II. Âmbito de aplicação

• Resgate em desastres em grandes empresas de petróleo e químicas
• Áreas propensas a desabamentos, como túneis e metrôs.
• Ambientes com vazamentos de gases ou líquidos inflamáveis ​​e alto risco de explosão.
• Ambientes com fumaça densa e gases tóxicos e nocivos.
• Entrega de suprimentos de primeiros socorros ou equipamentos de comunicação em locais de desastres, como terremotos e incêndios.
• Transportar kits de ferramentas ou equipamentos de teste em áreas perigosas, como fábricas e subestações, para reduzir os riscos de exposição do pessoal.

III. Características do produto

1. Alta flexibilidade e adaptabilidade, capaz de desempenhar tarefas com eficácia em diversos ambientes.
2. Alta capacidade de carga e elevado nível de proteção: classificação de proteção IP67.
3. Suporta controle remoto de longa distância e transmissão de áudio e vídeo: 1110m em áreas abertas.
4. Módulos montados diversificados e interfaces expansíveis, que suportam desenvolvimento secundário.
5. Tipo de fonte de alimentação: Bateria de lítio com sistema de encaixe rápido para fácil substituição a qualquer momento.
6. Acesso à plataforma de nuvem conectada ao robô: Informações de status em tempo real do cão robô, como posição, nível da bateria, áudio, vídeo e dados de detecção do ambiente de gases, podem ser transmitidas para a nuvem via rede 4G/5G e visualizadas em um computador ou dispositivo móvel.

IV. Principais Indicadores Técnicos

4.1 Parâmetros de desempenho geral

1. Classificação de proteção: IP67
2. Temperatura de operação: -20° a 55°
3. Dimensões do chassi na posição vertical: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensões totais em pé: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso total: <75kg (incluindo a bateria)
6. Desempenho da bateria: Tempo de carregamento <2h; Substituição rápida da bateria ≤10s
7. Velocidade máxima de deslocamento: 6,5 m/s
8. Tempo máximo de autonomia: >5,5h (sem carga)
9. Tempo de resistência à carga: >4,5h (carga de 20kg)
10. Carga máxima em pé: >135 kg
11. Carga de caminhada contínua: >40 kg
12. Capacidade máxima de subida: 45°
13. Altura máxima do degrau: 20 cm
14. Altura máxima de travessia: 40 cm
15. Sistema de sensores: Sensores combinados de câmeras de profundidade frontal e traseira e lidar de estado sólido para garantir o posicionamento correto dos pés do quadrúpede em escadas.
16. Interfaces externas: Porta de descarga da bateria: DC46V (nominal); Porta de comunicação principal: Porta Gigabit Ethernet; Portas de alimentação de 24V: 3; Portas de alimentação de 12V: 3; Portas Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 saídas
17. Estrutura de Carga: Material: Material leve de alta resistência (fibra de carbono/alumínio aeroespacial) + almofada de borracha antiderrapante; Capacidade máxima de carga: ≥20kg; Dimensões: Aproximadamente 40×30×20cm; Estrutura de suporte de carga: Pontos de apoio distribuídos (para evitar danos nas juntas devido à força concentrada) e design com nervuras reforçadas; Método de fixação: Fechos de liberação rápida/interfaces para cintas (compatíveis com cintas de nylon e adsorção a vácuo); Adaptabilidade ambiental: À prova d'água e poeira (IP54 ou superior), resistência a altas/baixas temperaturas (-20ºC~60ºC).
18. Integração de sensores: Giroscópio integrado para monitorar o estado de equilíbrio, acionando um alarme quando ocorre uma inclinação anormal.
19. Navegação exploratória: LiDAR (fusão quádrupla); Tipo: LiDAR de estado sólido; Vantagens da fusão quádrupla:
    • Visão complementar: Quatro sensores LiDAR são instalados em diferentes posições do cão robô (por exemplo, em cima, na frente, atrás, à esquerda e à direita), e a fusão de dados elimina os pontos cegos de um único radar, permitindo uma percepção ambiental de 360° sem pontos cegos, especialmente adequada para obstáculos vindos de todas as direções que podem aparecer em terrenos montanhosos complexos.
    • Aprimoramento da precisão: A fusão de múltiplos radares pode calibrar erros que possam existir em um único radar; por meio de validação cruzada de dados e algoritmos de fusão ponderada, a precisão da medição de distância e do posicionamento do alvo é ainda mais aprimorada, mantendo a precisão geral do posicionamento estável abaixo de 1 metro.
    • Aprimoramento da confiabilidade: Quando um radar falha ou sofre interferência, outros radares ainda podem fornecer dados válidos, garantindo que a capacidade de percepção ambiental do cão robô não seja afetada e melhorando a confiabilidade e a estabilidade do sistema.
    • Módulo de posicionamento: Módulo de posicionamento de modo duplo GPS/Beidou de alta precisão; Parâmetros de mapa HD: Suporta formatos de dados de mapa comuns (por exemplo, GeoTIFF, LAS) para fácil interação de dados com outros sistemas.
20. Estação Base de Rede Ad Hoc MESH à Prova de Explosão: Frequência de transmissão: 1420 MHz-1530 MHz, com suporte para múltiplas alocações de largura de banda; Método de espectro espalhado: Suporte para salto de frequência automático, evitando automaticamente interferências em uma faixa de frequência de 110 m; Coexistência de canal: Vários conjuntos de equipamentos podem ser ativados simultaneamente para coexistência; Confiabilidade: A transmissão de dados utiliza criptografia AES, SNOW e ZUC; Número máximo de nós: Suporta até 32 nós; Proteção contra explosão química (IIC): ★Com certificado à prova de explosão, marca de proteção contra explosão: Exia C T4 Ga (a ser certificado pelo fabricante do produto com selo oficial); Proteção contra explosão de poeira (IIC): ★Com certificado à prova de explosão, marca de proteção contra explosão: Exia C T200 130ºC Da (a ser certificado pelo fabricante do produto com selo oficial)
21. Função de Companheiro: Através da tecnologia UWB, quando o operador usa uma pulseira, o cão robô quadrúpede o segue a uma distância de até 1 metro; ele começa a se mover quando a distância ultrapassa 1 metro, com uma distância de reconhecimento de até 3 metros.

V. Configuração do Produto

1. 1 conjunto de cão robô quadrúpede auxiliar de transporte
2. 1 terminal de controle remoto
3. 1 conjunto de carregador
4. 1 manual de instruções
5. 1 caixa de embalagem externa