Robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão RXR-C12BD

Descrição do produto
O robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão RXR-C12BD é um tipo de robô especial.Ele usa bateria de lítio como fonte de energia e usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô de reconhecimento de incêndio.Pode ser usado em várias empresas petroquímicas de grande escala, túneis, metrôs, etc., onde o número crescente de vazamentos e explosões de petróleo, gás, gases venenosos, túneis, colapsos de metrôs e outros desastres são propensos a desastres.Os robôs extintores de incêndio desempenham um papel fundamental no resgate de emergência e substituem principalmente os bombeiros.Equipamento especial para levantamento de locais perigosos de incêndios químicos ou incêndios com fumaça densa.Este produto tem as funções de reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre, o que é de grande importância para melhorar a segurança de resgate e reduzir vítimas.

Âmbito de aplicação
1. Resgate de incêndio para grandes empresas petrolíferas e químicas.
2.Túneis, metrôs e outros locais que são fáceis de desabar e precisam entrar em resgate e combate a incêndio.
3. Resgate em ambientes onde haja vazamento de gás ou líquido inflamável e onde uma explosão possa ser extremamente provável.
4.Resgate em ambientes com muita fumaça, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão sujeitas a vítimas após se aproximarem

Características
1.★ Alto nível à prova de explosão:
Robô inteiro: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Alto nível de proteção:
O nível de proteção geral: IP67
Grau de proteção do chassi: IP68
3.★Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais
4.★Sistema de reconhecimento multifuncional Imagens térmicas infravermelhas, luz visível, visão noturna e outras coletas de informações de vídeo e áudio de alta definição;feedback em tempo real sobre o ambiente local;feedback em tempo real sobre oito gases e temperatura e umidade.
5. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô Informações de status em tempo real da localização do robô, energia, áudio, vídeo, informações de detecção de ambiente de gás, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e do fundo Terminais de PC e móveis podem ser visualizados

Especificações principais
4.1 Todo o robô:
1.Nome: Robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão
2.Modelo: RXR-C12BD
3.Funções básicas: reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4.Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5.Implementação de padrões à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em linha com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamento Protegido por Invólucros à Prova de Chamas”, CB3836.4 2010 ”Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de proteção intrinsecamente seguro Padrão Nacional
6.★ Tipo à prova de explosão: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão), bateria de lítio dispositivo de fornecimento: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Testes de Pesquisa em Ciência e Tecnologia de Carvão do Institute Co., Ltd.)
7. Alimentação: bateria de lítio elétrica e ternária
8.★Tamanho: ≤Comprimento 1408mm×Largura 932mm×Altura 1178mm (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio) 9.★Diâmetro da direção: ≤1762mm (este parâmetro é consistente com o teste relatório do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Equipamentos de Incêndio)
9.★Peso: ≤680kg (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
10.★Força de tração: ≥3900N (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
11.★Velocidade máxima em linha reta: ≥1,7m/s, velocidade continuamente variável controlada remotamente (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
12.★Valor do desvio reto: ≤0,42% (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
13.Distância de frenagem: ≤0,16m (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
14.★ Capacidade de escalada: ≥77% (ou 37,6°) (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
15.Altura de travessia de obstáculos: ≥210mm,
16. Ângulo de estabilidade do rolo: 35 graus estável
17.★Profundidade do passeio: ≥500mm
18.Tempo de caminhada contínua: 2h
19. Tempo de trabalho de confiabilidade: até 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
20. Distância de controle remoto: 1140m
21. Distância de transmissão de vídeo: 1140m
22.★Função de monitoramento panorâmico: O pan-tilt giratório à prova de explosão pode exibir remotamente a imagem horizontal de 360 ​​graus do corpo do robô e pode coletar as imagens superiores e inferiores de 90°, cobrindo um raio de 100 metros
23.★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, para que o operador possa tentar captar o estado do robô e enviá-lo de volta ao terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta (este parâmetro está relacionado à qualidade nacional do equipamento contra incêndio. O relatório de inspeção do centro de supervisão e inspeção é consistente)
24. Função autônoma de prevenção de obstáculos: ao encontrar obstáculos a 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a 1 metro, ele irá parar automaticamente de avançar.
25.★ Rastreador de robô: O rastreador de robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de teste da Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão Nacional Centro);o interior do rastreador é um esqueleto de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
26. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados
4.2 Sistema de Reconhecimento de Robô:
Ao configurar instrumentos de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, câmeras infravermelhas de imagem térmica, captadores e outros equipamentos montados em veículos, ele pode detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no local do acidente, condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio;configurar uma plataforma elevatória à prova de explosão com detecção ambiental Sensores e câmeras podem medir e analisar gases combustíveis tóxicos, áudio e vídeo e o ambiente em diferentes alturas no local (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da Supervisão Nacional de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e Centro de Inspeção);
1.★Configuração do sistema de reconhecimento: 2 câmeras infravermelhas à prova de explosão para carros, 1 pan/tilt de imagem térmica infravermelha omnidirecional à prova de explosão de visão dupla, 1 testador multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
2.★A altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1178 mm, altura após elevação: 1970 mm
3.★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura infravermelha: Sensores de medição de temperatura infravermelha são equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria do carro e a temperatura do campo (-50-350°C)
4.3 Percepção de vídeo e áudio do robô: 1.★Número e configuração de câmeras: O sistema de vídeo consiste em 2 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo, uma panorâmica/inclinação de imagem térmica infravermelha omnidirecional à prova de explosão de visão dupla (uma explosão- câmera de imagem térmica à prova, uma câmera de luz visível) 2. A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001LUX e anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de coletar de forma eficaz e clara as condições da cena com iluminação zero e exibi-las na tela LCD do terminal operacional 3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, ângulo grande angular 60° 4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68 5. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, fácil compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência 20Hz ~ 20kHz, sensibilidade ≥40dB 6. À prova de explosão panorâmica/inclinação de imagem térmica: resolução de imagem térmica: 384*288;faixa de medição de temperatura: -20-550 ℃, raio de observação de 100 metros;Ampliação da luz visível: 33 vezes;horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;detecção e rastreamento de fontes de calor;termovisor infravermelho com função anti-vibração de imagem;com aquisição de imagem e função de transmissão em tempo real;com visualização Função de pesquisa de fonte de fogo

4.4 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total: 6,5kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional window7
5. Horário de trabalho: 8h
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com alça ergonômica;eles podem ser observados e controlados ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e a bateria e o robô podem ser exibidos em tempo real Ângulo de inclinação, status de azimute, informações de alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial , etc., controlam os movimentos de avanço, retrocesso e giro do robô;controle a panorâmica/inclinação da imagem térmica à prova de explosão para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, aumentar e diminuir o zoom (foco) e outras ações.Possui função anti-vibração de imagem;tem a função de transmissão em tempo real de imagens frontais, traseiras e térmicas, e o método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.7.★ Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento e o conteúdo do vídeo gravado pode ser salvo automaticamente.O vídeo pode ser reproduzido diretamente no terminal de controle remoto ou pode ser copiado para outros dispositivos
8. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que é conveniente para os comandantes de operação discutirem e tomarem decisões juntos
9. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de três eixos, um joystick realiza a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
10. Função de controle de panorâmica/inclinação de imagem térmica à prova de explosão: Sim, um joystick industrial de três eixos, um joystick pode controlar a imagem térmica à prova de explosão para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, aumentar e diminuir o zoom (foco) ações
11. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática
12. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de jog com reinicialização automática
13. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático 14. Ferramentas auxiliares: alça de ombro terminal de controle remoto portátil, tripé móvel
4.5 Função Internet:
1. Função GPS: posicionamento GPS, trilha pode ser consultada
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.
4.6 Outros: ★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô

Lista de embalagem
Robô de reconhecimento de incêndio à prova de explosão×1
Terminal de controle remoto portátil × 1
Carregador para carroceria de carro (54,6 V) × 1 conjunto
Carregador de controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
Antena (transmissão digital) × 2
Antena (transmissão de imagem) × 3
Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificado
1.★Toda a certificação de proteção contra incêndio do robô:
todo o robô passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e as peças originais são fornecidas para referência
2. Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd [ib] IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência futura
3. Caixa de energia à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd ⅡC T6 Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd [ib] IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência futura
5. Motor à prova de explosão da unidade principal para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
6.★ Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
7.★ Certificação de proteção contra incêndio para módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e fornece o original para referência
8.★Certificação à prova de explosão da plataforma de elevação à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornece certificado à prova de explosão original para referência
9.★Relatório de inspeção de material de esteira para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão