoto portátil, alça de ombro, tripé móvel.
4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): Posicionamento GPS, permite consultar o trajeto.
2.★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento em nuvem para robôs (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3 e O2 podem ser registrados. Os dados de H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/dispositivo móvel. Isso facilita a tomada de decisões por parte dos comandantes e o gerenciamento de todo o ciclo de vida dos robôs pelos gestores de equipamentos.
4.7 Outros:
★ Plano de transporte de emergência (opcional): reboque especial para transporte de robôs ou veículo especial para transporte de robôs

Configuração de Produção
1. Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carro (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador com controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem para robôs × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificação de produto
1. Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornecer certificado original à prova de explosão para referência.
2. Caixa de alimentação à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd II C T6 Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
3. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
4. Canhão de água para robô de combate a incêndio com controle de motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, fornecer certificado original de segurança contra explosões para referência.
5. Motor principal à prova de explosão para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
6. Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, certificado original à prova de explosão fornecido para referência.
7. ★Certificação de proteção contra incêndio para módulo de detecção de gás e ambiente: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e o original fornecido como referência.
8. ★Plataforma elevatória à prova de explosão com certificação ExdIIBT5GB. O certificado original de segurança contra explosões é fornecido para referência.
9.★ Relatório de inspeção do material da esteira do robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade de Produtos de Segurança à Prova de Explosão em Minas de Carvão
10.★Aprovado na inspeção pelo Centro de Testes do Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.), o nível de proteção do corpo do robô é IP67 e o nível de proteção do corpo do robô é IP65.
11.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estatal de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência.

Certificados e Relatórios