Chassi de robô quadrúpede

Descrição resumida:

Visão geral: O cão robô quadrúpede é um equipamento especial que combina biônica e tecnologia inteligente, projetado para cenários complexos e de alto risco. Sua faixa de temperatura de operação abrange de -20 ºC a 55 ºC, e possui classificação IP67 de resistência à água e poeira. Ele pode operar de forma estável em condições extremas...

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Visão geral:
O cão robô quadrúpede é um equipamento especial que combina biônica e tecnologia inteligente, projetado para cenários complexos e de alto risco. Sua faixa de temperatura de operação abrange de -20 °C a 55 °C, e possui classificação IP67 de resistência à água e poeira. Ele pode operar de forma estável em ambientes extremos, como fumaça densa, altas temperaturas e gases tóxicos.
Adaptando-se a terrenos complexos, como edifícios desabados, escadas, montes de entulho e espaços estreitos, as articulações das pernas do robô podem ajustar os ângulos rapidamente. Ao encontrar um desabamento do solo ou uma inclinação de um componente da construção para um dos lados, o robô consegue manter o equilíbrio ajustando a distribuição da força de apoio das pernas.

Características:

Campo militar
Pode ser usado para missões de reconhecimento. O quadrúpedechassi de robôPossui boa manobrabilidade, pode se deslocar em ambientes complexos de batalha, transportar equipamentos de reconhecimento para se aproximar de áreas-alvo e obter informações, e não é facilmente detectado pelo inimigo.
Setor industrial
Em alguns ambientes perigosos (como áreas de radiação nuclear, áreas de poluição química, etc.), o quadrúpedechassi de robôPode ser equipado com dispositivos de detecção para monitoramento ambiental ou inspeção de equipamentos. Consegue alcançar locais de difícil acesso para humanos, aumentando a eficiência do trabalho e garantindo a segurança da equipe.
exploração de pesquisa científica
Em cenários de exploração científica, como resgate em terremotos e exploração de cavernas, chassis de robôs quadrúpedes podem auxiliar pesquisadores a levar instrumentos de detecção a locais designados, coletar dados ou realizar trabalhos de resgate. Por exemplo, na busca por sobreviventes em escombros após um terremoto ou na realização de exploração geológica em cavernas profundas.

Especificação:

1. Nome: Chassi de robô quadrúpede;
2. Modelo: TIGER-04;
3. O peso total da máquina (bateria) não deve exceder 60 kg;
4. Dimensões (em pé): ≤ 100 cm de comprimento, 47 cm de largura e 65 cm de altura.
5. Carga útil: 20 kg. Carga máxima: 85 kg.
6. Temperatura de operação: 20ºC a 55ºC
7. Capacidade da bateria: Adotando uma bateria de lítio integrada de alto desempenho com capacidade de 22,4 Ah e tensão nominal de 72 V; Energia nominal ≥ 1600 Wh; (Requer comprovação documental pertinente)
8. Dimensões do módulo da articulação lateral e do quadril ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensões do módulo da articulação do joelho ≤ 124 mm × 100 mm; (É necessário apresentar comprovante).
9. Grau de liberdade total: 12; Grau de liberdade de uma perna: 3
10. Requisitos de autonomia: autonomia máxima sem carga de 15 km, autonomia máxima com carga de 20 kg de 10 km; autonomia com carga vazia de 4 horas, autonomia com carga de 20 kg de 2,5 horas.
11. Velocidade máxima: não inferior a 4 m/s
12. Inclinação máxima: 30°
13. Interface de alimentação: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interface de comunicação: incluindo pelo menos 6 portas LAN, 4 portas USB (2.0×2, 3.0×2), comunicação de rede sem fio, etc.
15. Modo de proteção: Proteção de parada de emergência suave e rígida; Proteção contra quedas de baixa altura; Alarme de tensão; Alarme de sobretemperatura. O robô quadrúpede está equipado com um botão vermelho de parada de emergência rígida na parte traseira; A interface do joystick possui proteção de parada de emergência suave com um único toque; (Materiais de comprovação relevantes são necessários)
A uma velocidade de 1,2 m/s, a distância de frenagem não deve exceder 0,4 m. (Fornecer relatório de teste CEPRI)
17. Função esportiva: Possui funções como subir e descer degraus, andar, correr, rastejar, etc. Ao cair, pode se levantar sozinho, mover-se para frente e para trás, para a esquerda e para a direita, e girar no próprio eixo; A altura máxima dos degraus é de 25 cm e o ângulo máximo de subida é de 45°; Pode caminhar em terrenos como pilhas de entulho e canteiros de obras;
18. Equipado com alternância de múltiplos modos de marcha: caminhada, corrida, mapeamento a laser para subir e descer escadas, subida e descida de escadas industriais, com alternância de ícones para diferentes tipos de escada (altura da escada de 25 cm), caminhada em declives e terrenos irregulares (marcha firme e estável), rastejamento. (Fornecer fotos reais da interface do controlador; o produto vencedor precisa ser testado no local.)
19. Nível de proteção de toda a máquina: IP67 e fornecer um relatório de teste de terceiros (medido pelo robô quadrúpede quando ligado)
20. Câmera grande angular: 2 milhões de pixels de nível industrial;
21. Lidar: 4 lidars de estado sólido, distância de detecção: ≥ 40 m, capaz de percepção de terreno, como escadas; Em conjunto com um pacote de software de navegação, permite posicionamento de navegação autônoma e desvio dinâmico de obstáculos, possibilitando navegação entre andares e deslocamento para frente e para trás em espaços estreitos e não rotativos, além de detectar obstáculos à frente e atrás sem pontos cegos para evitar colisões. Equipado com dois lidars de estado sólido Mid 360 e uma câmera grande angular na frente, pode ser usado para desenvolvimento de SLAM e mapeamento de terreno; Suporta mapeamento de terreno 2.5D e planejamento de pontos de apoio; Dois radares de estado sólido Mid 360 são configurados na parte traseira, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; Suporta percepção traseira de escadas e desvio de obstáculos traseiros; Suporta navegação para trás; (O produto vencedor precisa ser testado no local, e desenhos do projeto do produto e fotos reais precisam ser fornecidos como comprovação). Precisão de posicionamento de navegação repetida ≤ 5 cm.
22. Fornecer manuais detalhados do produto, manuais de aplicação, manuais de desenvolvimento, etc., fornecer documentos e rotinas de desenvolvimento secundários. Sistema operacional Ubuntu universal, biblioteca matemática universal fácil de usar, biblioteca para robôs quadrúpedes e desenvolvimento de programas. Suporte ao sistema operacional ROS.
23. Material: As juntas e o corpo do robô quadrúpede são todos feitos de metal, que possui características de resistência ao desgaste e leveza;
24. Controle total de força: O robô quadrúpede adota tecnologia de controle total de força, sem sensores na sola, e utiliza solas de borracha sólida resistentes ao desgaste e ao fogo;

Características:

Campo militar
Pode ser usado em missões de reconhecimento. O chassi do robô quadrúpede possui boa manobrabilidade, podendo se deslocar em ambientes complexos de batalha, transportar equipamentos de reconhecimento para se aproximar de áreas-alvo e obter informações, sem ser facilmente detectado pelo inimigo.
Setor industrial
Em alguns ambientes perigosos (como áreas de radiação nuclear, áreas de poluição química, etc.), o chassi do robô quadrúpede pode ser equipado com dispositivos de detecção para monitoramento ambiental ou inspeção de equipamentos. Ele consegue alcançar locais de difícil acesso para humanos, aumentando a eficiência do trabalho e garantindo a segurança da equipe.
exploração de pesquisa científica
Em cenários de exploração científica, como resgate em terremotos e exploração de cavernas, chassis de robôs quadrúpedes podem auxiliar pesquisadores a levar instrumentos de detecção a locais designados, coletar dados ou realizar trabalhos de resgate. Por exemplo, na busca por sobreviventes em escombros após um terremoto ou na realização de exploração geológica em cavernas profundas.

Especificação: