RXR-MC4BD Robô de detecção de incêndio de espuma multiplex de combate a incêndio à prova de explosão

Descrição do produto
O robô de detecção de extinção de incêndio de espuma de alta expansão à prova de explosão RXR-MC4BD é um tipo de robô especial.Ele usa bateria de lítio como fonte de energia e usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô de combate a incêndio.Este produto pode ser aplicado a vários produtos químicos perigosos em grande escala, edifícios comerciais de grande porte, fábricas, empreendimentos comerciais, minas, túneis, metrôs, armazéns, hangares, navios e outros resgates de acidentes.O produto possui grande volume de formação de espuma e utiliza uma mistura de espuma sob pressão.Acione a roda d'água para fazer o ventilador girar, pulverize a mistura de espuma na rede de espuma na forma de uma névoa através do bico e passe uma camada de filme na superfície interna da rede de espuma, com a ajuda do vento gerado pela roda do vento para gerar altas bolhas múltiplas, que são rapidamente submersas ou cobertas Queime a superfície do objeto para atingir o objetivo de extinguir o fogo.Substitui principalmente a cobertura dos bombeiros em operações de combate a incêndio em áreas de incêndio em petroquímica, tanques de armazenamento de gás e outros locais.

Âmbito de aplicação
Resgate em caso de incêndio para grandes empresas petrolíferas e químicas
Túneis, metrôs e outros locais que são fáceis de desabar e precisam entrar em resgate e combate a incêndio
Resgate em ambientes onde há vazamento de gás ou líquido inflamável e onde uma explosão pode ser extremamente provável
Resgate em ambientes com muita fumaça, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão sujeitas a vítimas quando se aproximam

Características
★ Alto nível à prova de explosão:
Total: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
★ Alto nível de proteção
Nível de proteção geral: IP67
Nível de proteção do chassi: IP68
★Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais
★ Velocidade de condução rápida Alcance 5,76 km/hora,
★A mistura de espuma de pressão não é apenas o meio de extinção de incêndio, mas também faz girar a roda eólica, economizando consumo de energia;
★O tipo de extinção de incêndio é extintor de incêndio coberto, com menor consumo de água e não corrosivo
7.★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô Informações de status em tempo real da localização do robô, energia, áudio, vídeo, informações de detecção de ambiente de gás, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e do plano de fundo Terminais de PC e móveis podem ser visualizados

Especificações principais
Todo o robô:
1. Nome: Robô de detecção de incêndio de espuma multiplex de combate a incêndio à prova de explosão
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. Implementação de padrões à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em linha com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamento Protegido por Invólucros à Prova de Chamas”, CB3836.4 2010 ”Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de proteção intrinsecamente seguro Padrão Nacional
6.★ Tipo à prova de explosão: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão), bateria de lítio dispositivo de fornecimento: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Testes de Pesquisa em Ciência e Tecnologia de Carvão do Institute Co., Ltd.
7. ★Nível de proteção: o nível de proteção do corpo do robô é IP68, e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67 (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro de Testes do China Coal Research Institute)
8. Alimentação: bateria de lítio elétrica e ternária
9.★Tamanho: ≤comprimento 1450mm×largura 1025mm×altura 1340mm (excluindo junta universal e antena) 10. ★Diâmetro da direção: ≤1760mm
11.★Peso: ≤700kg
12.★Força de tração: ≥5000N
13. Distância de arrasto: ≥100m (arraste uma mangueira enriquecida DN80)
14. ★Velocidade linear máxima: ≥1,6 m/s, velocidade contínua de controle remoto
15. ★ Quantidade de desvio reto: ≤0,38%
16. Distância de frenagem: ≤0,3m
17. Capacidade de escalada: ≥70% (ou 35°)
18. Altura de travessia de obstáculos: ≥180mm,
19. Ângulo de estabilidade de rolo: ≥35 graus
20.★Profundidade do passeio: ≥500mm
21. Tempo de caminhada contínua: 2h
22. Tempo de trabalho de confiabilidade: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
23. Distância de controle remoto: 1110m
24. Distância de transmissão de vídeo: 1110m
25. ★ Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, o que é conveniente para o operador tentar compreender o estado do robô e enviá-lo de volta ao terminal de controle remoto para a próxima correção operação de comando
26. Função autônoma de prevenção de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a 1 metro, ele irá parar automaticamente de avançar.
27. ★ Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica na extinção de incêndio por sprinklers;
28.★ Rastreador de robô: O rastreador de robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão Nacional Centro);o interior do rastreador é um esqueleto de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
29. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto de água dê nós
30. Função de desligamento automático da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza o desligamento automático da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após concluir a tarefa
31. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados
4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
Gerador de espuma de alta expansão: gerador de espuma de alta expansão DN500 Tipo de agente extintor de incêndio: espuma Material: corpo da arma-liga de alumínio Pressão de trabalho (Mpa): 0,6~0,7 (Mpa) ★Taxa de fluxo de espuma: espuma de 225L/min Proporção de mistura: 3% ～6% Capacidade máxima de formação de espuma: 200m³/min
4.3 Sistema de Reconhecimento de Robô:
Através da configuração de instrumentos de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, os gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio podem ser monitorados remotamente;a plataforma elevatória à prova de explosão está equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental para medir e analisar as diferentes concentrações de gases combustíveis tóxicos, áudio e vídeo e meio ambiente no local;
★ Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
★A altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1170 mm, altura após elevação: 1970 mm
★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
Função de medição de temperatura infravermelha: equipado com sensores infravermelhos de temperatura dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria do carro e a temperatura do campo (-50-350°C)
4.4 Percepção de áudio e vídeo do robô:
1. ★ Número e configuração de câmeras: O sistema de vídeo é composto por 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo para realizar a observação das imagens frontais e traseiras:
2. A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001LUX e anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de coletar de forma eficaz e clara as condições da cena com iluminação zero e exibi-las na tela LCD do terminal operacional
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60°
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68 5. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, fácil compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência 20Hz ~ 20kHz, sensibilidade ≥40dB
4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1.Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2.Peso: 6,5kg
3. display: tela lcd de alto brilho não inferior a 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais
4.Plataforma do sistema de controle: sistema operacional window7
5.Tempo de trabalho: 8h
6.Funções básicas: controle remoto e monitor design portátil integrado, suportando alça ergonômica;pode ser observado e controlado ao mesmo tempo, o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e o ângulo de inclinação da bateria e do robô pode ser exibido em tempo real, status do azimute, informações de alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial, etc. ., controlar o movimento para frente, para trás, de giro do robô, etc.;com função anti-vibração de imagem;com função de transmissão em tempo real frontal e traseira, o modo de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7.★ Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento e o conteúdo do vídeo gravado pode ser salvo automaticamente.O vídeo pode ser reproduzido diretamente no terminal de controle remoto ou pode ser copiado para outros dispositivos
8.★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, por meio da interface HDMI, o que é conveniente para os comandantes de operação discutirem e tomarem decisões juntos
9. Função de controle de caminhada: Sim, 1 joystick industrial de três eixos, 1 joystick para realizar a operação flexível do robô para frente, para trás, curva à esquerda, curva à direita
10. Interruptor de elevação do sistema de controle e reconhecimento: Sim, interruptor de reinicialização automática
11.Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de jog de reinicialização automática
12. Interruptor liga-desliga da fonte de água do gerador de espuma: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático
13.Controle a função automática da correia de desidratação: Sim, interruptor de jog de reinicialização automática
14. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático
15. ferramentas auxiliares: alça de ombro terminal de controle remoto portátil, tripé removível

4.6 Função Internet: Função GPS: Posicionamento GPS, trilha pode ser consultada
★Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): Você pode definir o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Os dados são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.
4.7 Outros: ★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô
zLista de embalagem
1. Robô de reconhecimento de extinção de incêndio de espuma de alta expansão à prova de explosão × 1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador do corpo do robô (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador de controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional) Veículo de transporte de emergência robótico × 1 (opcional)

Certificado
Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência
Caixa de energia à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd ⅡC T6 Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
Motor à prova de explosão da unidade principal para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
★ Certificação de incêndio do módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e fornece o original para referência
Certificação à prova de explosão para plataforma de elevação à prova de explosão: ExdIIBT5GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
★ Relatório de inspeção de material rastreador para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão
★Aprovado na inspeção do Centro de Testes do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o nível de proteção do corpo do robô é IP68, e o nível de proteção do corpo do robô é IP67.As peças originais são fornecidas para referência.
10.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estadual de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência