RXR-MC80BGD Robô de reconhecimento e combate a incêndios à prova de explosão

Introdução do produto
O robô de reconhecimento de extinção de incêndio à prova de explosão RXR-MC80BGD é um tipo de robô especial.Ele usa bateria de lítio como fonte de energia e usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô extintor de incêndio.Pode ser usado em várias empresas petroquímicas de grande escala, túneis, metrôs, etc., onde há aumento de petróleo e gás, vazamentos e explosões de gases venenosos, túneis, colapsos de metrôs e outros desastres.Equipamento especial para resgate em locais de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa.Este produto tem as funções de combate a incêndio, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre.

Características do produto
1. ★ Alto nível à prova de explosão
O todo é Exd[ib] II BT4Gb
O grau à prova de explosão da bateria é Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Alto nível de proteção
O nível geral de proteção é IP67
O nível de proteção do chassi é IP67
3. ★Vários tipos de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais
4. ★ Velocidade de condução rápida
Alcance 5,72 km/hora, o que é três vezes maior que o padrão da indústria
5. ★ Braço oscilante para ajudar na travessia de obstáculos
Projeto da estrutura do braço oscilante dianteiro e traseiro, a altura vertical da travessia de obstáculos é maior ou igual a 600 mm
6.★ Uso multifuncional
Tem as funções de extinção de incêndio, reconhecimento, travessia de obstáculos, especialmente para reconhecimento complexo de travessias rodoviárias
7. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô
Informações de status em tempo real, como localização, energia, áudio, vídeo e informações de detecção de ambiente de gás do robô, podem ser transmitidas para a nuvem por meio da rede 4G/5G e podem ser visualizadas no PC back-end e em terminais móveis

Índice técnico principal
3.1 Máquina inteira:
1. Nome: Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. Implementação de padrões à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em linha com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamento Protegido por Invólucros à Prova de Chamas”, CB3836.4 2010 ”Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de proteção intrinsecamente seguro Padrão Nacional
6. ★ Tipo à prova de explosão: máquina robô Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo de fonte de alimentação de bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nível de proteção: O nível de proteção do corpo do robô é IP67, e o nível de proteção do corpo do robô é IP67.
8. Alimentação: bateria de lítio elétrica e ternária
9.★Tamanho: ≤ comprimento 1350mm*largura 920mm*altura 1260mm
10. ★Diâmetro da direção: ≤1586mm
11.★Peso: ≤670kg
12.★Força de tração: ≥3585N
13.★ Capacidade de abastecimento de água: abastecimento de água por três coletores de água (3 portas de entrada de água DN80)
14. Distância de reboque: ≥80m (reboque de duas mangueiras de enriquecimento DN80)
15. ★Velocidade linear máxima: ≥1,59 m/s, velocidade contínua de controle remoto
16. ★Quantidade de desvio reto: ≤0,30%
17. Distância de frenagem: ≤0,16m
18.★ Capacidade de escalada: ≥83,9% (ou 40°)
19.★ Altura do obstáculo vertical: 600 mm
20. Ângulo de estabilidade de rolo: ≥40 graus
21.★Profundidade do passeio: ≥500mm
22. Tempo de caminhada contínua: 2h
23. Tempo de trabalho de confiabilidade: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
24. Distância de controle remoto: 1000m
25. Distância de transmissão de vídeo: 1000m
26. ★ Capacidade de carga: pode rebocar veículos de resgate para o local do resgate;pode rebocar obstáculos através do anel de reboque
27. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente imagens de 360 ​​graus do corpo do robô
28. ★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, para que o operador possa tentar compreender o estado do robô e retornar o valor ao terminal de controle remoto para o próximo comando correto Operação
29. Função autônoma de prevenção de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a 1 metro, ele irá parar automaticamente de avançar.
30.★ Função de resfriamento automático por spray: Possui um design de resfriamento por auto-pulverização de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água cobrindo todo o robô, garantindo que a bateria, o motor, o sistema de controle e a chave os componentes do robô estão em operação normal em ambiente de alta temperatura;o usuário pode personalizar a temperatura do alarme
31. Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica na extinção de incêndio por sprinklers;
32.★Robô rastreador: O robô rastreador de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas;o interior do rastreador é um esqueleto de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
33. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto de água dê nós
34. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após concluir a tarefa
35. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados
3.2 Sistema de extinção de incêndio por robô:
1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio doméstico à prova de explosão/monitor de incêndio importado
2. Tipo de agente extintor: água ou espuma
3. material: corpo de canhão-aço inoxidável, cabeça de canhão-liga de alumínio oxidação dura
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Método de pulverização: DC e atomização, continuamente ajustável
6. ★Fluxo de água/espuma: 80L/s de água, 75L/s de espuma
7. Alcance (m): ≥85m, água;
8. ★Ângulo de rotação: horizontal -45°~+45° (o braço oscilante está em um ângulo de 70° com o solo da pista), vertical -18°~90°
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Câmera de acompanhamento: Câmera de acompanhamento de canhão de água, resolução é 1080P, grande angular é 60 °
11. Função de rastreamento de olho quente infravermelho (opcional): Com a função de rastreamento de olho quente infravermelho, ele pode detectar e rastrear fontes de calor por meio de imagens térmicas infravermelhas.
12. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído.O método de substituição é o plug rápido.O monitor de água contra incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos para alcançar múltiplas funções de uma só vez e alternar entre os modos DC e pulverização.
3.3 Sistema de reconhecimento robótico:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, câmeras termográficas infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, a vigilância remota de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio podem ser realizado;uma plataforma elevatória à prova de explosão equipada com detecção ambiental. Sensores e câmeras podem medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo e o ambiente em diferentes alturas no local;
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 6 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★A altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1065 mm, altura após elevação: 1870 mm
3. ★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​temperatura\umidade\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Função de medição de temperatura infravermelha: Sensores de medição de temperatura infravermelha são equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria do carro e a temperatura do campo (-50-350°C)
3.4 Percepção de vídeo do robô:
1. ★ Número e configuração de câmeras: O sistema de vídeo é composto por 6 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo para realizar a observação da direção de visão frontal e traseira e 360 ​​imagens panorâmicas do corpo do robô;
2. Iluminação da câmera: A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001LUX, com anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a cena com iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal operacional
3. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente imagens de 360 ​​graus do corpo do robô
4. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60°
5. ★ Nível de proteção da câmera: IP67
6. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, fácil compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência 20Hz ~ 20kHz, sensibilidade ≥40dB
7. Termovisor infravermelho (opcional): equipado com termovisor infravermelho para detectar e rastrear fontes de calor;o termovisor infravermelho possui função anti-vibração de imagem;possui aquisição de imagem e função de transmissão em tempo real;tem função de busca visual de fonte de fogo.E o equipamento de teste deve ser à prova de explosão, o certificado original está disponível para inspeção
3.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 6,5kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional window7
5. Horário de trabalho: 8h
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com alça ergonômica;eles podem ser observados e controlados ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável aos operadores remotos, e a bateria e o robô podem ser exibidos em tempo real Ângulo de inclinação, status do ângulo de azimute, informações de alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial , etc., controlam os movimentos de avanço, retrocesso e giro do robô;controle o canhão de água para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, corrente contínua, atomização, auto-balanço e outras ações.Possui função anti-vibração de imagem;tem a função de coletar e transmitir em tempo real imagens panorâmicas de 360 ​​​​graus da frente, traseira e ao redor do robô.O método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. ★Função de monitoramento panorâmico: pode exibir imagens de 360 ​​graus do corpo do robô em tempo real (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
8.★ Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente, o vídeo pode ser reproduzido diretamente no terminal de controle remoto ou o vídeo pode ser copiado para outros dispositivos
9. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que é conveniente para os comandantes de operação discutirem e tomarem decisões juntos
10. Função de controle de caminhada: Sim, 1 joystick industrial de três eixos, 1 joystick para realizar a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
11. Função de controle do monitor de incêndio: Sim, 1 joystick industrial de três eixos, um joystick pode controlar o monitor de água para fazer ações para cima, para baixo, esquerda, direita, DC e atomização
12. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática
13. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de jog com reinicialização automática
14. Controle a função da correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
15. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático
16. Ferramentas auxiliares: alça de ombro terminal de controle remoto portátil, tripé móvel
4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): posicionamento GPS, a trilha pode ser consultada
2.★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte especial de robô ou veículo de transporte especial de robô

Configuração de produção
1. Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carroceria (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador de controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificação de Produto
1. Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência
2. Caixa de energia à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd ⅡC T6 Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
3. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
4. Canhão de água do robô de combate a incêndio para controlar o motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
5. Motor à prova de explosão da unidade principal para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
6. Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
7. ★ Certificação de proteção contra incêndio para módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e fornece o original para referência
8. ★Certificação à prova de explosão da plataforma de elevação à prova de explosão: ExdIIBT5GB, certificado à prova de explosão original é fornecido para referência
9.★ Relatório de inspeção de material de esteira para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão
10.★Aprovado na inspeção do Centro de Testes do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o nível de proteção do corpo do robô é IP67, e o nível de proteção do corpo do robô é IP65
11.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estadual de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência

Certificados e Relatórios