Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão RXR-MC200BD

Descrição do produto
O robô de reconhecimento de extinção de incêndio à prova de explosão RXR-MC200BD é um tipo de robô especial.Ele usa bateria de lítio como fonte de energia e usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô extintor de incêndio.O robô é composto principalmente por um corpo de robô, um canhão de água de grande fluxo, um pan/tilt de visão dupla infravermelho à prova de explosão, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e prejudiciais e um terminal de controle remoto portátil.É aplicável a incêndios em túneis rodoviários (ferroviários);incêndios em estações e túneis de metrô;incêndios em instalações subterrâneas e pátios de carga;incêndios em locais de grandes vãos e grandes espaços.É especialmente adequado para incêndios em depósitos e refinarias de petróleo petroquímico;ataque e cobertura de alvos de fogo perigosos;combate a incêndio e resgate de incêndios inacessíveis.Este produto tem as funções de combate a incêndio, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre;

Âmbito de aplicação
● Empresas petroquímicas de grande escala, resgate de incêndio em túneis e metrôs
● Resgate no local de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa
● Resgate no local de petróleo, gás, vazamento e explosão de gás venenoso, túnel, colapso de metrô, etc.

Características
1. ★Forte capacidade de extinção de incêndio
O design do canhão de água bico de pato de grande fluxo pode alterar uma variedade de formas de pulverização de água, o fluxo de pulverização pode ser ajustado e o alcance é alto, o que pode atender ao trabalho de combate a incêndio em grandes espaços.
2.★ Alto nível de proteção
O nível geral de proteção é IP67
O grau de proteção do chassi é IP68
3.★Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais
4. ★Forte poder
Forte capacidade de rebocar mangueiras, pode arrastar 6 80 mangueiras ao mesmo tempo
5. ★Uso multifuncional
Tem as funções de extinção de incêndio, reconhecimento, transporte, principalmente o transporte de equipamentos e materiais de resgate como mangueiras (tais como: mangueira, máscara de gás, aparelho respiratório de ar com pressão positiva, roupas de proteção contra incêndio, ferramentas de resgate e outros equipamentos)
6. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô
Informações de status em tempo real da localização do robô, energia, áudio, vídeo, informações de detecção de ambiente de gás, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e podem ser visualizadas no PC back-end e terminais móveis

Especificações principais
4.1 Todo o robô:
1. Nome: Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. Implementação de padrões à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em linha com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamento Protegido por Invólucros à Prova de Chamas”, CB3836.4 2010 ”Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de proteção intrinsecamente seguro Padrão Nacional
6.★Tipo à prova de explosão: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão)
7. ★Nível de proteção: o nível de proteção do corpo do robô é IP68, e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67 (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro de Testes do China Coal Research Institute)
8. Alimentação: elétrica, bateria de lítio
9.★Tamanho: comprimento 2.800 mm × largura 1.730 mm × altura 1.470 mm
10. ★Diâmetro da direção: girando no lugar
11.★Peso: 2.800kg
12. ★Força de tração: 20000N
13. Distância de arrasto: ≥100m (reboque de duas mangueiras enriquecidas DN80)
14.★Fluxo máximo: 200L/s (ajuste de fluxo de 150L/s~200L/s)
15. ★Velocidade linear máxima: ≥1,6 m/s, velocidade contínua de controle remoto
16. ★ Quantidade de desvio reto: ≤ 2%
17.★ Capacidade de escalada: 84% (ou 40°)
18. Altura de travessia de obstáculos: 400 mm,
19. Ângulo de estabilidade de rolo: ≥40 graus
20. ★ Profundidade do passeio: 600 mm (imersão atmosférica em água por 1 hora sem água)
21. Tempo de caminhada contínua: 3h
22. Tempo de trabalho de confiabilidade: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
23. Distância de controle remoto: 1110m
24. Distância de transmissão de vídeo: 1110m
25. ★ Capacidade de carga: estrutura autoportante, que pode transportar materiais de resgate para o local do desastre (tais como: mangueira, máscara de gás, respirador de ar com pressão positiva, roupas de proteção contra incêndio, ferramentas de resgate e outros equipamentos);pode ser rebocado Transportar um veículo de resgate para o local do resgate;pode puxar obstáculos através do anel de reboque
26. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente a imagem de 360 ​​graus do corpo do robô (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
27. ★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, para que o operador possa tentar compreender o estado do robô e retornar o valor ao terminal de controle remoto para o próximo comando correto operação (este parâmetro está relacionado à qualidade do equipamento nacional de proteção contra incêndio. O relatório de inspeção do centro de supervisão e inspeção é consistente)
28. Função autônoma de prevenção de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a 1 metro, ele irá parar automaticamente de avançar.
29.★ Função de resfriamento automático por spray: Possui um design de resfriamento por auto-pulverização de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água cobrindo todo o robô, garantindo que a bateria, o motor, o sistema de controle e a chave os componentes do robô estão em operação normal em ambiente de alta temperatura;os usuários podem personalizar a temperatura do alarme (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
30. Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica na extinção de incêndio por sprinklers;
31.★ Rastreador de robô: O rastreador de robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da Supervisão de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão Nacional e Centro de Inspeção);o interior do rastreador é um esqueleto de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
32. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto de água dê nós
33. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após concluir a tarefa
34. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados

4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio importado
2. Tipo de agente extintor: água ou espuma
3. material: corpo da arma-aço inoxidável, cabeça da arma-liga de alumínio oxidação dura
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0~1,4 (Mpa)
5. Método de pulverização: spray de água de bico de pato plano, corrente contínua, espuma de baixa expansão
6.★Taxa de fluxo de água/espuma: 200L/s (ajuste de fluxo de 150L/s~200L/s)
7. Alcance (m): ≥105m (água);≥100m (espuma)
8.★Ângulo de rotação: horizontal -45°~45°, vertical 0°~90°
9. Ângulo máximo de pulverização: pulverização plana, cobrindo uma área de 45 metros de largura
10. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído.O método de substituição é uma conexão rápida rosqueada.O monitor de água contra incêndio pode borrifar água, espuma e líquidos mistos, portanto pode ser usado para diversas finalidades e não há necessidade de alternar entre DC e achatamento de bico de pato Remova o cilindro de espuma
4.3 Sistema de Reconhecimento de Robô:
Ao configurar instrumentos de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, patrulha de luz visível 360° e sistemas de imagem térmica infravermelha, captadores e outros equipamentos montados em veículos, ele pode detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no local do acidente, condições ambientais na área do desastre , vídeo e áudio;configurar à prova de explosão A plataforma elevatória está equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental para realizar a medição e análise do gás combustível tóxico, áudio e vídeo, e do ambiente em diferentes alturas no local;
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 5 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, patrulha de luz visível 360° à prova de explosão e sistema de imagem térmica infravermelha, 1 testador multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★A altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1370 mm, altura após elevação: 2170 mm
3. ★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura infravermelha: Sensores de medição de temperatura infravermelha são equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria do carro e a temperatura do campo (-50-350°C)
4.4 Percepção de vídeo e áudio do robô:
1.★ Número e configuração de câmeras: O sistema de vídeo é composto por 5 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo, que percebem a distância de visualização na direção frontal e 360 ​​imagens panorâmicas do corpo do robô;também é equipado com uma patrulha de luz visível de 360° e sistema de imagem térmica infravermelha para detectar a fonte de calor e rastrear
2. Iluminação da câmera: A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob iluminação baixa de 0,001LUX, com anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a situação da cena com iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal operacional
3. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente imagens de 360 ​​graus do corpo do robô
4. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60°
5. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
6. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, fácil compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência 20Hz ~ 20kHz, sensibilidade ≥40dB
7. Pan/tilt de imagem térmica à prova de explosão: resolução de imagem térmica: 384*288;
Faixa de medição de temperatura: -20-550°C, raio de observação de 100 metros;
Luz visível múltipla: 33 vezes;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detectar e rastrear fontes de calor;o termovisor infravermelho possui função anti-vibração de imagem;possui aquisição de imagem e função de transmissão em tempo real;tem função de busca visual de fonte de fogo

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 6,5kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional window7
5. Horário de trabalho: 8h
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com alça ergonômica;eles podem ser observados e controlados ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e a bateria e o robô podem ser exibidos em tempo real Ângulo de inclinação, status do ângulo de azimute, alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial informações, etc., controlam os movimentos de avanço, retrocesso e giro do robô;controle o canhão de água para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, corrente contínua, atomização, auto-balanço e outras ações.Tem a função de anti-vibração de imagem;tem a função de coletar e transmitir em tempo real imagens panorâmicas de 360 ​​​​graus da frente, traseira e ao redor do robô.O método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir imagens de 360 ​​graus do corpo do robô em tempo real
8.★ Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente, o vídeo pode ser reproduzido diretamente no terminal de controle remoto ou o vídeo pode ser copiado para outros dispositivos
9. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que é conveniente para os comandantes de operação discutirem e tomarem decisões juntos
10. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de três eixos, um joystick realiza a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
11. Função de controle do monitor de incêndio: Sim, 1 joystick industrial de três eixos, um joystick pode controlar o monitor de água para fazer ações para cima, para baixo, esquerda, direita, DC e atomização
12. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática
13. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de jog com reinicialização automática
14. Controle a função da correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
15. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático
16. Ferramentas auxiliares: alça de ombro terminal de controle remoto portátil, tripé móvel

4.6 Função Internet:
1. Função GPS: posicionamento GPS, trilha pode ser consultada
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.
4.7 Outros:
★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô

Lista de embalagem
1.1.Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão×1
2.2.Terminal de controle remoto portátil × 1
3.3.Carregador de carroceria (336V) × 1 conjunto
4.4.Carregador de controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5.5.Antena (transmissão digital) × 2
6.6.Antena (transmissão de imagem) × 3
7.7.Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo de transporte de emergência robô × 1 (opcional)

Certificado
1.1.Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência
2.2.Canhão de água do robô de combate a incêndio para controlar o motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
3.3.★ Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
4.4.★ Certificação de incêndio para módulo de detecção de gás e sensoriamento ambiental: passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e fornece o original para referência
5.5.★Certificação à prova de explosão da plataforma de elevação à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
6.6.★ Relatório de inspeção de material rastreador para robôs de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Minas de Carvão
7.7.★Aprovado na inspeção do Centro de Testes do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o nível de proteção do corpo do robô é IP68 e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67.As peças originais são fornecidas para referência
8.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estadual de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência