I. Visão Geral do Produto

II. Âmbito de aplicação

• Resgate em incêndios em grandes empresas de petróleo e químicas
• Resgate e combate a incêndios em áreas propensas a desabamentos que exigem entrada, como túneis e metrôs.
• Resgate em ambientes com vazamentos de gases ou líquidos inflamáveis ​​e alto risco de explosão.
• Resgate em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos.
• Resgate e combate a incêndios em ambientes onde a operação a curta distância é necessária, mas que apresentam alto risco de vítimas para o pessoal.

III. Características do produto

1. Alta flexibilidade e adaptabilidade, capaz de desempenhar tarefas com eficácia em diversos ambientes.
2. Alta capacidade de carga e elevado nível de proteção: classificação de proteção IP67.
3. Suporta controle remoto de longa distância e transmissão de áudio e vídeo: 1110m em áreas abertas.
4. Módulos montados diversificados e interfaces expansíveis, que suportam desenvolvimento secundário.
5. A entrada de água do robô está equipada com um sistema de desengate rápido da mangueira: o controle remoto permite o desengate automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar com carga leve após concluir as tarefas.
6. Equipado com um terminal de controle remoto portátil integrado: Integra o controle do cão robô, o controle do canhão de água, o feedback de vídeo, o intercomunicador de voz, a coleta de gás e outros dados, além de suportar gravação de vídeo e projeção em tela.
7. Tipo de fonte de alimentação: Bateria de lítio com sistema de encaixe rápido para fácil substituição a qualquer momento.
8. Acesso à plataforma de nuvem conectada ao robô: Informações de status em tempo real do cão robô, como posição, nível da bateria, áudio, vídeo e dados de detecção do ambiente de gases, podem ser transmitidas para a nuvem via rede 4G/5G e visualizadas em um computador ou dispositivo móvel.

IV. Principais Indicadores Técnicos

4.1 Parâmetros de desempenho geral

1. Classificação de proteção: IP67
2. Temperatura de operação: -20° a 55°
3. Dimensões do chassi na posição vertical: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensões totais em pé: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso total: <75kg (incluindo a bateria)
6. Desempenho da bateria: Tempo de carregamento <2h; Substituição rápida da bateria ≤10s
7. Velocidade máxima de deslocamento: 6,5 m/s
8. Tempo máximo de autonomia: >5,5h (sem carga)
9. Tempo de resistência à carga: >4,5h (carga de 20kg)
10. Carga máxima em pé: >135 kg
11. Carga de caminhada contínua: >40 kg
12. Capacidade máxima de subida: 45°
13. Altura máxima do degrau: 20 cm
14. Altura máxima de travessia: 40 cm
15. Sistema de sensores: Sensores combinados de câmeras de profundidade frontal e traseira e lidar de estado sólido para garantir o posicionamento correto dos pés do quadrúpede em escadas.
16. Interfaces externas: Porta de descarga da bateria: DC46V (nominal); Porta de comunicação principal: Porta Gigabit Ethernet; Portas de alimentação de 24V: 3; Portas de alimentação de 12V: 3; Portas Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 saídas
17. Sistema de Extinção de Incêndio: Alcance do jato: ≥62m; Vazão máxima: ≥40L/s; Vazão ajustável (20L/30L/40L); Pressão de trabalho: ≤1,0MPa; Ângulo de inclinação: 20°~70°; Ângulo de rotação horizontal: -20°~20°; Interface de abastecimento de água: DN80; Função de auto-oscilação: Controle remoto com um clique para auto-oscilação; Sistema de auto-proteção por jato: O robô-cão deve ser equipado com um sistema de auto-proteção por jato para se resfriar em situações de incêndio; Desconexão automática da mangueira de água (opcional): O robô está equipado com um sistema de desconexão rápida da mangueira de água.
18. Estação Base de Rede Ad Hoc MESH à Prova de Explosão: Frequência de transmissão: 1420 MHz-1530 MHz, com suporte para múltiplas alocações de largura de banda; Método de espectro espalhado: Suporte para salto de frequência automático, evitando automaticamente interferências em uma faixa de frequência de 110 m; Coexistência de canal: Vários conjuntos de equipamentos podem ser ativados simultaneamente para coexistência; Confiabilidade: A transmissão de dados utiliza criptografia AES, SNOW e ZUC; Número máximo de nós: Suporta até 32 nós; Proteção contra explosão química (IIC): ★Com certificado à prova de explosão, marca de proteção contra explosão: Exia C T4 Ga (a ser certificado pelo fabricante do produto com selo oficial); Proteção contra explosão de poeira (IIC): ★Com certificado à prova de explosão, marca de proteção contra explosão: Exia C T200 130ºC Da (a ser certificado pelo fabricante do produto com selo oficial)
19. Módulo de Detecção de Gás: Detecta oxigênio, cloro, amônia, monóxido de carbono, dióxido de carbono, metano, sulfeto de hidrogênio, hidrogênio, dióxido de enxofre, dióxido de nitrogênio, temperatura e umidade. ★Proteção contra explosão química (IIC): Com certificado à prova de explosão, marca de proteção contra explosão ≥IIC Gb (a ser certificado pelo fabricante do produto com selo oficial).
20. Intercomunicador bidirecional à prova de explosão: Certificado à prova de explosão, marca de proteção contra explosão: Ex ib C T5 Gb (certificado de proteção contra explosão a ser fornecido); Potência de saída: Potência de saída amplificada de 0 a 35 W (ajustável continuamente); Grau de proteção: IP67
21. Dispositivo portátil de assistência para reboque de mangueira de água: Composto por um sistema de rodas Mecanum, estrutura de suporte, componentes de conexão, etc. Pode distribuir o peso da mangueira de água, reduzir a carga do robô cão quadrúpede ao rebocá-la, facilitar o reboque de mangueiras DN80 cheias de água e melhorar a eficiência no combate a incêndios. Este parâmetro deve estar de acordo com o relatório de teste emitido por uma instituição de testes de nível nacional, e o relatório de teste deve ser certificado pelo fabricante do produto com um selo oficial.
22. Equipado com um terminal de controle remoto portátil integrado: Tempo de funcionamento de 8 horas (com bateria removível, acompanha no mínimo 2 baterias); Tela de alto brilho de ≥10,1 polegadas; Integra controle do robô, controle do canhão de água e coleta de áudio e vídeo; Suporta gravação de vídeo e projeção na tela; Integra exibição de vídeo, exibição de dados do robô, função de alerta precoce de segurança anti-tombamento e exibição de informações de alarme em uma única tela.
23. Função de Companheiro: Através da tecnologia UWB, quando o operador usa uma pulseira, o cão robô quadrúpede o segue a uma distância de até 1 metro; ele começa a se mover quando a distância ultrapassa 1 metro, com uma distância de reconhecimento de até 3 metros.

V. Configuração do Produto

1. 1 conjunto de cão robô quadrúpede
2. 1 terminal de controle remoto
3. 1 conjunto de carregador
4. 1 manual de instruções
5. 1 caixa de embalagem externa