Robô de demolição de fogo RXR-J150D

Visão geral

Ele pode substituir pessoas em locais tóxicos (poluídos), colapsados, com forte radiação e outros locais de resgate perigosos especiais, e também pode controlar remotamente robôs para demolição de edifícios, perfuração e corte de concreto, escavação de túneis, resgate de emergência, escória de forno metalúrgico e remoção de revestimento. manutenção do forno rotativo e desmantelamento de instalações nucleares para evitar vítimas;

Âmbito de aplicação

l Resgate em caso de incêndio para grandes empresas petrolíferas e químicas

l Túneis, metrôs e outros locais que são fáceis de desabar e precisam de resgate e combate a incêndio

l Resgate em um ambiente onde vazamentos de gases ou líquidos inflamáveis ​​e explosão possam ser extremamente altos

l Resgate em ambientes com muita fumaça, gases tóxicos e nocivos, etc.

l Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão sujeitas a vítimas após se aproximarem

Características

1. ★ No mesmo nível de máquinas, a potência é maior e a força motriz é mais forte;
2. ★ O robô pode ser ligado e desligado remotamente, e o motor diesel é usado como energia, que é mais potente que os robôs movidos a bateria e tem maior vida útil da bateria;
3. ★ Equipado com cabeçote de ferramenta de quebra multifuncional, com vários modos de operação, como corte, expansão, compressão e trituração;
4. ★ Função de detecção ambiental (opcional): O sistema robótico está equipado com um módulo de monitoramento ambiental para detectar fumaça e gases perigosos no local;

Parâmetros técnicos:

4.1 Todo o robô:

1. Nome: FogoRobô de Demolição
2. Modelo: RXR-J150D
3. Funções básicas: cabeçote de ferramenta multifuncional, com vários modos de operação, como corte, expansão, compressão e trituração;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. ★ Estrutura do chassi: O chassi da esteira hidráulica ATV é adotado
6. ★ Potência: motor diesel (27kw) + sistema de bomba hidráulica
7. Dimensões: comprimento 3120mm*largura 800 mm*altura 1440 mm
8. ★Largura de caminhada: ≤800mm
9. ★Altura de caminhada: ≤1450mm
10. Peso: 2110kg
11. ★Força de tração: ≥10000N
12. ★ Impulso da escavadeira: ≥10000N
13. ★Velocidade máxima em linha reta: ≥0～3 km/h, velocidade contínua de controle remoto
14. ★ Capacidade de escalada: 58% (ou 30°)
15. Distância de controle remoto: 100m
16. ★ Capacidade de resgate: pá embutida, que pode ser usada para remover obstáculos;anel de tração embutido na cauda, ​​pode transportar materiais de resgate para o local do desastre e rebocar veículos de resgate para o local de resgate;

4.2 Sistema multifuncional:

①　Martelo hidráulico:

Força de impacto (joule): ≥250

Frequência de impacto (vezes/min): 600～900

Diâmetro da haste de perfuração (mm): 45

②　Garra multifuncional (opcional):

Abertura máxima (mm): ≥700

Peso de agarramento (kg): ≥150

Capacidade (L): ≥21

Largura (mm): ≤480

Função: Tem as funções de agarrar, coletar e transferir, rotação de 360 ​​graus

③　Captador multifuncional (opcional):

Peso de fixação (kg): ≥150

Abertura máxima (mm): ≥680

Função: Possui função rotativa para agarrar, manusear, fixar e transferir itens grandes

④　Expansor de cisalhamento (opcional):

Força de cisalhamento (KN): ≥200

Força de expansão (KN): ≥30

Função: Com função de rotação, pode completar operações de corte, expansão, divisão e colheita

⑤　Escavadora (opcional):

Comprimento * largura (mm): ≤780*350

Altura de elevação (mm): ≥670

Função: Utilizado como suporte fixo para eliminar obstáculos e posicionar a carroceria do carro

⑥　Guincho elétrico (opcional):

Modo de acionamento: acionamento elétrico

Função: Rebocar e arrastar veículos e equipamentos presos, também utilizados para tração de auto-resgate

4.3 Sistema robótico de extinção de incêndio (opcional):

1. Monitor de incêndio: monitor de incêndio doméstico controlado eletronicamente
2. Tipo de agente extintor: água ou espuma
3. Material: corpo da arma-aço inoxidável, cabeça da arma-liga de alumínio anodizado duro
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Método de pulverização: corrente contínua, atomização, espuma de baixa expansão
6. ★Taxa de fluxo de água/espuma: 80L/s
7. Alcance (m): 85m (água)
8. ★ Ângulo de rotação: gira horizontalmente com a mesa giratória do veículo e gira verticalmente com o braço mecânico
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Tubo de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído e o método de substituição é a conexão rápida.O monitor de água contra incêndio pode pulverizar água, espuma e líquidos mistos, de modo que um tiro pode ser usado para vários fins.

4.4 Sistema de reconhecimento robótico (opcional):

Ao configurar instrumentos de gás e módulos de monitoramento ambiental, pode-se realizar a detecção remota de gases tóxicos e nocivos no canteiro de obras;

1. ★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​PM2.5, ruído, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, umidade de temperatura;

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto

1. Horário de funcionamento: 8h
2. Funções básicas: controle remoto de três provas, alça ergonômica de suporte;controlar os movimentos para frente, para trás, direção e outros movimentos do robô;o braço robótico controla para cima e para baixo, rotação;conjunto de ferramentas para abrir, fechar e girar;canhão de água para corrente contínua e atomização.O método de transmissão de dados adota sinal criptografado para transmissão sem fio.
3. Função de controle de caminhada: Sim, dois joysticks industriais de eixo único, um joystick realiza a operação para frente e para trás do rastreador no lado esquerdo do robô e outro realiza a operação para frente e para trás do rastreador direito
4. Função de controle do monitor de incêndio: Sim
5. Martelo hidráulico, garra multifuncional, garra, expansor de cisalhamento e outras funções: Sim
6. Lâmpada de iluminação, função de controle da lâmpada de advertência: Sim, interruptor de travamento automático
7. Ferramenta auxiliar: alça de ombro terminal de controle remoto

4.6 Função Internet:

1. Função GPS (opcional): posicionamento GPS, a trilha pode ser consultada

4.7 Outros:

★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô

configuração do produto:

1. Robô de Demolição de Fogo×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Robôcarregador (27,5 V) × 1 conjunto
4. Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
5. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)