RXR-MC40BD Combate a incêndios à prova de explosão Espuma de expansão média e robô de reconhecimento 80D-3

Revisão do Produto
O robô de reconhecimento de extinção de incêndio à prova de explosão RXR-MC40BD é um tipo de robô especial.Ele usa bateria de lítio como fonte de energia e usa controle remoto sem fio para controlar remotamente o robô extintor de incêndio.Pode ser usado em várias empresas petroquímicas de grande escala, túneis, metrôs, etc., onde há aumento de petróleo e gás, vazamentos e explosões de gases venenosos, túneis, colapsos de metrôs e outros desastres.Equipamento especial para resgate em locais de incêndios químicos perigosos ou incêndios com fumaça densa.

Alcance da aplicação
● Resgate em caso de incêndio para grandes empresas petrolíferas e químicas
● Túneis, metrôs e outros locais que são fáceis de desabar e precisam de resgate e combate a incêndio
● Resgate em ambientes onde há vazamento de gás ou líquido inflamável e onde uma explosão pode ser extremamente provável
● Resgate em ambientes com muita fumaça, gases tóxicos e nocivos, etc.
● Resgate em um ambiente onde seja necessário apagar o fogo a uma curta distância e as pessoas estejam propensas a sofrer vítimas após se aproximarem

Características do produto
1. ★ Alto nível à prova de explosão
O grau à prova de explosão de toda a máquina é Exd[ib] II BT4Gb
O grau à prova de explosão da bateria é Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Vários tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos
Até 8 tipos de gases, 2 tipos de parâmetros ambientais
3. ★Uso multifuncional
Há fogo, reconhecimento
4. ★ Meios de controle de operação integrados portáteis
Dados de detecção de imagem, dados, gás e outros sensores são integrados, leves e fáceis de operar
5. ★Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô
Informações de status em tempo real da localização do robô, energia, áudio, vídeo, informações de detecção de ambiente de gás, etc., podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G, e o PC de fundo e os terminais móveis podem ser visualizados

Índice técnico principal
4.1 Máquina inteira:
1. Nome: Espuma de expansão média de combate a incêndios à prova de explosão e robô de reconhecimento
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Funções básicas: combate a incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e perigosos, reconhecimento ambiental em áreas de desastre;
4. Implementação de padrões da indústria de proteção contra incêndio: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisitos Técnicos Gerais”
5. Implementação de padrões à prova de explosão: GB3836.1 2010 “Ambiente Explosivo Parte 1: Requisitos Gerais para Equipamentos”, em linha com GB3836.1-2010 “Ambiente Explosivo Parte 2: Equipamento Protegido por Invólucros à Prova de Chamas”, CB3836.4 2010 ”Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de proteção intrinsecamente seguro Padrão Nacional
6. Tipo à prova de explosão: máquina inteira: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de fonte de alimentação de bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentação: bateria de lítio elétrica e ternária
8. ★Tamanho: comprimento 2.154 mm * largura 1.252 mm * altura 1.368 mm
9. ★Diâmetro da direção:
10. ★Peso: ≤806,5kg
11. ★Força de tração: ≥6400N
12. Distância de arrasto: ≥100m (arraste duas mangueiras enriquecidas DN80)
13. ★ Velocidade linear máxima: ≥1,31 m/s, velocidade contínua de controle remoto
14. ★ Quantidade de desvio reto: ≤0,7%
15. Distância de frenagem: ≤0,11m
16. ★ Capacidade de escalada: ≥83,9% (ou 40°)
17. Altura de travessia de obstáculos: 275 mm,
18. Ângulo de estabilidade de rolamento: 40 graus
19. ★ Profundidade do passeio: 500 mm
20. Tempo de caminhada contínua: 2h
21. Tempo de trabalho de confiabilidade: através de 16 horas de teste contínuo de estabilidade e confiabilidade
22. Distância de controle remoto: 1510m
23. Distância de transmissão de vídeo: 1210m
24. ★Capacidade de carga: pode rebocar veículos de resgate para o local do resgate;pode arrastar obstáculos através do anel de reboque
25. ★ Função de exibição de atitude (opcional): detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rotação e ângulo de azimute do robô, para que o operador possa tentar compreender o estado do robô e retornar o valor ao terminal de controle remoto para o próxima operação de comando correta
26. Função autônoma de prevenção de obstáculos: Ao encontrar obstáculos a 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade e, ao encontrar obstáculos a 1 metro, ele irá parar automaticamente de avançar.
27. ★ Função de resfriamento automático por spray: Possui um design de resfriamento por auto-pulverização de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água cobrindo todo o robô, garantindo que a bateria, o motor, o sistema de controle e a chave os componentes do robô estão em operação normal em ambiente de alta temperatura;o usuário pode personalizar a temperatura do alarme
28. ★ Geração automática de energia e função de supressão de recuo: O motor principal do robô adota frenagem de geração de energia, que converte a força de recuo em energia elétrica na extinção de incêndio por sprinklers;
29. ★Robô rastreador: o robô rastreador de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas;o interior do rastreador é um esqueleto de metal;possui um design de proteção anti-descarrilamento de esteira;
30. Função de amarração de cinto à prova d'água (opcional): através da estrutura universal dupla, pode ser girada 360 graus para evitar que o cinto de água dê nós
31. Função de queda automática da mangueira (opcional): a operação de controle remoto realiza a queda automática da mangueira, garantindo que o robô possa retornar levemente após completar a tarefa
32. Terminal de controle: terminal de controle remoto portátil com imagem e dados integrados
4.2 Sistema de extinção de incêndio por robô:
1. Monitor de incêndio: Monitor de espuma de expansão média
2. Tipo de agente extintor: espuma
3. Material: corpo de canhão em aço inoxidável
4. Pressão de trabalho (Mpa): 0,8~1,0
5. ★Taxa de fluxo de espuma: espuma de 42,7L/s
6. Alcance (m): ≥40,2;
7. ★Ângulo de rotação: horizontal -90°~90°, vertical -10°~80°
4.3 Sistema de reconhecimento robótico:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitoramento ambiental, câmeras infravermelhas, câmeras termográficas infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados em veículos, a vigilância remota de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, as condições ambientais na área do desastre, vídeo e áudio podem ser realizado;uma plataforma elevatória à prova de explosão equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental podem medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo e o ambiente em diferentes alturas no local;
1. ★Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmeras infravermelhas à prova de explosão montadas em veículos, 1 testador multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
2. ★A altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1345 mm, altura após elevação: 2150 mm
3. ★Módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: equipado com sistema de detecção de implantação rápida de resgate de emergência sem fio e detector de temperatura e umidade, que pode detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Faixa de temperatura: -25°C a 60°C
Faixa de umidade: 0% UR a 90% UR
4. Função de medição de temperatura infravermelha: Sensores de medição de temperatura infravermelha são equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna da carroceria do carro e a temperatura do campo (-50-350°C)
4.4 Percepção de vídeo do robô:
1. ★ Número de câmeras e configuração: O sistema de vídeo é composto por 3 câmeras infravermelhas fixas de alta definição no corpo, que podem observar as direções frontal e traseira
2. A câmera no corpo pode fornecer imagens nítidas sob baixa iluminação de 0,001LUX, com anti-vibração dinâmica;a câmera deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a cena com iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal operacional
3. Pixels da câmera: milhões de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular 60°
4. ★Nível de proteção da câmera: IP68
5. Requisitos técnicos para coleta de som: coleta remota de som no local, fácil compreensão da situação de pessoas presas, distância de captação de 5 metros, faixa de frequência 20Hz ~ 20kHz, sensibilidade ≥40dB
6. Termovisor infravermelho (opcional): equipado com um termovisor infravermelho para detectar e rastrear a fonte de calor;o termovisor infravermelho possui função anti-vibração de imagem;tem função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real;tem a função de busca visualizada de fonte de fogo.E o equipamento de teste deve ser à prova de explosão, o certificado original está disponível para inspeção
4.5 Parâmetros de configuração do terminal remoto:
1. Dimensões: 410*310*70mm (excluindo a altura do balancim)
2. Peso total da máquina: 6,5kg
3. Tela: tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, comutação de sinal de vídeo de 4 canais
4. Plataforma do sistema de controle: sistema operacional window7
5. Horário de trabalho: 8h
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados e portáteis, com alça ergonômica;eles podem ser observados e controlados ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da cena pode ser apresentado de forma estável ao controle remoto, e a bateria e o robô podem ser exibidos em tempo real Ângulo de inclinação, status do ângulo de azimute, alarme de concentração de gás tóxico e prejudicial informações, etc., controlam os movimentos de avanço, retrocesso e giro do robô;controle o canhão de água para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, corrente contínua, atomização, auto-balanço e outras ações.Possui função anti-vibração de imagem;tem a função de coletar e transmitir em tempo real imagens panorâmicas de 360 ​​​​graus da frente, traseira e ao redor do robô.O método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. ★ Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente, o vídeo pode ser reproduzido diretamente no terminal de controle remoto ou o vídeo pode ser copiado para outros dispositivos
8. ★Com função de tela de projeção: pode ser conectado a equipamentos de projeção, como projetores, através da interface HDMI, o que é conveniente para os comandantes de operação discutirem e tomarem decisões juntos
9. Função de controle de caminhada: Através de um joystick industrial de três eixos, o robô pode se mover para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
10. Função de controle do monitor de incêndio: por meio de um joystick industrial de três eixos, controle o monitor de água para fazer ações para cima, para baixo, esquerda, direita, DC e atomização
11. Controle o interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: realizado pelo interruptor jog de auto-reinicialização
12. Interruptor de vídeo: realizado por interruptor de jog de auto-reinicialização
13. A função de controlar a correia de reboque automática: realizada pelo interruptor de jog de reinicialização automática
14. Função de controle de iluminação: através do interruptor de reinicialização automática, o computador host responde com travamento automático para alcançar
15. Ferramentas auxiliares: alça de ombro terminal de controle remoto portátil, tripé móvel
4.6 Funcionalidade da Internet:
1. Função GPS (opcional): posicionamento GPS, a trilha pode ser consultada
2.★ Pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem do robô (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, energia da bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos para a plataforma de gerenciamento em nuvem através da rede 4G/5G, e o status do robô pode ser verificado em tempo real através do PC/terminal móvel.É conveniente que os comandantes tomem decisões e os gestores de equipamentos gerenciem todo o ciclo de vida dos robôs.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emergência (opcional): reboque de transporte especial de robô ou veículo de transporte especial de robô

Configuração de produção
1. Robô de reconhecimento de combate a incêndio à prova de explosão×1
2. Terminal de controle remoto portátil × 1
3. Carregador de carroceria (54,6 V) × 1 conjunto
4. Carregador de controle remoto (19,6 V) × 1 conjunto
5. Antena (transmissão digital) × 2
6. Antena (transmissão de imagem) × 3
7. Plataforma de gerenciamento de nuvem robótica × 1 conjunto (opcional)
8. Veículo robótico de transporte de emergência × 1 (opcional)

Certificação de Produto
1.★A certificação de proteção contra incêndio de toda a máquina: toda a máquina passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio, e as peças originais são fornecidas para referência
2.★Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornece certificado original à prova de explosão para referência
3.★ Caixa de energia à prova de explosão para robôs de combate a incêndio: Exd ⅡC T6 Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
4. Caixa de controle à prova de explosão e intrinsecamente segura para robôs de combate a incêndio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
5. Canhão de água do robô de combate a incêndio para controlar o motor à prova de explosão: ExdIIBT4GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
6. Motor à prova de explosão da unidade principal para robô de combate a incêndio: ExdIIBT4GB, certificado original à prova de explosão é fornecido para referência
7.★ Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: ExdibIICT5GB, fornece certificado original à prova de explosão para referência
8.★ Certificação de proteção contra incêndio para módulo de detecção de detecção de gás e ambiente: passou na inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Equipamentos de Incêndio e fornece o original para referência
9.★Certificação à prova de explosão da plataforma de elevação à prova de explosão: ExdIIBT5GB, fornece certificado à prova de explosão original para referência
10.★ Relatório de inspeção de material de esteira para robô de combate a incêndio: relatório de inspeção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção de Qualidade de Produto de Segurança à Prova de Explosão de Mina de Carvão
11.★Aprovado na inspeção do Centro de Testes do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o nível de proteção do corpo do robô é IP68, e o nível de proteção da parte superior do robô é IP67.As peças originais são fornecidas para referência
12.★O dispositivo automático de proteção contra corte de água obteve a patente de invenção através do Escritório Estadual de Propriedade Intelectual, e o original é fornecido para referência

Certificados e Relatórios