Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão RXR-MC120BD

Descrição do produto
O robô de reconhecimento de combate a incêndio RXR-MC120BD é um tipo de robô especial.Ele usa bateria de lítio como fonte de energia e usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô de extinção de incêndio e exaustão de fumaça.Pode ser usado em diversas empresas petroquímicas de grande porte.Túneis e metrôs estão aumentando.Petróleo e gás, vazamentos e explosões de gases venenosos, túneis, colapsos de metrôs e outros desastres são propensos a desastres.Os robôs de extinção de incêndio e exaustão de fumaça desempenham um papel fundamental no resgate de emergência e são usados ​​principalmente como substitutos.Equipamento especial para bombeiros para resgate em locais de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa.Este produto tem as funções de extinção de incêndio, exaustão de fumaça, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em áreas de desastre;

Âmbito de aplicação
1. Resgate em caso de incêndio para grandes empresas petrolíferas e químicas 
2.Túneis, metrôs e outros locais que são fáceis de desabar e precisam entrar em resgate e combate a incêndio 
3. Resgate em ambientes onde há vazamento de gás ou líquido inflamável e onde uma explosão pode ser extremamente provável.
4.Resgate em ambientes com muita fumaça, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Resgate em um ambiente onde é necessário fogo próximo e as pessoas estão sujeitas a vítimas após se aproximarem

Características
★ Alto nível à prova de explosão
O grau geral à prova de explosão é Exd[ib] IIB T4Gb
O grau à prova de explosão da bateria é Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Força de tração: ≥6000N
3.★Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais
4. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô
Informações de status em tempo real da localização do robô, energia, áudio, vídeo, informações de detecção de ambiente de gás, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G e podem ser visualizadas no PC back-end e terminais móveis
4、Especificações Principais
4.1 Todo o robô:
1. Nome: Robô de reconhecimento de combate a incêndio
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Funções básicas: combate a incêndio, reconhecimento, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. Implementação de padrões à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em linha com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamento Protegido por Invólucros à Prova de Chamas”, CB3836.4 2010 ”Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de proteção intrinsecamente seguro Padrão Nacional
6.★ Tipo à prova de explosão: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robô (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão), bateria de lítio dispositivo de fornecimento: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Testes de Pesquisa em Ciência e Tecnologia de Carvão do Institute Co., Ltd.)
7. Alimentação: bateria de lítio elétrica e ternária
8. ★Tamanho: comprimento 1956mm×largura 1317mm×altura 1488mm (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
9.★Força de tração: ≥6200N (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
10. ★Distância de arrasto: ≥100m (arraste duas mangueiras substanciais DN80)
11. Velocidade de caminhada: 0~1,30m/s, velocidade continuamente variável controlada remotamente (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
12. Capacidade de escalada: não inferior a 79% (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
13. Tempo de caminhada contínua: ≥2,5h
14. Resistência: 10h
15. Distância de controle remoto: 1 km (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
16. Distância de transmissão de vídeo: 1100m
17.★ Capacidade de superação de obstáculos: 265 mm (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
18.★Profundidade de arrasto: 500mm (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
19. Valor do desvio reto: 0,04% (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
20. Peso da máquina: ≤869Kg
21. Distância de frenagem: <0,12m
22. Ângulo de estabilidade de rolo: 43° estável
23. Função autônoma de prevenção de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a 1 metro, ele irá parar automaticamente de avançar.
24.★Função de resfriamento automático por spray: Possui um design de resfriamento por auto-pulverização de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água cobrindo todo o robô, garantindo que a bateria, o motor, o sistema de controle e a chave os componentes do robô estão em operação normal em ambiente de alta temperatura;os usuários podem personalizar a temperatura do alarme (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
25. ★Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica em sprinklers;
26.★ Rastreador de robô: O rastreador de robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de teste da Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão Nacional Centro);o interior do rastreador é um esqueleto de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
27. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto de água dê nós
28. Função de queda automática da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza a queda automática da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após completar a tarefa
29. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados
4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
1. Tipo de agente extintor: água ou espuma
2. material: corpo da arma-aço inoxidável, cabeça da arma-liga de alumínio oxidação dura
3. Pressão de trabalho: 1,0~1,2Mpa
4. Método de pulverização: DC e atomização, continuamente ajustável
5. Fluxo de água/espuma: 124,8L/s de água, 125,7L/s de espuma
6.★ Alcance: 92,1 m para água, 87,2 m para espuma (mostrado no relatório de teste)
7. Ângulo de rotação: horizontal -90°~90°, vertical -38°~90° (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
8. Ângulo de pulverização: ≥120° (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio)
9.★ Tipo de monitor de incêndio: Monitor de incêndio AKRON Amiron

4.3 Sistema de Reconhecimento de Robô:
Através da configuração de medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, os gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio podem ser monitorados remotamente;a plataforma elevatória à prova de explosão está equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental para medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo e ambientes de diferentes alturas no local;
1.★Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★A altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: a altura inicial é 1310 mm, a altura após a elevação é 2050 mm
3. ★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar: ​​CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura infravermelha: Sensores de medição de temperatura infravermelha são equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria do carro e a temperatura do campo (-50-350°C)
4.4 Percepção de vídeo e áudio do robô:
1. ★ Número e configuração de câmeras: O sistema de vídeo é composto por 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição na fuselagem para perceber a distância de visualização nas direções frontal e traseira
2. Iluminação da câmera: A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001LUX, com anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a cena com iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal operacional
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60°
4. ★ Nível de proteção da câmera: IP68
5. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, fácil compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência 20Hz ~ 20kHz, sensibilidade ≥40dB

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto
1. Dimensões: 406*330*174mm
2. Peso total da máquina: 8,5kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, 3 canais de comutação de sinal de vídeo
4. Horário de trabalho: 8h
5. Funções básicas: o controle remoto e o monitor são integrados em design portátil tipo caixa de três provas, com alça ergonômica;ele pode ser observado e controlado ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, que pode ser exibido em tempo real Informações de alarme de bateria, concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., controlam o movimento de o robô, como avançar, retroceder e girar;com função anti-vibração de imagem, o modo de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
6. Função de controle de caminhada: Sim, um joystick industrial de dois eixos, um joystick realiza a operação flexível do robô para frente, para trás, giro à esquerda e giro à direita
7. Controle a chave de elevação do sistema de reconhecimento: Sim, chave jog de reinicialização automática
8. Interruptor de vídeo: Sim, interruptor de jog com reinicialização automática
9. Controle a função da correia de reboque automática: Sim, interruptor de reinicialização automática
10. Função de controle de iluminação: Sim, interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático
11. Ferramentas auxiliares: alça de ombro remota, tripé móvel
4.6 Função Internet:
1. Função GPS: posicionamento GPS, trilha pode ser consultada
2. ★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.

4.7 Outros:
★Plano de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte dedicado ao robô ou veículo de transporte dedicado ao robô
5、Configuração do produto
1.1.Robô de Reconhecimento de Combate a Incêndio×1
2.2.Terminal de controle remoto × 1
3.3.Carregador para carroceria de carro (54,6 V) × 1 conjunto
4.4.Carregador de controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5.5.Antena (transmissão digital) × 2
6.6.Antena (transmissão de imagem) × 3
7.7.Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo de transporte de emergência robô × 1 (opcional)
6、Certificado
1. ★ Toda a certificação de proteção contra incêndio do robô: todo o robô passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e as peças originais são fornecidas para referência
2. ★ Toda a certificação à prova de explosão do robô: Exd[ib]IIBT4Gb, fornece o certificado à prova de explosão original para referência
3. Caixa de energia à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd ⅡC T6 Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência futura
5. Canhão de água do robô de combate a incêndio para controlar o motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
6. Motor à prova de explosão da unidade principal para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
7. Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
8. ★Certificação de incêndio para módulo de detecção de gás e sensoriamento ambiental: aprovado na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e fornecido o original para referência
9. ★Certificação à prova de explosão da plataforma de elevação à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornece certificado à prova de explosão original para referência
10. ★ Relatório de inspeção de material de esteira para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão
11.★Aprovado na inspeção do Centro de Testes do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o nível de proteção do corpo do robô é IP68, e o nível de proteção do corpo do robô é IP67.As peças originais são fornecidas para referência
12.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estadual de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência